技术特征：
1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括：基站和移动清洁部件，所述基站中设置有加湿模块、除湿模块以及对所述移动清洁部件进行清洁的水箱，所述方法应用于所述基站，所述方法包括：接收所述移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中采集的环境温湿度数据；基于所述环境温湿度数据确定所述预设区域中需要进行湿度调节的目标区域；控制所述基站移动至所述目标区域，并按照所述目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境温湿度数据确定所述预设区域中需要进行湿度调节的目标区域，包括：对所述环境温湿度数据按照所述预设区域的各个子区域进行划分；分别判断各子区域对应的环境温湿度数据是否处于预设温湿度范围；将环境温湿度数据未处于预设温湿度范围的子区域确定为目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节之后，所述方法还包括：向所述移动清洁部件发送检测指令，以控制所述移动清洁部件移动至所述目标区域，重新对所述目标区域进行环境温湿度数据的采集；接收所述移动清洁部件发送的重新采集的所述目标区域的当前环境温湿度数据；判断所述当前环境温湿度数据是否处于预设温湿度范围；在所述当前环境温湿度数据处于预设温湿度范围时，控制所述基站移动至下一目标区域，并按照所述下一目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节，直至所有目标区域为空，控制所述基站返回初始设定位置；在所述当前环境温湿度数据没有处于预设温湿度范围时，重新按照所述目标区域对应的当前环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述基站移动至所述目标区域，包括：接收所述移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中生成的实时地图；基于所述实时地图，控制所述基站移动至所述目标区域。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节，包括：当所述目标区域对应的环境温湿度数据低于预设温湿度范围的湿度最小值时，利用所述加湿模块抽取所述水箱中存储的水对所述目标区域进行加湿；当所述目标区域对应的环境温湿度数据高于预设温湿度范围的湿度最大值时，利用所述除湿模块对所述目标区域进行除湿，并将除湿产生的冷凝水收集至所述水箱中。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水箱包括：净水箱和储水箱；所述利用所述加湿模块抽取所述水箱中存储的水对所述目标区域进行加湿，包括：
利用所述加湿模块抽取所述净水箱中存储的水对所述目标区域进行加湿；所述将除湿产生的冷凝水收集至所述水箱中，包括：将除湿产生的冷凝水收集至所述储水箱中。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将除湿产生的冷凝水收集至所述储水箱中时，所述方法还包括：监测所述储水箱的第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间；基于所述第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间，对所述储水箱中的水进行处理。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水箱还包括：废水箱，所述基于所述第一当前水位、当前清洁度以及上一次排水时间，对所述储水箱中的水进行处理，包括：判断所述第一当前水位是否达到第一预设水位阈值；若所述第一当前水位超过第一预设水位阈值，则根据所述当前清洁度将所述储水箱中的水排入净水箱或废水箱；若所述第一当前水位没有超过第一预设水位阈值，则根据所述上一次排水时间将所述储水箱中的水排入净水箱或废水箱。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述当前清洁度将所述储水箱中的水排入净水箱或废水箱，包括：在所述当前清洁度满足预设清洁度要求时，将所述储水箱中的水排入所述净水箱；在所述当前清洁度不满足预设清洁度要求时，将所述储水箱中的水排入所述废水箱；根据所述上一次排水时间将所述储水箱中的水排入净水箱或废水箱，包括：在距离所述上一次排水时间超过预设时间阈值时，将所述储水箱中的水排入所述废水箱；在距离所述上一次排水时间未超过预设时间阈值时，若所述当前清洁度满足预设清洁度要求，则不对所述储水箱中的水进行处理；在距离所述上一次排水时间未超过预设时间阈值时，若所述当前清洁度不满足预设清洁度要求，将所述储水箱中的水排入所述废水箱或者将所述储水箱中的水过滤后排入所述净水箱。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在将所述储水箱中的水排入所述净水箱或者将所述储水箱中的水过滤后排入所述净水箱之前，所述方法还包括：获取所述储水箱的第一当前水量、所述净水箱的第二当前水量以及所述净水箱的最大储水量；判断所述第一当前水量和所述第二当前水量之和是否大于所述最大储水量；在所述第一当前水量和所述第二当前水量之和不大于所述最大储水量时，将所述储水箱中的水排入所述净水箱或者将所述储水箱中的水过滤后排入所述净水箱；在所述第一当前水量和所述第二当前水量之和大于所述最大储水量时，计算所述最大储水量与所述第二当前水量的水量差；按照所述水量差将所述储水箱中的水排入所述净水箱或者将所述储水箱中的水过滤后排入所述净水箱，并将所述储水箱中剩余的水排入所述废水箱。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在将所述储水箱中的水排入所述废水箱
时，所述方法还包括：检测所述废水箱的第二当前水位；判断所述第二当前水位是否达到第二预设水位阈值；在所述第二当前水位达到第二预设水位阈值时，进行排水预警和/或停止将所述储水箱中的水排入所述废水箱。12.一种清洁设备控制装置，其特征在于，所述清洁设备包括：基站和移动清洁部件，所述基站中设置有加湿模块、除湿模块以及对所述移动清洁部件进行清洁的水箱，所述装置应用于所述基站，所述装置包括：接收模块，用于接收所述移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中采集的环境温湿度数据；第一处理模块，用于基于所述环境温湿度数据确定所述预设区域中需要进行湿度调节的目标区域；第二处理模块，用于控制所述基站移动至所述目标区域，并按照所述目标区域对应的环境温湿度数据利用所述加湿模块/除湿模块以及所述水箱对所述目标区域进行湿度调节。13.一种清洁设备，其特征在于，包括：基站和移动清洁部件，所述基站中设置有加湿模块、除湿模块以及对所述移动清洁部件进行清洁的水箱，所述基站还包括：控制器，所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至11中任一项所述的清洁设备控制方法。14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述水箱包括：储水箱、废水箱和净水箱；所述基站还包括：第一温湿度检测模块；所述移动清洁部件包括：第二温湿度检测模块；所述移动清洁部件为扫地机；所述清洁设备为扫地机设备。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至11中任一项所述的清洁设备控制方法。
技术总结
本发明涉及智能电器技术领域，公开了清洁设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质，清洁设备包括：基站和移动清洁部件，基站中设置有加湿模块、除湿模块以及对移动清洁部件进行清洁的水箱，方法应用于基站，方法包括：接收移动清洁部件在对预设区域进行清洁过程中采集的环境温湿度数据；基于环境温湿度数据确定预设区域中需要进行湿度调节的目标区域；控制基站移动至目标区域，并按照目标区域对应的环境温湿度数据利用加湿模块/除湿模块以及水箱对目标区域进行湿度调节。通过利用原来对移动清洁部件进行清洁的水箱进行加湿或除湿，实现了对清洁设备原有结构的合理利用，无需额外增加储水结构，实现了清洁设备的功能优化升级，提升用户使用体验。用户使用体验。用户使用体验。
技术研发人员：王成成 石磊 张淼 熊明洲 张倩
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/10