1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁基站以及清洁系统。
背景技术：
2.目前，大多清洁机器人配备了清洁基站，清洁基站主要对清洁机器人进行清洁，从而保持清洁机器人以干净的状态实行工作，一些清洁基站可以回收清洁用后的污水，并安装有臭氧发生模块对污水进行消毒杀菌。
3.但是清洁基站没有设置有效的措施控制臭氧尾气，在开启臭氧发生模块后会散发出浓重的味道，并且在臭氧浓度过高时会产生中毒的风险。
技术实现要素：
4.本发明的主要目的是提供一种清洁基站以及清洁系统，旨在启用臭氧发生模块时，防止臭氧的泄漏。
5.为实现上述目的，本发明提出一种清洁基站，所述清洁基站包括基站主体、臭氧发生器以及封装盒；其中，
6.所述基站主体密封设置有储液腔以储存清洁液；
7.所述封装盒具有安装腔，所述安装腔与所述储液腔通过进气通道与循环通道双向连通；
8.所述臭氧发生器固定封装于所述安装腔内，所述臭氧发生器用于产生臭氧并通过所述进气通道注入所述储液腔内以对清洁液进行消毒杀菌。
9.在本发明的一些实施例中，所述封装盒具有与所述安装腔连通的进气接口与出气接口，所述臭氧发生器具有与所述出气接口连通的臭氧排放口；
10.所述进气通道与循环通道的一端均与所述储液腔的顶部连通，所述进气通道的另一端连通所述出气接口，所述循环通道的另一端连通所述进气接口。
11.在本发明的一些实施例中，所述封装盒包括盒体以及安装于所述盒体一面的封装盖，所述进气接口与出气接口分别设置于所述盒体相对的两面，所述封装盖包括盖体以及抵压于所述盖体与所述盒体之间的密封环，所述盖体与所述盒体卡接固定。
12.在本发明的一些实施例中，所述盖体边缘设置有至少两弹性卡扣，所述盒体对应设置有两卡块，各所述弹性卡扣均与所述盖体转动连接且均设置有卡接孔用于与所述卡块卡接。
13.在本发明的一些实施例中，所述臭氧发生器的相对两侧设置有导电片，所述导电片固定于所述安装腔相对所述封装盖的一面并与所述封装盒外部电接。
14.在本发明的一些实施例中，所述导电片与所述封装盒对应贯穿有两螺栓孔，所述臭氧发生器还包括两导电螺栓，两所述导电螺栓对应安装于两所述螺栓孔中并伸出所述封装盒外部。
15.在本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括阀体以及与所述储液腔连通的抽
吸装置，所述基站本体还形成有与所述储液腔连通的清洁空间；
16.所述阀体控制所述储液腔与所述抽吸装置以及所述清洁空间的连通，所述清洁空间用于放置清洁目标，所述抽吸装置可以在所述储液腔内制造负压，以将所述清洁空间内的液体抽入所述储液腔内。
17.在本发明的一些实施例中，所述阀体包括双通电磁阀，所述双通电磁阀具有两通道并将所述储液腔分别与所述抽吸装置与所述清洁空间连通。
18.在本发明的一些实施例中，所述基站本体包括壳体和储液结构，所述储液腔形成于所述储液结构内部，所述储液结构安装于所述壳体，所述壳体于所述储液结构下方形成有所述清洁空间。
19.在本发明的一些实施例中，所述储液结构的侧壁顶部外凸形成安装部，所述循环通道、进气通道、抽吸装置以及清洁空间均连通于所述安装部的底壁。
20.在本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括控制模块，所述控制模块与所述臭氧发生器、抽吸装置以及所述双通电磁阀电接。
21.本发明还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人以及所述清洁基站，所述清洁基站包括基站主体、臭氧发生器以及封装盒；其中，
22.所述基站主体密封设置有储液腔以储存清洁液；
23.所述封装盒具有安装腔，所述安装腔与所述储液腔通过进气通道与循环通道双向连通；
24.所述臭氧发生器固定封装于所述安装腔内，所述臭氧发生器用于产生臭氧并通过所述进气通道注入所述储液腔内以对清洁液进行消毒杀菌。
25.本发明通过上述技术方案，使臭氧发生器所产生的臭氧处于封闭的安装腔和储液腔内，并通过进气通道与循环通道连通安装腔与储液腔，既防止了臭氧的泄漏，避免被用户吸入引起不适，也通过臭氧循环消毒的方式，提高了臭氧的利用率，对储液腔内清洁液的消毒杀菌效果更好。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本发明清洁基站一实施例的结构示意图；
28.图2为储液结构、封装盒以及臭氧发生器的结构示意图；
29.图3为储液结构、封装盒以及臭氧发生器的3d结构示意图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0037]
本发明提出一种清洁基站100，配合清洁机器人使用，该清洁基站100可以对清洁机器人进行清洁，例如，该清洁基站100对拖地机器人的外壳以及拖布进行冲洗，烘干，该清洁基站100还可以对清洁机器人进行充电、加水、清洁等功能，在此就不一一赘述。
[0038]
请参阅图1至图3，该清洁基站100包括基站主体110、臭氧发生器130以及封装盒120；其中，基站主体110密封设置有储液腔以储存清洁液；封装盒120具有安装腔121，安装腔121与储液腔通过进气通道140与循环通道150双向连通；臭氧发生器130固定封装于安装腔121内，臭氧发生器130用于产生臭氧并通过进气通道140注入储液腔内以对清洁液进行
消毒杀菌。
[0039]
上述储液腔可以由基站本体形成，也可以在基站本体内安装一水箱；该储液腔所储存的清洁液可以是清水、洗涤剂，也可以是对清洁机器人完成清洁后回收的污水，根据具体应用进行设置，在此不作具体的限定。
[0040]
上述封装盒120的材料可以是塑料、金属等，该封装盒120的形状可以是圆筒形、球形、方形等，在此对封装盒120的材料和形状均不做具体的限定。
[0041]
上述进气通道140与循环通道150可以是由基站本体形成，也可以采用通气管、例如pvb管、弹簧管等，通气管与封装盒120以及储液腔壁的接通方式根据管型不同也有多种方式，例如在封装盒120外壁凸设一接口，金属弹簧管与该接口螺纹连接，pvb管与该接口过盈配合等等，该进气通道140以及循环通道150可以为单向管道，也可以是分歧管道，在此均不做具体的限定。
[0042]
上述臭氧发生器130的种类多样，该臭氧发生器130可以是高压放电式、紫外线照射式、电解式，在此不做具体的限定，该臭氧发生器130固定于安装腔121内的方式可以是粘接、螺栓固定等，在此不做具体的限定。该臭氧发生器130通过进气通道140向储液腔内注入臭氧的方式可以是自然弥散，也可以在安装腔121与储液腔之间连通一风机加速气体循环，根据具体情况设置。
[0043]
该臭氧发生器130限定于封装盒120内部，而封装盒120与储液腔的位置关系多样，该封装盒120可以位于储液腔的上方，如此设置，利用臭氧密度大于空气的特性，臭氧发生器130所产生的臭氧可以通过进气管道沉入储液腔内，空气可由循环管道浮入安装腔121内；该封装盒120还可以位于储液腔的外侧周边，在此不做具体的限定。
[0044]
上述本发明通过上述技术方案，使臭氧发生器130所产生的臭氧处于封闭的安装腔121和储液腔内，并通过进气通道140与循环通道150连通安装腔121与储液腔，既防止了臭氧的泄漏，避免被用户吸入引起不适，也通过臭氧循环消毒的方式，提高了臭氧的利用率，对储液腔内清洁液的消毒杀菌效果更好。
[0045]
请参阅图2和图3，考虑到臭氧发生器130位于安装腔121内，产生的部分臭氧会在安装腔121内聚集，导致臭氧还未进入储液腔内起到消毒杀菌作用便还原为氧气，为了解决上述问题，在本发明的一些实施例中，封装盒120具有与安装腔121连通的进气接口122与出气接口123，臭氧发生器130具有与出气接口123连通的臭氧排放口131；进气通道140与循环通道150的一端均与储液腔的顶部连通，进气通道140的另一端连通出气接口123，循环通道150的另一端连通进气接口122。
[0046]
如此设置，臭氧发生器130所产生的臭氧直接从臭氧排放口131排出并通过进气通道140进入储液腔内，臭氧在储液腔内对清洁液进行消毒杀菌作用后转变为氧气，又通过循环通道150进入安装腔121内，缩短了臭氧到达储液腔的时间，降低了臭氧的转化率，从而提高了消毒杀菌效率。
[0047]
上述进气接口122与出气接口123既可以设置于封装盒120的同一面，也可以设置于封装盒120的邻近面，较佳地，请参阅图2，在本发明的一些实施例中，封装盒120包括盒体124以及安装于盒体124一面的封装盖125，进气接口122与出气接口123分别设置于盒体124相对的两面，封装盖125包括盖体125a以及抵压于盖体125a与盒体124之间的密封环125b，盖体125a与盒体124卡接固定。
[0048]
如此设置，在打开或盖合封装盖125以装卸臭氧发生器130时，与进气接口122连通的循环通道150以及与出气接口123连通的进气通道140均不受牵连干扰，并且盖体125a与盒体124方便拆卸，以对内部的臭氧发生器130进行检修或更换，并且密封环125b能够有效封堵盖体125a与盒体124之间的缝隙，保证气密性。
[0049]
上述盖体125a与盒体124的卡接结构多样，例如，在盖体125a和盒体124边缘对应设置两对卡勾，较佳地，请参阅图2，在本发明的一些实施例中，盖体125a边缘设置有至少两弹性卡扣126，盒体124对应设置有两卡块127，各弹性卡扣126均与盖体125a转动连接且均设置有卡接孔用于与卡块127卡接。
[0050]
如此设置，在将盖体125a装配于盒体124上时，只需将盖体125a对准盒体124并用手指进行预固定，再将弹性卡扣126与卡块127卡接，使卡块127在弹性卡扣126的弹性力作用下限位于卡接孔中即可。
[0051]
考虑到臭氧发生器130的供电问题，采用电池需要人为进行充电或者更换，在本发明的一些实施例中，臭氧发生器130的相对两侧设置有导电片132，导电片132固定于安装腔121相对封装盖125的一面并与封装盒120外部电接。如此设置，臭氧发生器130可以通过导电片132接通外部电源进行持续供电，保证臭氧发生器130工作持久且稳定。
[0052]
上述导电片132固定安装于盒体124的方式多样，可以在盒体124上开设两通孔，将臭氧发生器130安装于安装腔121内且导电片132穿过通孔，再点胶将导电片132与通孔之间的缝隙密封；较佳地，请参阅图2，在本发明的一些实施例中，导电片132与封装盒120对应贯穿有两螺栓孔，臭氧发生器130还包括两导电螺栓，两导电螺栓对应安装于两螺栓孔中并伸出封装盒120外部。如此设置，结构简单且强度较高，也方便臭氧发生器130的拆装更换。
[0053]
在本发明的一些实施例中，清洁基站100还包括阀体160以及与储液腔连通的抽吸装置，基站本体还形成有与储液腔连通的清洁空间114；阀体160控制储液腔与抽吸装置以及清洁空间114的连通，清洁空间114用于放置清洁目标，抽吸装置可以在储液腔内制造负压，以将清洁空间114内的液体抽入储液腔内。
[0054]
如此设置，在清洁基站100对清洁机器人进行清洁时，清洁液进入清洁空间114内，将抽吸装置和阀体160开启，储液腔内形成负压并将清洁空间114内的液体吸入储液腔内，再将抽吸装置与阀体160关闭，储液腔即处于密闭状态，此时即可开启臭氧发生器130对储液腔内的液体进行消毒杀菌。
[0055]
上述抽吸装置可以是气泵，也可以是风机，上述阀体160可以设置两个，分别安装于储液腔与抽吸装置以及清洁空间114的连通管路上，也可以设置一双通阀以同时对两连通管路进行控制；该阀体160可以是机械阀门，也可以是电控阀门，在此均不做具体的限定。
[0056]
较佳地，请参阅图2和图3，在本发明的一些实施例中，阀体160包括双通电磁阀161，双通电磁阀161具有两通道并将储液腔分别与抽吸装置与清洁空间114连通。如此设置，方便用户操作。
[0057]
上述清洁空间114可以是在清洁基站100底部开设一缺口，清洁基站100与地面在缺口处围设形成该清洁空间114；较佳地，请参阅图1，该清洁空间114为开设于清洁基站100侧面且靠近地面一端的清洁槽。如此设置，可以避免清洁基站100用于清洗机器人的清洁液流落地面，适合家用。
[0058]
为了进一步方便清洁机器人自行进入清洁空间114，请参阅图1，在本发明的一些
实施例中，基站本体还设置有由地面导向至清洁空间114的斜坡。如此设置，清洁机器人可以通过攀升斜坡平稳进入清洁空间114。
[0059]
进一步地，考虑到当清洁空间114内的液体被抽吸干后，此时抽吸装置如果继续工作会处于空转状态，则容易导致抽吸装置过热烧坏，为了解决上述问题，在本发明的一些实施例中，该清洁基站100还包括水位检测装置，水位检测装置可以检测清洁空间114内的水位并与抽吸装置电接。如此设置，当清洁空间114的水位到达最低标准时，水位检测装置可以控制抽吸装置关闭，从而防止抽吸装置空载损坏。
[0060]
上述水位检测装置可以是水压传感器，水压传感器安装于清洁空间114的底部并能够检测其所处位置的水压大小，从而得出水位高低，该水位传感器还可以是两导电端子，当水浸没两导电端子时，两导电端子导通，抽吸装置可以工作，当水位低于两导电端子或两导电端子中的一个时，两导电端子断开，抽吸装置停止工作。该水位检测装置的种类还有很多，在此就不一一赘述。
[0061]
请参阅图1，在本发明的一些实施例中，基站本体包括壳体111和储液结构112，储液腔形成于储液结构112内部，储液结构112安装于壳体111，壳体111于储液结构112下方形成有清洁空间114。如此设置，易加工制作，此外，清洁空间114设置于储液结构112下方，使清洁基站100占地更小且方便清洁机器人进入。
[0062]
上述壳体111的形状可以是圆柱形，也可以是方形，在此不作具体的限定，上述储液结构112安装于壳体111的方式可以是固定连接，例如螺栓固定、焊接等，也可以是可拆卸连接，例如卡接或利用重力限位于壳体111中等等，该储液结构112可以从壳体111的上方装入和取出，也可以从壳体111的侧面装入和取出，该储液结构112安装于壳体111的方式还有很多，在此就不一一赘述。
[0063]
较佳地，在本发明的一些实施例中，储液结构112与壳体111设置为抽屉式结构，壳体111侧面开设有安装槽，安装槽位于清洁空间114的上方，储液结构112滑动安装于安装槽内，且储液结构112可以自壳体111内沿水平方向拉出。如此设置，方便用户取出储液结构112，避免了用户费力提拉带来的麻烦。
[0064]
上述储液结构112注水方式以及排水方式多样，可以在储液结构112的顶壁开设一注水口，并用密封塞塞堵注水口以保证储液腔的密封性，在需要注水时将密封塞打开即可，在需要排水时，可以将储液结构112取下，将液体从注水口倒出，或者在储液结构112的底部开设一出水口并用旋盖封堵。
[0065]
该储液结构112也可以将注水口与自来水管连通并设置第一阀门，将出水口与下水管道连通并设置第二阀门，在需要加水时，将第一阀门打开，第二阀门关闭，在需要排水时，将第二阀门打开。该储液结构112的注水方式以及排水方式多样，在此就不一一赘述。
[0066]
在本发明的一些实施例中，臭氧发生器130为紫外线照射式臭氧发生器130，封装盒120为透明材质并安装于基站本体且位于清洁空间114的顶部。如此设置，紫外线照射式臭氧发生器130所照射的紫外线既可以用于制造臭氧，也可以用于照射清洁空间114内的清洁机器人，对清洁机器人起到紫外线杀菌的作用。
[0067]
上述封装盒120可以由透明塑料制成、也可以由玻璃制成，该封装盒120安装于基站本体的方式可以粘接、卡接、螺栓固定等等，在此均不做具体的限定。
[0068]
进一步地，考虑到储液腔空间较大时，对抽吸装置的功率要求较高，因此，为了解
决上述问题，在本发明的一些实施例中，储液腔内设置有缩减结构并限定出相连通的抽吸空间以及储液腔主体，抽吸空间位于储液腔主体上方，抽吸装置以及清洁空间114均与抽吸空间相连通。如此设置，抽吸空间较小，降低了对抽吸装置的功率要求，液体可从清洁空间114内先被抽入抽吸空间内，再流落至储液腔主体内。
[0069]
上述缩减结构的种类多样，例如，可以在储液腔内设置一水平排布的隔板，隔板开设有通水孔，隔板上方为抽吸空间，隔板下方为储液腔空间，又如，该缩减结构可以设置为污水盒，污水盒固定于储液腔的顶部，污水盒的下方开设有通水孔，污水盒的内部为抽吸空间，外部为储液腔主体，该缩减结构的种类还有很多，在此就不一一赘述。
[0070]
请参阅图1，在本发明的一些实施例中，储液结构112设置有两个且分别为清水箱与污水箱，清水箱与污水箱并排设置。如此设置，当清洁机器人进入清洁空间114，清洁基站100在对清洁机器人进行清洗时，可以从清水箱内排出清洁原液，清洁原液清洗过后变为废液再由抽吸装置吸入污水箱内。
[0071]
需要说明的是，臭氧发生器130产生的臭氧既可以用于清水箱内的原液，以保证用于清洁机器人的原液的卫生质量，也可以用于污水箱内的废液，以避免废液内的细菌滋生、发臭的问题。
[0072]
上述清水箱与污水箱可以是沿清洁空间114敞口方向排列，也可以沿垂直于清洁空间114敞口方向排列，在此对清水箱与污水箱的位置关系不作进一步的限定。
[0073]
进一步地，为了节约清洁成本，在本发明的一些实施例中，污水箱内还设置有过滤网，以过滤污水中的泥沙、发丝等固体垃圾，污水箱底部还设置有冲洗口。如此设置，在清洁机器人进入清洁基站100后，可以先利用污水箱内的经过滤和消毒之后的废液对清洁机器人进行第一遍冲洗，洗除大污垢，然后再利用清水箱内的清洁液原液对清洁机器人进行第二遍精洗，既能够保证清洁机器干净度，还可以节约清洁液。
[0074]
进一步地，考虑到清水箱内的清洁原液依靠自身重力流落至清洁机器人表面对其进行冲洗的力度太小，对顽固污渍起不到清洁效果，在本发明的一些实施例中，清洁基站100还设置有加压装置以增加水压。
[0075]
该加压装置可以是连通清水箱的储液腔顶部的气泵或者风机，用于增加清水箱内的气压，也可以是连通于清水箱与清洁空间114之间的水泵，在此不作具体的限定。
[0076]
进一步地，请参阅图2和图3，为了避免各个部件与储液结构112之间的连通管路弯折变形甚至出现裂痕，在本发明的一些实施例中，储液结构112的侧壁顶部外凸形成安装部113，循环通道150、进气通道140、抽吸装置以及清洁空间114均连通于安装部113的底壁。如此设置，有效解决了各部件之间连通管路弯折受损的问题，安装部113正下方的空间正好用于安装各部件，结构也更加紧凑。
[0077]
为了使臭氧能够充分作用于储液腔内的液体，在本发明的一些实施例中，进气通道140的一端连通于储液腔的底部，进气通道140的另一端与封装盒120的出气口之间连通有气泵，进气通道140部分高于储液腔最高液面设置。
[0078]
如此设置，臭氧发生器130产生的臭氧可以通过气泵加压输送至储液腔底部并上升，充分与液体接触，消毒效果更好，在气泵停止工作后，储液腔内的液体回流至进气通道140内并与储液腔内液体齐平，无法通过进气管道最高位进入气泵以及封装盒120内，进而对封装盒120形成保护。
[0079]
为了进一步使臭氧与液体接触更加充分，在本发明的一些实施例中，进气通道140设置有多个排气口且均连通于储液腔底部，多个排气口间隔排布。如此设置，臭氧可以从进气口进入并从多个间隔排布的排气口排出，对储液腔内各个范围的液体进行更加充分地消毒杀菌。
[0080]
上述进气通道140可以设置为分歧管，分歧管具有多条支路并间隔连通于储液腔底部，较佳地，在本发明的一些实施例中，进气通道140包括位于储液腔外的外部的外置管路以及位于储液腔内的内置管路，内置管路于储液腔底壁围设一周，内置管路上贯穿有多个间隔排布的排气孔，各排气孔沿内置管路轴向间隔排布。
[0081]
在本发明的一些实施例中，清洁基站100还包括控制模块，控制模块与臭氧发生器130、抽吸装置以及双通电磁阀161电接。如此设置，控制模块可以控制臭氧发生器130、抽吸装置以及双通电磁阀161有序工作，实现清洁基站100全自动臭氧消毒，极大地方便了用户。
[0082]
具体的，当清洁机器人进入清洁空间114，清洁基站100对清洁机器人进行清洁时或完成清洁之后，控制模块关闭臭氧发生器130，并打开抽吸装置和双通电磁阀161，对清洁空间114内的污水进行抽吸，然后控制模块关闭抽吸装置和双通电磁阀161，封闭储液腔，并打开臭氧发生器130进行消毒杀菌。
[0083]
上述控制模块可以是单片机、pwm控制器以及其他可以接收并发出控制信号的元件，在此不做具体的限定。
[0084]
在本发明还提出一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人以及如上所述的清洁基站100。
[0085]
作为示例而非限定的是，该清洁机器人可包括以下至少一种：扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁机以及驾驶型清洁机。
[0086]
该清洁基站100的具体结构参照上述实施例，由于清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0087]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。