1.本实用新型涉及电芯拘束装置,具体涉及一种电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构。
背景技术:
2.近几年储能电池行业发展迅速,储能电池的核心部件——电芯的需求越来越大。
3.在电芯的自动化生产过程中,在化成工序,有因为原材料不良、电解液不良等情况,会导致电芯外形鼓胀。化成,是指生极板在电解液中通过充电转变为荷电状态,清除杂质,改善其活性物质电化学活性的化学和电化学反应过程。
4.故,在电芯生产过程中,就需要一种能保证产品外形尺寸标准的拘压治具。拘压治具包括在框架上滑动设置的多块隔板,隔板之间的空间作为电芯放置位,在框架的一端设置压缩机构,以压缩机构推顶隔板完成对电芯的拘压。并且,现自动化生产线上多是机器人操作,需要更适用于机器人操作的拘压治具。
技术实现要素:
5.本实用新型目的是提供一种电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构,以更适用于机器人操作。
6.为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构,包括矩形框架、矩形框架中的多块隔板以及设置于第一块隔板与矩形框架端部边沿之间的推板,隔板之间的空间作为电芯放置位;还包括至少一拘束块,拘束块的顶面上设有供机器人夹取的操作部;当所述拘束块卡嵌于推板与矩形框架端部边沿之间,达到保持隔板相互靠拢的拘束工作状态。
7.上述方案中,所述矩形框架的端部边沿上朝外侧设有挂钩,所述拘束块上设有与挂钩配合的钩挂孔槽,所述拘束块通过其钩挂孔槽能够钩挂于挂钩上,以使拘束块从推板与矩形框架的端部边沿间取出后能钩挂于挂钩上收纳。
8.再进一步,所述挂钩是相对矩形框架在水平方向上活动设置,其挂钩朝矩形框架内侧延伸出一抵压部,该抵压部与推板配合受推板推压可使挂钩向外伸出;而拘束块上对应于挂钩的抵压部设有一避让处,以使当所述拘束块卡嵌于推板与矩形框架端部边沿之间时,所述挂钩的抵压部可缩入拘束块的避让处内,使挂钩能够向矩形框架内侧缩回。
9.上述方案中,还包括一根支撑杆,该支撑杆与矩形框架的长度相匹配,其两端上设有大头钩挂部,而所述矩形框架的两端边沿上对应设有钩挂配合部,当在隔板相互靠拢的拘束工作状态下,支撑杆以其两端大头钩挂部卡入矩形框架的钩挂配合部内,使支撑杆起到拉紧矩形框架的两端边沿的加强作用。
10.上述方案中,各所述隔板的端部向矩形框架延伸出解拘用拨块,供外部的解拘装置拨动。
11.本实用新型的拘束块设计适用于机器人操作,拘束状态时由机器人嵌入拘束块达
到拘束状态的保持,即可以拘束状态下去除拘束的动力以省能耗,而当解拘时拘束块可由机器人取出钩挂于矩形框架的外侧收纳,设计巧妙。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例立体示意图一,该图表示拘束工作状态;
13.图2为本实用新型实施例立体示意图二;该图表示解拘状态;
14.图3为本实用新型实施例立体剖视状态示意图。
15.上述图中:1、矩形框架;11、钩挂配合部;2、隔板;21、解拘用拨块;3、推板;4、挂钩;41、抵压部;5、拘束块;51、操作部;52、钩挂孔槽;53、避让处;6、支撑杆;61、大头钩挂部。
实施方式
16.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
17.实施例:参见图1-3所示:
18.一种电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构,包括矩形框架1、矩形框架1中的多块隔板2以及设置于第一块隔板与矩形框架1端部边沿之间的推板3,隔板2之间的空间作为电芯放置位。各隔板相对矩形框架1滑动导向设置,推板3上作用有拘束施压装置,以此驱动其施加拘束力。
19.本配机器人挂载拘束块联动结构还包括至少一拘束块5(图示为一整块拘束块),拘束块5的顶面上设有供机器人夹取的操作部51,具体该操作部51可以是凸起,也可以是凹槽,只要便于机器人夹取即可。
20.当要拘束时,拘束施压装置顶压推板3,推板3推压隔板2使隔板2相互靠紧达到拘束工作状态,此时再由机器人通过夹取操作部51将拘束块5卡嵌于推板3与矩形框架1端部边沿之间,达到保持隔板2相互靠拢的拘束工作状态,如图1所示。
21.所述矩形框架1的端部边沿上朝外侧设有挂钩4(图示为两个挂钩),所述拘束块5上设有与挂钩4配合的钩挂孔槽52,所述拘束块5通过其钩挂孔槽52能够钩挂于挂钩4上,以使拘束块5从推板3与矩形框架1的端部边沿间取出后能钩挂于挂钩4上收纳,如图2所示。
22.具体,如图3所示,所述挂钩4是相对矩形框架1在水平方向上活动设置,其挂钩4朝矩形框架1内侧延伸出一抵压部41,该抵压部41与推板3配合受推板3推压能够使挂钩4向外伸出。
23.而拘束块5上对应于挂钩4的抵压部设有一避让处53,以使当所述拘束块5卡嵌于推板3与矩形框架1端部边沿之间时,如图1所示,此时机器人可去触碰推动挂钩4,使挂钩4的抵压部41缩入拘束块5的避让处53内,使挂钩4能够向矩形框架1内侧缩回,以免挂钩4空置外突。
24.具体,如图1所示,还包括一根支撑杆6,该支撑杆6与矩形框架1的长度相匹配,其两端上设有大头钩挂部61,而所述矩形框架1的两端边沿上对应设有钩挂配合部11,当在隔板2相互靠拢的拘束工作状态下,支撑杆6以其两端大头钩挂部61卡入矩形框架1的钩挂配合部11内,使支撑杆6起到拉紧矩形框架1的两端边沿的加强作用。
25.而当要解拘时,由机器人先取下支撑杆6后,再取出拘束块5挂于挂钩4上,再将支撑杆6回置于大头钩挂部61与钩挂配合部11配合的状态,以免丢失。
26.所述隔板2之间可以设有联锁机构以构成串联,也可以是各隔板2的端部向矩形框架1延伸出解拘用拨块21,供外部的解拘装置拨动,达到解拘状态。
27.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:
1.一种电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构,包括矩形框架(1)、矩形框架(1)中的多块隔板(2)以及设置于第一块隔板与矩形框架(1)端部边沿之间的推板(3),隔板(2)之间的空间作为电芯放置位;其特征在于:还包括至少一拘束块(5),拘束块(5)的顶面上设有供机器人夹取的操作部(51);当所述拘束块(5)卡嵌于推板(3)与矩形框架(1)端部边沿之间,达到保持隔板(2)相互靠拢的拘束工作状态。2.根据权利要求1所述电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构,其特征在于:所述矩形框架(1)的端部边沿上朝外侧设有挂钩(4),所述拘束块(5)上设有与挂钩(4)配合的钩挂孔槽(52),所述拘束块(5)通过其钩挂孔槽(52)能够钩挂于挂钩(4)上,以使拘束块(5)从推板(3)与矩形框架(1)的端部边沿间取出后能钩挂于挂钩(4)上收纳。3.根据权利要求2所述电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构,其特征在于:所述挂钩(4)是相对矩形框架(1)在水平方向上活动设置,其挂钩(4)朝矩形框架(1)内侧延伸出一抵压部(41),该抵压部(41)与推板(3)配合受推板(3)推压能够使挂钩(4)向外伸出;而拘束块(5)上对应于挂钩(4)的抵压部设有一避让处(53),以使当所述拘束块(5)卡嵌于推板(3)与矩形框架(1)端部边沿之间时,所述挂钩(4)的抵压部(41)可缩入拘束块(5)的避让处(53)内,使挂钩(4)能够向矩形框架(1)内侧缩回。4.根据权利要求1所述电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构,其特征在于:还包括一根支撑杆(6),该支撑杆(6)与矩形框架(1)的长度相匹配,其两端上设有大头钩挂部(61),而所述矩形框架(1)的两端边沿上对应设有钩挂配合部(11),当在隔板(2)相互靠拢的拘束工作状态下,支撑杆(6)以其两端大头钩挂部(61)卡入矩形框架(1)的钩挂配合部(11)内,使支撑杆(6)起到拉紧矩形框架(1)的两端边沿的加强作用。5.根据权利要求1所述电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构,其特征在于:各所述隔板(2)的端部向矩形框架(1)延伸出解拘用拨块(21),供外部的解拘装置拨动。
技术总结
本实用新型涉及一种电芯拘压治具的配机器人挂载拘束块联动结构,包括矩形框架(1)、矩形框架(1)中的多块隔板(2)以及设置于第一块隔板与矩形框架(1)端部边沿之间的推板(3),隔板(2)之间的空间作为电芯放置位;其特征在于:还包括至少一拘束块(5),拘束块(5)的顶面上设有供机器人夹取的操作部(51);当所述拘束块(5)卡嵌于推板(3)与矩形框架(1)端部边沿之间,达到保持隔板(2)相互靠拢的拘束工作状态。达到保持隔板(2)相互靠拢的拘束工作状态。达到保持隔板(2)相互靠拢的拘束工作状态。
技术研发人员:郭振钧
受保护的技术使用者:苏州中集良才物流科技股份有限公司
技术研发日:2022.12.05
技术公布日:2023/7/28