1.本发明涉及清扫车领域，尤其涉及一种可调节位置的清扫车扫盘装置。
背景技术：
2.清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，可用于对公路、公园、广场等面积较广的路面环境进行清扫作业，可一次完成地面清扫、清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业；一般以作业方式分为以下几类：纯扫式清扫车、吸扫式清扫车、纯吸式清扫车等。
3.对于吸扫式清扫车来说，一般是由清扫车主体、安装在清扫车主体底部两侧的扫盘装置以及安装在清扫车主体底部中间的吸尘装置组成，其工作过程为：清扫车主体在路面上缓慢行驶，先利用扫盘装置上的电机带动下方的圆台状清扫刷转动，可将路面两侧的垃圾清扫至清扫车主体底部位置，然后再通过吸尘装置将下方的垃圾收集起来。
4.然而，虽然上述的清扫车上的扫盘装置能够有效的将垃圾向中间清扫，但是在实际的使用过程中仍存在以下不足：
5.(1)由于扫盘装置采用圆台状清扫刷转动对垃圾进行清扫，而这种清扫方式的清扫范围有限，虽然能够通过调节清扫刷的位置来适应调整其清扫范围，但是由于清扫刷的大小不变，在清扫刷的位置发生变化后，易导致原来能够清扫的区域无法覆盖，从而使得扫盘装置整体的清扫效果不够理想。
6.(2)当路面上的垃圾比较分散时，虽然可以通过调节清扫刷的位置来对不同位置的清扫刷进行清扫，但是调节时多只能依靠人们肉眼判断，无法保证清扫刷准确的移动至垃圾所在区域，而且频繁的调节清扫刷的位置，也容易导致部分垃圾清扫遗漏，使得清扫不够彻底。
技术实现要素：
7.本发明提供一种可调节位置的清扫车扫盘装置，解决了清扫刷位置发生变化后易导致原来能够清扫的区域无法覆盖的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明提供的可调节位置的清扫车扫盘装置，包括：主体座，所述主体座上转动安装有用于对地面清扫的长条状的清扫机构，所述主体座内部设置有用于驱动所述清扫机构往复摆动的驱动机构；
9.所述驱动机构包括齿板、用于驱动所述齿板水平往复活动的动力部件和第一齿轮，所述齿板水平滑动安装在所述主体座内，所述齿板的侧面设置有一排第一齿牙；所述第一齿轮固定安装在所述清扫机构的转动端，并位于所述主体座内，所述第一齿轮与所述第一齿牙相啮合；
10.所述齿板靠近所述第一齿轮的一侧开设有活动槽，所述活动槽内侧壁的一端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定安装有位于所述活动槽内的活动齿板，所述活动齿板上的齿牙与所述第一齿牙大小相同。
11.优选的，所述动力部件包括带动杆和摆动件，所述摆动件是由扇形齿轮与固定在所述扇形齿轮圆心位置的u型杆组成，所述u型杆的内侧壁与所述带动杆的一端滑动连接，且所述扇形齿轮的下端面与所述主体座的内底壁转动连接。
12.优选的，所述动力部件还包括驱动电机和两个转动齿轮，所述驱动电机固定安装在所述安装座内侧底壁上，两个所述转动齿轮分别固定安装在所述驱动电机的输出端和所述带动杆远离所述摆动件的一端，且两个所述转动齿轮相啮合，与所述带动杆连接的所述转动齿轮与所述主体座内底壁转动连接。
13.优选的，所述齿板与所述第一齿牙相背的一侧设有一排第二齿牙，所述扇形齿轮与所述第二齿牙相啮合，而一排所述第二齿牙的长度长于一排所述第一齿牙的长度。
14.优选的，所述驱动机构还包括限位杆，所述限位杆水平固定安装在主体座的内侧壁，并位于所述齿板的正上方，所述齿板上端面的中间与所述限位杆的外侧滑动连接。
15.优选的，所述清扫机构包括连接板、呈横向u型设置的连接转座、清扫长条状的清扫刷、用于所述清扫刷水平往复运动的往复带动部件和用于对所述清扫刷喷水的喷洒管件，所述连接板的侧端通过所述连接转座与所述主体座内侧壁转动连接，所述清扫刷与所述连接板的下端连接，所述第一齿轮固定安装在所述连接转座远离所述连接板的一端。
16.优选的，所述往复带动部件包括带动齿轮件、第二电动推杆和固定板件，所述带动齿轮件转动安装在所述主体座上，并与所述第一齿轮相啮合；所述第二电动推杆固定安装在所述连接转座下端的水平段上，所述固定板件滑动安装在所述连接板内，所述固定板件的一端贯穿所述连接板后与所述第二电动推杆的伸缩端滑动连接，所述清扫刷的顶部与所述固定板件的底部固定连接，所述固定板件靠近所述第二电动推杆的一端固定连接有环形齿条件，所述环形齿条件与所述带动齿轮件相啮合。
17.优选的，所述带动齿轮件是由连接齿轮、固定安装在所述连接齿轮顶部的不完全齿轮以及固定安装在所述连接齿轮底部的转杆组成，所述连接齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述不完全齿轮与所述环形齿条件相啮合，所述转杆底端贯穿所述连接转座后与所述主体座转动连接。
18.优选的，所述的可调节位置的清扫车扫盘装置，还包括用于与清扫车连接固定的连接机构，所述连接机构包括u型的支撑座和活动安装座，所述支撑座垂直固定安装在所述主体座的顶部，所述活动安装座滑动安装在所述支撑座的两个竖直段之间，所述活动安装座的底部螺纹连接有调节转件，所述调节转件的底端与所述支撑座水平段的中间转动连接。
19.与相关技术相比较，本发明实施例提供的可调节位置的清扫车扫盘装置具有如下有益效果：
20.(1)通过设置长头条状的清扫机构并配合动力部件驱动其转动，能够对地面的垃圾进行摆动式清扫作业，一方面，针对不同的垃圾分布情况，可直接通过动力部件调整清扫机构的转动角度，既使得清扫机构的清扫范围适应变化，又不会影响清扫机构对原来的清扫区域的有效覆盖，保证了清扫刷的清扫效果；另一方面，通过调整清扫刷的最大转动角度实现对其清扫范围的调整操作，由于清扫刷为区域性清扫，无需工作人员精准的判断清扫刷与垃圾的位置，不仅降低了清扫刷的使用难度，还减少了清扫刷的调节次数，既保证了清扫刷的清扫效果，又避免出现垃圾遗漏问题，进而使得扫盘装置能够更好的适应实际的使
用场景。
21.(2)通过设置往复带动部件与动力部件配合使用，可在动力部件驱动清扫机构往复摆动过程中，利用带动齿轮件与环形齿条件配合作用，可使得清扫刷同步小范围往复活动，增加了清扫刷的清扫次数，进一步提升对地面的清扫效果，而通过第二电动推杆可带动清扫刷同步伸缩，使得清扫刷底部只有在处于清扫状态时与地面接触，一方面，能够避免清扫刷频繁的与地面接触，减少清扫刷与地面之间的磨损，从而延长清扫刷的使用寿命；另一方面，避免地面上的垃圾跟随清扫刷来回摆动而导致垃圾清扫不够彻底问题，进一步提升了清扫刷时的洁净度。
附图说明
22.图1为本发明实施例提供的可调节位置的清扫车扫盘装置的结构示意图。
23.图2为图1所示的主体座内部与清扫机构之间的结构示意图。
24.图3为图2所示的清扫机构与驱动机构之间的结构示意图。
25.图4为图3所示的第一齿轮、动力部件与清扫刷之间的结构示意图。
26.图5为图1所示的可调节位置的清扫车扫盘装置的俯视图。
27.图6为图5所示的a-a面的剖视图。
28.图7为图6所示的a区域局部放大图。
29.图8为图6所示的b-b面的剖视图。
30.图9为齿板局部位置的剖切图。
31.图10为图1所示的连接机构的结构示意图。
32.图中标号：1、主体座；2、清扫机构；21、连接板；22、连接转座；23、清扫刷；24、往复带动部件；241、带动齿轮件；242、第二电动推杆；243、固定板件；244、环形齿条件；25、喷洒管件；3、驱动机构；31、齿板；32、动力部件；321、带动杆；322、摆动件；323、驱动电机；324、转动齿轮；33、第一齿轮；34、第一电动推杆；35、活动齿板；36、限位杆；4、连接机构；41、支撑座；42、活动安装座；43、调节转件。
具体实施方式
33.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
34.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
35.请结合参阅图1、图2和图3，一种可调节位置的清扫车扫盘装置，包括：主体座1，主体座1上转动安装有用于对地面清扫的长条状的清扫机构2，主体座1内部设置有用于驱动清扫机构2往复摆动的驱动机构3。
36.请结合参阅图2、图3和图9，驱动机构3包括齿板31、用于驱动齿板31水平往复活动的动力部件32、第一齿轮33和限位杆36，齿板31水平滑动安装在主体座1内，齿板31的侧面设置有一排第一齿牙；第一齿轮33固定安装在清扫机构2的转动端，并位于主体座1内；第一齿轮33与第一齿牙相啮合；齿板31靠近第一齿轮33的一侧开设有活动槽，活动槽内侧壁的一端固定安装有第一电动推杆34，第一电动推杆34的伸缩端固定安装有位于活动槽内的活
动齿板35，通过第一电动推杆34伸缩，可带动活动齿板35在活动槽内部水平方向滑动，可对活动齿板35的位置调节；由于齿板31上的第一齿牙与活动齿板35共同组成齿板31一侧的齿牙结构，在第一电动推杆34处于收缩状态时，使得活动齿板35处于初始状态，此时的齿牙结构长度最长，而第一电动推杆34伸长至最长距离时，使得活动齿板35移动至最远距离，此时齿牙结构的长度最短，而第一齿轮33的厚度是大于或等于齿板31的厚度的，可使得第一齿轮33可同时与第一齿牙以及活动齿板35啮合，也可以与第一齿牙或活动齿板35单独啮合；而活动齿板35上的齿牙与第一齿牙大小相同，在实际使用过程中，通过对第一电动推杆34的伸缩量与第一齿轮33的转动角度进行匹配设定，工作人员只需启动对应度数的控制开关，即可使得第一电动推杆34准确的带动活动齿板35移动至对应位置，这样可使得活动齿板35每次移动后，其上的齿牙均能够与第一齿牙对齐，可保证位置调节后的活动齿板35不会影响第一齿轮33与齿板31之间的啮合关系；另外需要注意的是，为了保证活动齿板35能够正常调节，只有在第一齿轮33处于齿板31远离第一电动推杆34的一端，且第一齿轮33和第一齿牙单独啮合状态时，才可调节活动齿板35的位置；限位杆36水平固定安装在主体座1的内侧壁，并位于齿板31的正上方，齿板31上端面的中间与限位杆36的外侧滑动连接，通过限位杆36可对齿板31起到限位作用，使得齿板31可以在主体座1的内部稳定水平方向滑动；由于齿板31运动距离不变，在齿牙结构缩短时，齿板31移动至最大距离处之前的过程中，会发生活动齿板35与第一齿轮33处于不啮合状态的情况，此时齿板31继续移动，第一齿轮33不再转动，也就是，齿牙结构越长，第一齿轮33与齿牙结构之间的啮合状态保持的越久，可使得第一齿轮33的转动角度越大，因此通过调节齿牙结构的长度，可调整第一齿轮33的转动角度，进而实现对清扫机构2的摆动角度调节，以适应对不同清扫区域的清扫作业；而通过对齿板31以及第一齿轮33的大小设定，使得齿板31可带动第一齿轮33最大的转动角度为九十度，而清扫机构2的最大转动角度也是九十度，而转动九十度状态的清扫机构2的覆盖的长度最长。
37.请结合参阅图2、图3和图8，动力部件32包括带动杆321、摆动件322、驱动电机323和两个转动齿轮324，摆动件322是由扇形齿轮与固定在扇形齿轮圆心位置的u型杆组成，u型杆的内侧壁与带动杆321的一端滑动连接，且扇形齿轮的下端面与主体座1的内底壁转动连接，通过带动杆321转动，可带动摆动件322在主体座1内部往复摆动；齿板31与第一齿牙相背的一侧设有一排第二齿牙，扇形齿轮与第二齿牙相啮合，通过扇形齿轮的往复摆动，可带动齿板31在水平方向往复活动，而清扫机构2则跟随第一齿轮33同步往复摆动，而使得清扫机构2可对地面进行清扫作业；而一排第二齿牙的长度长于一排第一齿牙的长度；驱动电机323固定安装在主体座1内侧底壁上，两个转动齿轮324分别固定安装在驱动电机323的输出端和带动杆321远离摆动件322的一端，且两个转动齿轮324相啮合，而与带动杆321连接的转动齿轮324与主体座1内底壁转动连接，且与驱动电机323连接的转动齿轮324半径小于与带动杆321连接的转动齿轮324半径，使得两者形成转速差，可降低带动杆321转动速度，最终使得清扫机构2的摆动速度较为缓慢，可以更好的对地面垃圾进行清扫。
38.请结合参阅图2，清扫机构2包括连接板21、呈横向u型设置的连接转座22、清扫长条状的清扫刷23、用于驱动清扫刷23水平往复运动的往复带动部件24和用于对清扫刷23喷水的喷洒管件25，连接板21的侧端通过连接转座22与主体座1内侧壁转动连接，使得连接板21可在主体座1上沿水平方向转动；清扫刷23与连接板21的下端连接，通过清扫刷23转动，
可将地面的垃圾清扫至清扫车的底部吸尘装置下方；第一齿轮33固定安装在连接转座22远离连接板21的一端，使得连接转座22可跟随第一齿轮33同步转动。
39.请结合参阅图3、图4、图5、图6和图8，往复带动部件24包括带动齿轮件241、第二电动推杆242和固定板件243，带动齿轮件241转动安装在主体座1上，带动齿轮件241是由连接齿轮、固定安装在连接齿轮顶部的不完全齿轮以及固定安装在连接齿轮底部的转杆组成，连接齿轮与第一齿轮33相啮合，转杆底端贯穿连接转座22后与主体座1转动连接；且第一齿轮33的直径至少是连接齿轮的两倍以上，在第一齿轮33转动时，可带动带动齿轮件241以更快的转速转动；第二电动推杆242固定安装在连接转座22下端的水平段上，固定板件243滑动安装在所述连接板21内，固定板件243的一端贯穿连接板21后与第二电动推杆242的伸缩端滑动连接；清扫刷23的顶部与固定板件243的底部固定连接，固定板件243靠近第二电动推杆242的一端固定连接有环形齿条件244，环形齿条件244与连接转座22相垂直的两个内侧壁均安装有一排齿牙，一排齿牙与不完全齿轮相啮合，且不完全齿轮的厚度大于环形齿条件244的厚度，在第二电动推杆242伸长时，可避免环形齿条件244与不完全齿轮脱离；在清扫作业开始前，通过第二电动推杆242收缩带动环形齿条件244和固定板件243向下移动，使得清扫刷23与地面接触，再通过驱动电机323驱动第一齿轮33转动，连接转座22带动清扫刷23则跟随第一齿轮33同步转动时，如图4所示，带动齿轮件241也随第一齿轮33同步转动，带动齿轮件241带动不完全齿轮同步转动，通过不完全齿轮使得环形齿条件244在水平方向往复移动，并同步带动清扫刷23小范围水平往复移动，增加了清扫刷23的清扫次数，使得地面清扫效果更加彻底；而通过第二电动推杆242伸缩，可带动固定板件243上移，进而使得清扫刷23跟随固定板件243上移，而清扫刷23的底部则与地面分离，避免清扫刷23在清扫过程中始终与地面接触，进而对清扫刷23进行保护。
40.请结合参阅图8和图10，所述的可调节位置的清扫车扫盘装置，还包括用于与清扫车连接固定的连接机构4，连接机构4包括u型的支撑座41和活动安装座42，支撑座41垂直固定安装在主体座1的顶部，活动安装座42滑动安装在支撑座41的两个竖直段之间，活动安装座42的底部螺纹连接有调节转件43，调节转件43的底端与支撑座41水平段的中间转动连接，活动安装座42顶部与清扫车底部安装位置连接，而通过转动调节转件43，使得活动安装座42可以在支撑座41上沿竖直方向滑动，进而实现对活动安装座42的位置调节，使得连接机构4可以适应不同安装位置，增加了扫盘装置安装时的灵活度。
41.本发明实施例提供的可调节位置的清扫车扫盘装置的工作原理如下：
42.步骤一：在对地面进行清扫时，先将清扫刷23调整至与地面接触状态，先通过第二电动推杆242收缩，使得调节齿轮件244带动固定板件243同步下移，而清扫刷23则跟随固定板件243下移，直至第二电动推杆242收缩至最短状态，正好使得清扫刷23底部与地面接触；
43.步骤二：根据路面的垃圾分布情况，开始调整清扫刷23水平展开角度，调整时，通过第一电动推杆34伸长，可带动活动齿板35在活动槽内部活动，直至活动齿板35到达设定位置，此时活动齿板35与第一齿牙组成的齿牙结构长度增长，而使得第一齿轮33的摆动角度也同步缩小；若路面的垃圾较为分散，此时清扫刷23应该调整至最大转动角度，而由于活动齿板35初始状态时与第一齿牙组成的齿牙结构长度是最短的，正好对应带动清扫刷23转动至最大状态，因此无需调节清扫刷23转动角度调节；
44.步骤三：通过驱动电机323的持续转动，可使得两个转动齿轮324同步转动，而带动
杆321则跟随转动齿轮324同步转动，可带动摆动件322在主体座1上往复摆动，此时，齿板31在与摆动件322的啮合作用下，同步在水平方向往复活动，并带动第一齿轮33往复摆动，而连接转座22则跟随第一齿轮33同步转动，并带动清扫刷23往复摆动，与此同时，通过第一齿轮33转动可使得带动齿轮件241带动环形齿条件244同步沿水平方向往复移动，而环形齿条件244带动固定板件243和清扫刷23再进行小范围往复沿水平方向活动，进而增加清扫刷23的清扫次数，通过清扫刷23转动可对地面的垃圾进行清扫，使得垃圾集中在清扫车的底部位置，最终被清扫车底部的吸尘装置吸入，若在中途过程中，发现垃圾分布位置发生变化，可以再次对清扫刷23的转动角度适应调节即可，在清扫完成后，清扫刷23最终转动至与清扫车靠近位置；
45.步骤四：通过第二电动推杆242伸长，使得调节齿轮件244带动固定板件243同步上移，而清扫刷23则跟随固定板件243上移，直至清扫刷23底部与地面分离。
46.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。