1.本发明涉及智能电器技术领域，具体涉及清洁设备控制方法、装置、清洁设备及介质。
背景技术：
2.随着智能家居的发展，扫地机器人等清洁设备开始进入千家万户，并出现了具有洗烘一体的设备，此设备又称基站，是扫地机的仓库，集合了收纳扫地机、充电、洗烘拖布、内置储水等功能。然而，现有的扫地机器人功能较为单一，仅能实现对环境清洁的功能，当用户有其他需求时，需要额外购买其他产品，不仅占据空间还需要花费更多的资金，影响用户使用体验。因此，如何实现清洁设备的功能升级，对提升用户的使用体验具有重要意义。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本发明提供了一种清洁设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质，以解决相关技术中清洁设备功能单一影响用户使用体验的问题。
4.第一方面，本发明提供了一种清洁设备控制方法，所述清洁设备包括：基站和移动清洁部件，所述基站中设置有加湿模块、除湿模块以及对所述移动清洁部件进行清洁的水箱，所述方法应用于所述基站，所述方法包括：
5.接收所述移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中采集的环境温湿度数据；
6.基于所述环境温湿度数据确定所述预设区域中需要进行湿度调节的目标区域；
7.控制所述基站移动至所述目标区域，并按照所述目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节。
8.从而通过将加湿模块和除湿模块加载至清洁设备的基站中，利用移动清洁部件在清洁过程中采集的温湿度数据确定需要进行湿度调节的具体位置，并控制基站利用固有的水箱进行对应的湿度调节，通过利用原来对移动清洁部件进行清洁的水箱进行加湿或除湿，实现了对清洁设备原有结构的合理利用，无需额外增加用于进行湿度调节的水箱，实现了清洁设备的功能优化升级，提升用户使用体验。
9.在一种可选的实施方式中，所述基于所述环境温湿度数据确定所述预设区域中需要进行湿度调节的目标区域，包括：
10.对所述环境温湿度数据按照所述预设区域的各个子区域进行划分；
11.分别判断各子区域对应的环境温湿度数据是否处于预设温湿度范围；
12.将环境温湿度数据未处于预设温湿度范围的子区域确定为目标区域。
13.通过利用预先划分的不同清洁区域，对各区域对应的环境温湿度数据进行判断，筛选出需要进行湿度调整的区域，从而利用清洁过程中采集的环境温湿度数据可以精准定位需要进行湿度调整的目标区域。
14.在一种可选的实施方式中，在按照所述目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节之后，所述方法还包括：
15.向所述移动清洁部件发送检测指令，以控制所述移动清洁部件移动至所述目标区域，重新对所述目标区域进行环境温湿度数据的采集；
16.接收所述移动清洁部件发送的重新采集的所述目标区域的当前环境温湿度数据；
17.判断所述当前环境温湿度数据是否处于预设温湿度范围；
18.在所述当前环境温湿度数据处于预设温湿度范围时，控制所述基站移动至下一目标区域，并按照所述下一目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节，直至所有目标区域为空，控制所述基站返回初始设定位置；
19.在所述当前环境温湿度数据没有处于预设温湿度范围时，重新按照所述目标区域对应的当前环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节。
20.从而通过在基站完成对目标区域的湿度调节后，利用移动清洁部件再次对该目标区域进行环境温湿度的检测，以确保整个目标区域处于良好的湿度环境，避免由于基站周围湿度变化快，而远离基站位置湿度变化慢，导致目标区域湿度调节效果不理想的问题，提高了对目标区域环境湿度调节的精确性，并自动实现对多个目标区域进行湿度调节的功能，保障所有清洁区域都达到湿度要求，进一步提升用户的使用体验。
21.在一种可选的实施方式中，所述控制所述基站移动至所述目标区域，包括：
22.接收所述移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中生成的实时地图；
23.基于所述实时地图，控制所述基站移动至所述目标区域。
24.从而通过接收移动清洁部件在清洁过程中生成的实时地图，按照该实时地图进行移动，可避免基站在移动过程中碰到障碍物，在提高基站移动效率同时，保障基站的安全。
25.在一种可选的实施方式中，所述按照所述目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节，包括：
26.当所述目标区域对应的环境温湿度数据低于预设温湿度范围的湿度最小值时，利用所述加湿模块抽取所述水箱中存储的水对所述目标区域进行加湿；
27.当所述目标区域对应的环境温湿度数据高于预设温湿度范围的湿度最大值时，利用所述除湿模块对所述目标区域进行除湿，并将除湿产生的冷凝水收集至所述水箱中。
28.从而通过利用原来对移动清洁部件进行清洁的水箱中的水进行加湿或者存储除湿产生的水，实现了对清洁设备原有结构的合理利用，无需额外增加用于进行湿度调节的水箱，在不影响清洁设备成本和结构的同时，合理利用原有水箱结构实现加湿/除湿功能，进一步提升用户使用体验。
29.在一种可选的实施方式中，所述水箱包括：净水箱和储水箱；
30.所述利用所述加湿模块抽取所述水箱中存储的水对所述目标区域进行加湿，包括：
31.利用所述加湿模块抽取所述净水箱中存储的水对所述目标区域进行加湿；
32.所述将除湿产生的冷凝水收集至所述水箱中，包括：
33.将除湿产生的冷凝水收集至所述储水箱中。
34.从而通过利用对移动清洁部件进行清洁的净水箱的水进行加湿，丰富了净水箱的用途，利用储水箱存储除湿产生的冷凝水，实现了冷凝水的回收。
35.在一种可选的实施方式中，在将除湿产生的冷凝水收集至所述储水箱中时，所述方法还包括：
36.监测所述储水箱的第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间；
37.基于所述第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间，对所述储水箱中的水进行处理。
38.从而通过对储水箱水位、清洁度及上一次排水时间的监测，便于及时对储水箱的水进行处理，实现对储水箱的自动控制。
39.在一种可选的实施方式中，所述水箱还包括：废水箱，所述基于所述第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间，对所述储水箱中的水进行处理，包括：
40.判断所述第一当前水位是否达到第一预设水位阈值；
41.若所述第一当前水位超过第一预设水位阈值，则根据所述当前清洁度将所述储水箱中的水排入净水箱或废水箱；
42.若所述第一当前水位没有超过第一预设水位阈值，则根据所述上一次排水时间将所述储水箱中的水排入净水箱或废水箱。
43.从而通过对储水箱水位的判断，将储水箱的水回收净水箱或废水箱，实现储水箱水的精准回收再利用，既避免了水资源的浪费，又保障了净水箱水的清洁度，避免对移动清洁部件的清洁及对环境的加湿造成不良影响。
44.在一种可选的实施方式中，根据所述当前清洁度将所述储水箱中的水排入净水箱或废水箱，包括：
45.在所述当前清洁度满足预设清洁度要求时，将所述储水箱中的水排入所述净水箱；
46.在所述当前清洁度不满足预设清洁度要求时，将所述储水箱中的水排入所述废水箱；
47.根据所述上一次排水时间将所述储水箱中的水排入净水箱或废水箱，包括：
48.在距离所述上一次排水时间超过预设时间阈值时，将所述储水箱中的水排入所述废水箱；
49.在距离所述上一次排水时间未超过预设时间阈值时，若所述当前清洁度满足预设清洁度要求，则不对所述储水箱中的水进行处理；
50.在距离所述上一次排水时间未超过预设时间阈值时，若所述当前清洁度不满足预设清洁度要求，将所述储水箱中的水排入所述废水箱或者将所述储水箱中的水过滤后排入所述净水箱。
51.从而通过对储水箱中水的清洁度以及上一次排水时间的综合判断，将储水箱的水回收净水箱或废水箱，实现储水箱水的精准回收再利用，既避免了水资源的浪费，又保障了净水箱水的清洁度，避免对移动清洁部件的清洁及对环境的加湿造成不良影响。
52.在一种可选的实施方式中，在将所述储水箱中的水排入所述净水箱或者将所述储水箱中的水过滤后排入所述净水箱之前，所述方法还包括：
53.获取所述储水箱的第一当前水量、所述净水箱的第二当前水量以及所述净水箱的最大储水量；
54.判断所述第一当前水量和所述第二当前水量之和是否大于所述最大储水量；
55.在所述第一当前水量和所述第二当前水量之和不大于所述最大储水量时，将所述储水箱中的水排入所述净水箱或者将所述储水箱中的水过滤后排入所述净水箱；
56.在所述第一当前水量和所述第二当前水量之和大于所述最大储水量时，计算所述最大储水量与所述第二当前水量的水量差；
57.按照所述水量差将所述储水箱中的水排入所述净水箱或者将所述储水箱中的水过滤后排入所述净水箱，并将所述储水箱中剩余的水排入所述废水箱。
58.从而通过在对储水箱中水进行回收至净水箱的时候，通过判断净水箱可回收的水量，进行精确回收，避免将储水箱中所有的水排入净水箱导致净水箱水溢出而影响用户使用体验的问题，并且最大程度避免水资源的浪费，提高资源利用率，达到节能环保的目的。
59.在一种可选的实施方式中，在将所述储水箱中的水排入所述废水箱时，所述方法还包括：
60.检测所述废水箱的第二当前水位；
61.判断所述第二当前水位是否达到第二预设水位阈值；
62.在所述第二当前水位达到第二预设水位阈值时，进行排水预警和/或停止将所述储水箱中的水排入所述废水箱。
63.通过在将储水箱中水排入废水箱时对废水箱水位进行监测的方式，在废水箱水位过高时进行排水预警以提升用户进行排水，并通过停止向废水箱排水的方式避免废水溢出，影响用户使用体验。
64.第二方面，本发明提供了一种清洁设备控制装置，所述清洁设备包括：基站和移动清洁部件，所述基站中设置有加湿模块、除湿模块以及对所述移动清洁部件进行清洁的水箱，所述装置应用于所述基站，所述装置包括：
65.接收模块，用于接收所述移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中采集的环境温湿度数据；
66.第一处理模块，用于基于所述环境温湿度数据确定所述预设区域中需要进行湿度调节的目标区域；
67.第二处理模块，用于控制所述基站移动至所述目标区域，并按照所述目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节。
68.第三方面，本发明提供了一种清洁设备，包括：基站和移动清洁部件，所述基站中设置有加湿模块、除湿模块以及对所述移动清洁部件进行清洁的水箱，所述基站还包括：控制器，所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的清洁设备控制方法。
69.在一种可选的实施方式中，所述水箱包括：储水箱、废水箱和净水箱；
70.所述基站还包括：第一温湿度检测模块；
71.所述移动清洁部件包括：第二温湿度检测模块；
72.所述移动清洁部件为扫地机；
73.所述清洁设备为扫地机设备。
74.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存
储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的清洁设备控制方法。
附图说明
75.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
76.图1是本发明实施例的清洁设备的结构框图；
77.图2是本发明实施例的基站的结构框图；
78.图3是根据本发明实施例的清洁设备控制方法的流程示意图；
79.图4是根据本发明实施例的另一清洁设备控制方法的流程示意图；
80.图5是根据本发明实施例的又一清洁设备控制方法的流程示意图；
81.图6是根据本发明实施例的基站进行湿度调节的具体工作过程示意图；
82.图7是根据本发明实施例的基站进行除湿排水的具体工作过程示意图；
83.图8是根据本发明实施例的清洁设备控制装置的结构框图；
84.图9是本发明实施例的清洁设备中控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
85.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
86.研究发现，人体最适宜的温度在18-24℃，最适宜的健康温度在45-65％rh。当环境湿度低于35％rh时，24h后的流感病毒存活率仍在10％以上；当环境湿度高于59％rh时，10h后病毒全部灭亡；但环境湿度高于65％rh时，人体的呼吸系统和粘膜就会产生不适，造成免疫力下降。为控制环境湿度，人们研发出除湿器、加湿器作为不同功能的两个产品，除湿时收集的空气中的水满后需要人工倒出，加湿时需要的水又需要人工外部添加，造成了工作的繁琐和水源的浪费。而且随着智能家居的发展，扫地机器人开始进入千家万户，并出现了具有洗烘一体的设备，此设备又称基站，是扫地机的仓库，集合了收纳扫地机、充电、洗烘拖布、内置储水等功能。此三个产品常分开购买，占用了家庭住房的面积，浪费了消费者的资金。
87.为实现功能的集中化，本发明实施例通过设计一套将除湿、加湿功能内置扫地机基站的新设备与控制方法，合理的利用基站的净废水箱，对空气中的水分进行回收利用，智能调节室内环境的湿度，维持人体的健康，提升用户使用体验。
88.本发明实施例提供一种清洁设备，请参阅图1，图1是本发明可选实施例提供的一种清洁设备的结构示意图，该清洁设备包括：基站101和移动清洁部件102，如图2所示，基站101中设置有加湿模块1011、除湿模块1012以及对移动清洁部件102进行清洁的水箱1013。基站101还包括：控制器1014，该控制器1014用于对基站101和移动清洁部件102运行进行控
制。关于该控制器1014具体的工作过程和工作原理可参见下午方法实施例的相关描述，在此不再进行赘述。
89.其中，加湿模块1011可以是由雾化片等构成的可将水进行雾化成水汽送入空气中的加湿设备，如：蒸汽加湿器、电加湿器等。除湿模块1012可以是由热交换器等构成的可将空气中的湿气凝结到低温表面，而降低空气湿度的除湿设备，如：除湿器等，本发明并不以此为限。
90.需要说明的是，在本发明实施例中，是以清洁设备为扫地机设备、移动清洁部件102为扫地机为例进行的说明，在实际应用中，该清洁设备还可以是其他具有可移动清扫部分和基站101的清洁设备，如：扫拖一体机等，本发明并不以此为限。
91.通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的清洁设备，通过将加湿模块1011和除湿模块1012加载至清洁设备的基站101中，利用移动清洁部件102在清洁过程中采集的温湿度数据确定需要进行湿度调节的具体位置，并控制基站101利用固有的水箱1013进行对应的湿度调节，通过利用原来对移动清洁部件102进行清洁的水箱1013进行加湿或除湿，实现了对清洁设备原有结构的合理利用，无需额外增加用于进行湿度调节的水箱，实现了清洁设备的功能优化升级，提升用户使用体验。
92.在一些可选的实施方式中，如图2所示，上述的水箱1013包括：储水箱m、废水箱b和净水箱a，储水箱m通过管路分别与废水箱b和净水箱a连接，以将储水箱m中的水排入净水箱a或废水箱b，以实现水的回收利用。
93.其中，现有的扫地机的基站设置有废水箱b和净水箱a。净水箱a中的净水用于清洗扫地机，清洗后的废水将排入废水箱b中，仅作储蓄水的作用。
94.在一些可选的实施方式中，上述的基站101还包括：第一温湿度检测模块，示例性地，该第一温湿度检测模块可以是温湿度传感器，通过该温湿度传感器对环境温湿度监测，以判断基站101是否完成湿度调节目标。
95.在一些可选的实施方式中，上述的移动清洁部件102包括：第二温湿度检测模块，示例性地，该第二温湿度检测模块可以是温湿度传感器，通过该温湿度传感器对环境温湿度监测，便于基站101对环境温湿度进行监测，以确定需要进行湿度调节的目标区域。
96.根据本发明实施例，提供了一种清洁设备控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
97.在本实施例中提供了一种清洁设备控制方法，可用于如图1所示清洁设备基站的控制器1014即主板控制单元，如mcu、单片机等，图3是根据本发明实施例的清洁设备控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
98.步骤s301，接收移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中采集的环境温湿度数据。
99.其中，该预设区域为用户设置的清洁设备的清洁范围，如：用户家的建筑面积、若干个房间等。具体可通过在移动清洁部件上设置温湿度传感器等温湿度采集设备来采集移动清洁部件所处环境温湿度数据。
100.步骤s302，基于环境温湿度数据确定预设区域中需要进行湿度调节的目标区域。
101.其中，目标区域为上述用户设置的清洁设备的清洁范围的子区域，如卧室、书房等。
102.步骤s303，控制基站移动至目标区域，并按照目标区域对应的环境温湿度数据利用加湿模块/除湿模块以及水箱对目标区域进行湿度调节。
103.具体地，根据环境温湿度数据确定目标区域的加湿或除湿需求，并按相应需求进行利用加湿模块和水箱中的水进行加湿，或者利用除湿模块进行除湿，并利用水箱收集除湿产生的水。
104.从而通过将加湿模块和除湿模块加载至清洁设备的基站中，利用移动清洁部件在清洁过程中采集的温湿度数据确定需要进行湿度调节的具体位置，并控制基站利用固有的水箱进行对应的湿度调节，通过利用原来对移动清洁部件进行清洁的水箱进行加湿或除湿，实现了对清洁设备原有结构的合理利用，无需额外增加用于进行湿度调节的水箱，实现了清洁设备的功能优化升级，提升用户使用体验。
105.在本实施例中提供了一种清洁设备控制方法，可用于如图1所示清洁设备基站的控制器1014即主板控制单元，如mcu、单片机等，图4是根据本发明实施例的清洁设备控制方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
106.步骤s401，接收移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中采集的环境温湿度数据。详细内容参见如图3所示的步骤s301的相关描述，在此不再进行赘述。
107.步骤s402，基于环境温湿度数据确定预设区域中需要进行湿度调节的目标区域。
108.具体地，上述步骤s402包括：
109.步骤s4021：对环境温湿度数据按照预设区域的各个子区域进行划分。
110.其中，各个子区域的划分为用户根据需要设置的，如：按照相对封闭区域进行划分，如：书房、卧室分别为一个子区域，或者按照一定的面积进行划分，如：每10平方米的面积为一个子区域等，本发明并不以此为限。
111.步骤s4022：分别判断各子区域对应的环境温湿度数据是否处于预设温湿度范围。
112.步骤s4023：将环境温湿度数据未处于预设温湿度范围的子区域确定为目标区域。
113.其中，预设温湿度范围为根据用户设置的温湿度要求确定的，也可同步结合根据实验进行温湿度相关测算得到，如果环境温湿度数据不在该范围内，则说明该子区域需要进行湿度调节。
114.通过利用预先划分的不同清洁区域，对各区域对应的环境温湿度数据进行判断，筛选出需要进行湿度调整的区域，从而利用清洁过程中采集的环境温湿度数据可以精准定位需要进行湿度调整的目标区域。
115.步骤s403，控制基站移动至目标区域，并按照目标区域对应的环境温湿度数据利用加湿模块/除湿模块以及水箱对目标区域进行湿度调节。
116.具体地，上述步骤s403包括：
117.步骤s4031，接收移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中生成的实时地图。
118.示例性地，以扫地机为例，其具有自动建立清洁地图的能力，当其在对房间进行清扫时，会自动根据其移动路径以其上设置图像采集设备如摄像头等采集到的周围图像建立整个清洁区域的地图，地图上包含清洁区域内各个障碍物的位置等信息。具体建立实时地图的过程可参照现有技术中的相关描述，在此不再进行赘述。
119.步骤s4032，基于实时地图，控制基站移动至目标区域。
120.从而通过接收移动清洁部件在清洁过程中生成的实时地图，按照该实时地图进行移动，可避免基站在移动过程中碰到障碍物，在提高基站移动效率同时，保障基站的安全。
121.步骤s4033，当目标区域对应的环境温湿度数据低于预设温湿度范围的湿度最小值时，利用加湿模块抽取水箱中存储的水对目标区域进行加湿。
122.步骤s4034，当目标区域对应的环境温湿度数据高于预设温湿度范围的湿度最大值时，利用除湿模块对目标区域进行除湿，并将除湿产生的冷凝水收集至水箱中。
123.示例性地，可事先将环境的温度划分为若干温度区间，并设置每个温度区间对应的湿度范围，如：当环境温度较低如在：0≤t《5℃时，用户不期望湿度过高，此时，湿度范围可对应设置为(20％rh，45％rh)，而当环境温度较高如在：35≤t《40℃时，用户期望湿度高一些来降低体感温度，此时，湿度范围可对应设置为(65％rh，75％rh)，仅以此为例，本发明并不以此为限。
124.在实际应用中，加湿模块和除湿模块，可以按照环境温湿度数据与预设温湿度范围的偏差来确定加湿模块和除湿模块的运行功率，在偏差较大时以高功率运行，以尽快使得环境湿度调整至合适的湿度范围，在偏差较小时以低功率运行，以降低能耗。
125.此外，扫地机采集温湿度，然后将数据传输至基站，基站从初始位置到需进行加除湿的位置具有时间差，并且扫地机可能到其他处工作，此时基站到达位置后，可再次利用基站上的温湿度传感器再次检测此处的温湿度，对扫地机采集的温湿度数据进行加权处理后，得到温湿度数据为依据进行加除湿操作。
126.从而通过利用原来对移动清洁部件进行清洁的水箱中的水进行加湿或者存储除湿产生的水，实现了对清洁设备原有结构的合理利用，无需额外增加用于进行湿度调节的水箱，在不影响清洁设备成本和结构的同时，合理利用原有水箱结构实现加湿/除湿功能，进一步提升用户使用体验。
127.具体地，在一些可选的实施方式中，水箱包括：净水箱和储水箱。通过利用加湿模块抽取净水箱中存储的水对目标区域进行加湿；将除湿产生的冷凝水收集至储水箱中。从而通过利用对移动清洁部件进行清洁的净水箱的水进行加湿，丰富了净水箱的用途，利用储水箱存储除湿产生的冷凝水，实现了冷凝水的回收。
128.在本实施例中提供了一种清洁设备控制方法，可用于如图1所示清洁设备基站的控制器1014即主板控制单元，如mcu、单片机等，图5是根据本发明实施例的清洁设备控制方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
129.步骤s501，接收移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中采集的环境温湿度数据。详细内容参见如图4所示的步骤s401的相关描述，在此不再进行赘述。
130.步骤s502，基于环境温湿度数据确定预设区域中需要进行湿度调节的目标区域。详细内容参见如图4所示的步骤s402的相关描述，在此不再进行赘述。
131.步骤s503，控制基站移动至目标区域，并按照目标区域对应的环境温湿度数据利用加湿模块/除湿模块以及水箱对目标区域进行湿度调节。详细内容参见如图4所示的步骤s403的相关描述，在此不再进行赘述。
132.步骤s504，向移动清洁部件发送检测指令，以控制移动清洁部件移动至目标区域，重新对目标区域进行环境温湿度数据的采集。
133.步骤s505，接收移动清洁部件发送的重新采集的目标区域的当前环境温湿度数据。
134.具体地，在基站进行加除湿操作后，如进行加湿操作，基站周围的湿度会增加较快，湿度值较大，而房间远处湿度增加较慢，湿度较小，就需要扫地机在远处检测温湿度，再将数据传输至基站，二者协同工作，以基站和扫地机二者采集温湿度进行加权后的结果为准。
135.步骤s506，判断当前环境温湿度数据是否处于预设温湿度范围。
136.步骤s507，在当前环境温湿度数据处于预设温湿度范围时，控制基站移动至下一目标区域，并按照下一目标区域对应的环境温湿度数据利用加湿模块/除湿模块以及水箱对目标区域进行湿度调节，直至所有目标区域为空，控制基站返回初始设定位置。
137.具体地，在移动清洁部件移动至目标区域进行环境温湿度的重新检测确定环境温湿度满足用户要求时，则确定基站完成该区域的湿度调节，通过利用移动清洁部件进行联合检测的方式，提高了基站湿度调节的精确性。
138.示例性地，设定目标加湿湿度为55％rh，在基站加湿到目标湿度后，扫地机暂停当前工作状态到基站工作区域远端进行环境温湿度的检测，若扫地机检测到的湿度范围在[45％rh，65％rh]，则表示加湿工作已完成，扫地机回到原区域继续清扫工作，基站到下一处进行加除湿操作，若无工作要求，回到初始位置即可。
[0139]
若扫地机检测到的湿度值＜45％rh，以扫地机为准，则表示整个房间还未完成加湿，扫地机将数据传输至基站后返回工作区域继续清扫工作，此时基站继续按之前的加湿逻辑进行加湿操作，直至基站的湿度检测数值达到65％rh即停止工作。
[0140]
若扫地机检测到的湿度值＞65％rh，以基站为准，则表示整个房间已完成加湿，扫地机将数据传输至基站后返回工作区域继续清扫工作，此时基站到下一处进行加除湿操作，若无工作要求，回到初始位置即可。
[0141]
设定目标除湿湿度为55％rh，在基站除湿到目标湿度后，扫地机暂停当前工作状态到基站工作区域远端进行环境温湿度的检测，若扫地机检测到的湿度范围在[45％rh，65％rh]，则表示除湿工作已完成，扫地机回到原区域继续清扫工作，基站到下一处进行加除湿操作，若无工作要求，回到初始位置即可。
[0142]
若扫地机检测到的湿度值＞65％rh，以扫地机为准，则表示整个房间还未完成除湿，扫地机将数据传输至基站后返回工作区域继续清扫工作，此时基站继续按之前的除湿逻辑进行除湿操作，直至基站的湿度检测数值达到45％rh即停止工作。
[0143]
若扫地机检测到的湿度值＜45％rh，以基站为准，则表示整个房间已完成除湿，扫地机将数据传输至基站后返回工作区域继续清扫工作，此时基站到下一处进行加除湿操作，若无工作要求，回到初始位置即可。
[0144]
步骤s508，在当前环境温湿度数据没有处于预设温湿度范围时，重新按照目标区域对应的当前环境温湿度数据利用加湿模块/除湿模块以及水箱对目标区域进行湿度调节。
[0145]
从而通过在基站完成对目标区域的湿度调节后，利用移动清洁部件再次对该目标区域进行环境温湿度的检测，以确保整个目标区域处于良好的湿度环境，避免由于基站周围湿度变化快，而远离基站位置湿度变化慢，导致目标区域湿度调节效果不理想的问题，提
高了对目标区域环境湿度调节的精确性，并自动实现对多个目标区域进行湿度调节的功能，保障所有清洁区域都达到湿度要求，进一步提升用户的使用体验。
[0146]
在一些可选的实施方式中，在将除湿产生的冷凝水收集至储水箱中时，方法还包括：
[0147]
步骤a1，监测储水箱的第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间。
[0148]
具体地，水位可通过在储水箱中设置的液位检测装置测得，如液位传感器等，清洁度可以通过清洁度检测装置测得，如浊度传感器等，在对储水箱进行排水时对排水时间进行记录。
[0149]
步骤a2，基于第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间，对储水箱中的水进行处理。
[0150]
从而通过对储水箱水位、清洁度及上一次排水时间的监测，便于及时对储水箱的水进行处理，实现对储水箱的自动控制。
[0151]
具体地，在一些可选的实施方式中，水箱还包括：废水箱，上述步骤a2包括：
[0152]
步骤a21，判断第一当前水位是否达到第一预设水位阈值。
[0153]
其中，该第一预设水位阈值为事先设置的需要对储水箱进行排水处理的水位值，具体可根据实际需要进行灵活的调整，本发明并不以此为限。
[0154]
步骤a22，若第一当前水位超过第一预设水位阈值，则根据当前清洁度将储水箱中的水排入净水箱或废水箱。
[0155]
具体地，在当前清洁度满足预设清洁度要求时，将储水箱中的水排入净水箱；在当前清洁度不满足预设清洁度要求时，将储水箱中的水排入废水箱。
[0156]
为了合理回收利用储水箱中的水，可以按照清洁度确定其流入净水箱还是废水箱，如果清洁度较高，说明其可以再次用于加湿或者对扫地机的拖布进行清洗等，则将其排入净水箱，反之，如果清洁度较低，则说明其已经无法再进行利用，则直接排入废水箱进行排放即可。
[0157]
步骤a23，若第一当前水位没有超过第一预设水位阈值，则根据上一次排水时间将储水箱中的水排入净水箱或废水箱。
[0158]
具体地，由于储水箱中的水会随着存储时间的延长而影响水质，进而影响其再利用的可能性，因此通过对上一次排水时间的监测，来确定储水箱中水的去向，能够更加合理的进行回收利用。
[0159]
在实际应用中，还可以根据实际需要设置若干个不同等级的预设水位阈值，并在不同预设水位阈值下对应设置不同的储水箱排水控制逻辑，本发明并不以此为限。
[0160]
从而通过对储水箱水位的判断，将储水箱的水回收净水箱或废水箱，实现储水箱水的精准回收再利用，既避免了水资源的浪费，又保障了净水箱水的清洁度，避免对移动清洁部件的清洁及对环境的加湿造成不良影响。
[0161]
在一些可选的实施方式中，上述根据上一次排水时间将储水箱中的水排入净水箱或废水箱，包括：
[0162]
步骤c1，在距离上一次排水时间超过预设时间阈值时，将储水箱中的水排入废水箱。
[0163]
其中，该预设时间阈值为用户设置或者事先根据试验测得的水的存储时间与水质
影响关系确定的时间阈值，具体可根据实际需求进行灵活的设置，如：3天、5天等，本发明并不以此为限。
[0164]
步骤c2，在距离上一次排水时间未超过预设时间阈值时，若当前清洁度满足预设清洁度要求，则不对储水箱中的水进行处理。
[0165]
其中，该预设清洁度要求为用户设置或者事先根据试验测得的可以进行加湿以及清洁扫地机拖布的水的最低清洁度值或最大浊度值，具体可根据实际需求进行灵活的设置，本发明并不以此为限。
[0166]
步骤c3，在距离上一次排水时间未超过预设时间阈值时，若当前清洁度不满足预设清洁度要求，将储水箱中的水排入废水箱或者将储水箱中的水过滤后排入净水箱。
[0167]
具体地，为了进一步提高水的回收利用率，可以对不满足预设清洁度要求的水通过过滤的方式使其达到预设清洁度要求，并排入净水箱，具体可通过设置过滤网的方式来对储水箱中的水进行过滤。
[0168]
示例性地，通过在储水箱m和净水箱a安装一过滤装置，装置内的过滤材料使用但不限于纤维球过滤器、离子交换器、水处理过滤膜等材料，经过滤后可达到净水标准，排入净水箱a。
[0169]
从而通过对储水箱中水的清洁度以及上一次排水时间的综合判断，将储水箱的水回收净水箱或废水箱，实现储水箱水的精准回收再利用，既避免了水资源的浪费，又保障了净水箱水的清洁度，避免对移动清洁部件的清洁及对环境的加湿造成不良影响。
[0170]
在一些可选的实施方式中，在将储水箱中的水排入净水箱或者将储水箱中的水过滤后排入净水箱之前，方法还包括：
[0171]
步骤d1，获取储水箱的第一当前水量、净水箱的第二当前水量以及净水箱的最大储水量。
[0172]
其中，储水箱和净水箱的水量监测可以采用专门的水量监测设备如质量传感器等，也可以通过水位监测设备如液位计进行水位测量，再通过储水箱和净水箱底面积和水位联合计算得出实际水量。最大储水量为净水箱的标称可存储的水量。
[0173]
步骤d2，判断第一当前水量和第二当前水量之和是否大于最大储水量。
[0174]
步骤d3，在第一当前水量和第二当前水量之和不大于最大储水量时，将储水箱中的水排入净水箱或者将储水箱中的水过滤后排入净水箱。
[0175]
步骤d4，在第一当前水量和第二当前水量之和大于最大储水量时，计算最大储水量与第二当前水量的水量差。
[0176]
步骤d5，按照水量差将储水箱中的水排入净水箱或者将储水箱中的水过滤后排入净水箱，并将储水箱中剩余的水排入废水箱。
[0177]
从而通过在对储水箱中水进行回收至净水箱的时候，通过判断净水箱可回收的水量，进行精确回收，避免将储水箱中所有的水排入净水箱导致净水箱水溢出而影响用户使用体验的问题，并且最大程度避免水资源的浪费，提高资源利用率，达到节能环保的目的。
[0178]
在一些可选的实施方式中，在将储水箱中的水排入废水箱时，方法还包括：
[0179]
步骤e1，检测废水箱的第二当前水位。
[0180]
具体地，可以通过在废水箱中设置水位监测设备如液位计的方式检测废水箱的水位。
[0181]
步骤e2，判断第二当前水位是否达到第二预设水位阈值。
[0182]
其中，第二预设水位阈值为用户设置的废水箱最大储水水位。
[0183]
步骤e3，在第二当前水位达到第二预设水位阈值时，进行排水预警和/或停止将储水箱中的水排入废水箱。
[0184]
其中，可通过声音和/灯光显示的方式进行排水预警，提示用户进行排水，同时还可以关闭储水箱与废水箱连接管路的阀门，以避免废水箱中水过多而溢出。
[0185]
通过在将储水箱中水排入废水箱时对废水箱水位进行监测的方式，在废水箱水位过高时进行排水预警以提升用户进行排水，并通过停止向废水箱排水的方式避免废水溢出，影响用户使用体验。
[0186]
下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的清洁设备控制方法进行详细的说明。
[0187]
基于上述实施例，通过在扫地机设备的基站中加入除湿模块、加湿模块和储水箱，并在基站和扫地机上分别搭载温湿度传感器，形成一可智能调节环境湿度的设备，该设备就有云同步功能。其中，扫地机在清洁时会经过各个房间、各个角落，通过搭载温湿度传感器，可以将不同房间的温度、湿度情况记录下来，反馈给基站。扫地机会将采集的房屋立体图同步至基站，为保证房屋立体图的有效性，扫地机会把工作的实时工作状况更新至基站，避免基站在移动中撞到物品或人。基站可按照路线行驶，并搭载了距离传感器，在移动的过程中可检测到周围的环境情况，到指定的位置进行除湿、加湿操作，在工作前后可返回进行充电、排水或加水。
[0188]
基站在加湿、除湿的过程中，湿度检测会有误差，为保证数据的准确性，搭载温湿度的扫地机可在房间内行驶以检测环境温度、湿度，并将数据反馈给基站主板控制单元，主板控制单元在获取温湿度数据后调节基站的工作模式。示例性地，通过将室内环境温度分为7个区间，分别为第一档：0≤t《5℃、第二档：5≤t《10℃、第三档：10≤t《15℃、第四档：20≤t《25℃、第五档：25≤t《30℃、第六档：30≤t《35℃、第七档：35≤t《40℃，将低于0℃的环境温度归于第一档，将高于40℃的环境温度归于第二档。针对不同的档位，设置不同的湿度阈值，每个档位均设置5个阈值，分为6个区间。以室内环境湿度在第四档：20≤t《25℃为例，分别设置湿度阈值为第一湿度阈值：20％rh，第二湿度阈值：45％rh，第三湿度阈值：65％rh，第四湿度阈值：75％rh，第五湿度阈值：90％rh，用于基站通过温湿度数据来判断进行除湿、加湿或待机操作。
[0189]
具体实施方式如图6所示，在开启基站设备后，通过基站和扫地机共同检测验证房间内的温湿度，针对传感器获得房间温度传输至主板控制单元，确定环境温度档位，在确定档位后调出环境湿度阈值至内存中。若环境湿度h未超过最优区间上限(第三湿度阈值)且超过最优区间下限(第二湿度阈值)，进入待机模式。若环境湿度h低于最优区间下限(第二湿度阈值)，则进行加湿操作。若h≤第一湿度阈值，加湿模块以第一功率进行加湿操作；若第一湿度阈值《h≤第二湿度阈值，加湿模块以第二功率进行加湿操作。其中第一功率、第二功率为加湿模块中加热装置的加热功率，用于升高加热装置的温度以将从净水箱中抽取的水加热为水蒸气排出，从而提高室内环境湿度。可见，第一功率》第二功率。
[0190]
若环境湿度h高于最优区间上限(第三湿度阈值)，则进行除湿操作。若第三湿度阈值《h≤第四湿度阈值，除湿模块以第三功率进行除湿操作；若第四湿度阈值《h≤第五湿度
阈值，除湿模块以第四功率进行除湿操作；若h》第五湿度阈值，除湿模块以第五功率进行除湿操作。其中第三功率、第四功率及第五功率为除湿模块中冷冻装置的冷冻功率，用于降低冷冻装置的温度以将从风机抽取的室内空气中的水分冷凝收集至储水箱中，从而降低室内环境湿度。可见，第五功率》第四功率》第三功率。
[0191]
基站通过获取温湿度传感器的数据，按照一定的逻辑进行加湿、除湿或待机操作。其中，加湿时从基站净水箱中取水，当除湿时，会将冷凝水收集到储水箱中，通过判断储水箱中的水位和浊度，判断是进入基站的净水箱a或废水箱b，实现水体的循环利用和及时排净。
[0192]
具体实施方式如图7所示，储水箱中设有第一水位线，若水位判断结果显示低于第一水位且超过5天未处理，则直接排进废水箱b；若水位判断结果显示低于第一水位但未超过5天未处理，但浊度检测结果显示超过浊度阈值，则直接排进废水箱；若水位判断结果显示低于第一水位但未超过5天未处理，但浊度检测结果显示未超过浊度阈值，则不处理。
[0193]
若水位判断结果显示高于第一水位且低于第二水位情况，若超过5天未处理，则直接排进废水箱b；若未超过5天未处理，浊度检测结果显示未超过第一浊度阈值，则不处理，浊度检测结果显示超过第一浊度阈值但低于第二浊度阈值，则过滤后排出至净水箱a，浊度检测结果显示超过第一浊度阈值且高于第二浊度阈值，则直接排进废水箱b。
[0194]
若水位判断结果显示高于第一水位且高于第二水位情况，浊度检测结果显示未超过第一浊度阈值，则直接排进净水箱a中；浊度检测结果显示超过第一浊度阈值但低于第二浊度阈值，则过滤后排出净水箱a，浊度检测结果显示超过第一浊度阈值且高于第二浊度阈值，则直接排进废水箱b。
[0195]
其中，在排进废水箱b时会检测废水箱b内的最高水位线，若未超过最高水位线则继续工作，若超过最高水位线则进行报警，提醒用户及时将废水倒出。
[0196]
其中，在储水箱中的水经过过滤排入净水箱a之前，会计算储水箱中的水量v1、净水箱a中的水量v2，净水箱a的最大承受体积为v净。若v1 v2》v净，则抽部分体积(v净-v2)的水经过滤后排进净水箱a，多余的水排入废水箱b；若v1 v2≤v净，则直接过滤排入净水箱a。
[0197]
通过将除湿模块、加湿模块搭载至扫地机基站中，在回暖天、阴雨天等天气情况下可使用除湿器进行除湿，除湿获得的水体可排入基站的净、废水箱中。在室内温度高、冬季干燥时使用加湿器进行加湿，加湿需要的净水可从基站的净水箱中获取，同时净废水箱可用于扫地机的清洁，实现了一机多用。引入基站除湿功能、加湿功能的算法控制，针对不同的环境情况分级输出不同的模式，实现资源的优化。
[0198]
在本实施例中还提供了一种清洁设备控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0199]
在本实施例中提供了一种清洁设备控制装置，可用于如图1所示清洁设备基站的控制器1014即主板控制单元，如mcu、单片机等，图8是根据本发明实施例的清洁设备控制装置的结构框图，如图8所示，该清洁设备控制装置包括：
[0200]
接收模块801，用于接收移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中采集的环境温湿度数据；
[0201]
第一处理模块802，用于基于环境温湿度数据确定预设区域中需要进行湿度调节的目标区域；
[0202]
第二处理模块803，用于控制基站移动至目标区域，并按照目标区域对应的环境温湿度数据利用加湿模块/除湿模块以及水箱对目标区域进行湿度调节。
[0203]
在一些可选的实施方式中，第一处理模块802包括：
[0204]
划分单元，用于对环境温湿度数据按照预设区域的各个子区域进行划分；
[0205]
第一判断单元，用于分别判断各子区域对应的环境温湿度数据是否处于预设温湿度范围；
[0206]
第一处理单元，用于将环境温湿度数据未处于预设温湿度范围的子区域确定为目标区域。
[0207]
在一些可选的实施方式中，清洁设备控制装置还包括：
[0208]
第一发送模块，用于向移动清洁部件发送检测指令，以控制移动清洁部件移动至目标区域，重新对目标区域进行环境温湿度数据的采集；
[0209]
第二接收模块，用于接收移动清洁部件发送的重新采集的目标区域的当前环境温湿度数据；
[0210]
第一判断模块，用于判断当前环境温湿度数据是否处于预设温湿度范围；
[0211]
第一控制模块，用于在当前环境温湿度数据处于预设温湿度范围时，控制基站移动至下一目标区域，并按照下一目标区域对应的环境温湿度数据利用加湿模块/除湿模块以及水箱对目标区域进行湿度调节，直至所有目标区域为空，控制基站返回初始设定位置；
[0212]
第二控制模块，用于在当前环境温湿度数据没有处于预设温湿度范围时，重新按照目标区域对应的当前环境温湿度数据利用加湿模块/除湿模块以及水箱对目标区域进行湿度调节。
[0213]
在一些可选的实施方式中，第二处理模块803包括：
[0214]
第一接收单元，用于接收移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中生成的实时地图；
[0215]
移动控制单元，用于基于实时地图，控制基站移动至目标区域。
[0216]
在一些可选的实施方式中，第二处理模块803包括：
[0217]
加湿单元，用于当目标区域对应的环境温湿度数据低于预设温湿度范围的湿度最小值时，利用加湿模块抽取水箱中存储的水对目标区域进行加湿；
[0218]
除湿单元，用于当目标区域对应的环境温湿度数据高于预设温湿度范围的湿度最大值时，利用除湿模块对目标区域进行除湿，并将除湿产生的冷凝水收集至水箱中。
[0219]
在一些可选的实施方式中，水箱包括：净水箱和储水箱；
[0220]
加湿单元具体用于利用加湿模块抽取净水箱中存储的水对目标区域进行加湿；
[0221]
加湿单元具体用于将除湿产生的冷凝水收集至储水箱中。
[0222]
在一些可选的实施方式中，在将除湿产生的冷凝水收集至储水箱中时，清洁设备控制装置还包括：
[0223]
第一监测模块，用于监测储水箱的第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间；
[0224]
水处理模块，用于基于第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间，对储水箱
中的水进行处理。
[0225]
在一些可选的实施方式中，水箱还包括：废水箱，水处理模块包括：
[0226]
水位判断单元，用于判断第一当前水位是否达到第一预设水位阈值；
[0227]
第一水处理单元，用于若第一当前水位超过第一预设水位阈值，则根据当前清洁度将储水箱中的水排入净水箱或废水箱；
[0228]
第二水处理单元，用于若第一当前水位没有超过第一预设水位阈值，则根据上一次排水时间将储水箱中的水排入净水箱或废水箱。
[0229]
在一些可选的实施方式中，第一水处理单元具体用于在当前清洁度满足预设清洁度要求时，将储水箱中的水排入净水箱；在当前清洁度不满足预设清洁度要求时，将储水箱中的水排入废水箱；
[0230]
在一些可选的实施方式中，第二水处理单元具体用于在距离上一次排水时间超过预设时间阈值时，将储水箱中的水排入废水箱；在距离上一次排水时间未超过预设时间阈值时，若当前清洁度满足预设清洁度要求，则不对储水箱中的水进行处理；在距离上一次排水时间未超过预设时间阈值时，若当前清洁度不满足预设清洁度要求，将储水箱中的水排入废水箱或者将储水箱中的水过滤后排入净水箱。
[0231]
在一些可选的实施方式中，第一水处理单元具体还用于在将储水箱中的水排入净水箱或者将储水箱中的水过滤后排入净水箱之前，获取储水箱的第一当前水量、净水箱的第二当前水量以及净水箱的最大储水量；判断第一当前水量和第二当前水量之和是否大于最大储水量；在第一当前水量和第二当前水量之和不大于最大储水量时，将储水箱中的水排入净水箱或者将储水箱中的水过滤后排入净水箱；在第一当前水量和第二当前水量之和大于最大储水量时，计算最大储水量与第二当前水量的水量差；按照水量差将储水箱中的水排入净水箱或者将储水箱中的水过滤后排入净水箱，并将储水箱中剩余的水排入废水箱。
[0232]
在一些可选的实施方式中，第二水处理单元具体还用于在将储水箱中的水排入废水箱时，检测废水箱的第二当前水位；判断第二当前水位是否达到第二预设水位阈值；在第二当前水位达到第二预设水位阈值时，进行排水预警和/或停止将储水箱中的水排入废水箱。
[0233]
上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
[0234]
本实施例中的清洁设备控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
[0235]
请参阅图9，图9是本发明可选实施例提供的上述控制器1014的结构示意图，如图9所示，该控制器1014包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各
个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器10为例。
[0236]
处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。
[0237]
其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。
[0238]
存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0239]
存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。
[0240]
该控制器1014还包括通信接口30，用于该控制器与其他设备或通信网络通信。
[0241]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。
[0242]
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。