1.本发明涉及靶船技术领域，具体为一种避障式无人移动靶船。
背景技术：
2.靶船的作用就是为了测试对舰攻击武器的性能的，准确性，破坏威力等；充当靶船的多数是“退役的”军舰，军用的大型船只等，除了必要的传感器，数据记录仪器和通讯设备，还必须保留船体结构和配重等，舰体的装甲一般也都保留，靶船是一种具有特殊军事用途的重要舰船装备，主要作为水面目标供反舰武器系统，如火炮、反舰导弹等打击使用，检验被试武器系统的制导能力或打击效果。靶船的作用就是为了测试对舰攻击武器的性能的，准确性，破坏威力等。充当靶船的多数是“退役的”军舰，军用的大型船只等。测试时为节省成本和减少工作量，并考虑到打靶的安全性，一般选择较为偏僻的内陆湖泊进行，或者是较为偏僻海域进行打靶试验。无论是偏僻的陆湖还是广阔的偏僻海域，均要求靶船具备分体运输、现场拼装的能力，但现有的无人移动靶船侧边的支撑气囊不便于拆卸，在运输时气囊连接处的部件与靶船一体化影响运输效率，增大了整体的放置所需空间大小，且现有的靶船上靶标不便于收纳，空间占用大，分体运输、现场拼装的时费时费力。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种避障式无人移动靶船，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避障式无人移动靶船，包括船体，所述船体的两侧均固定连接有固定侧板，所述固定侧板的一侧等距开设有三个t型安装槽，所述t型安装槽的内部安装有t型安装块，所述t型安装块的一侧固定连接有通气箱，所述通气箱的底部固定连接有浮气囊，所述船体的顶部等距开设有三个收纳槽，三个所述收纳槽的内部转动连接有转动杆，所述转动杆与船体转动连接，所述转动杆的外侧等距固定连接有三个与收纳槽配合的转动板，所述转动板的顶部安装有靶标板，所述船体的两侧均固定连接有支撑侧块，所述支撑侧块的一侧固定连接有固定侧箱，所述固定侧箱的内部转动连接有转动盘，所述固定侧箱的底部转动连接有动力装置，所述转动盘与动力装置固定连接，所述转动盘的顶部通过转轴转动连接有二号调节板，所述固定侧箱的内部滑动连接有移动架，所述二号调节板与移动架之间通过转轴转动连接，所述固定侧箱的内部设有二号调节气缸，所述二号调节气缸的输出端与移动架固定连接，所述船体的顶部对称安装有两个摄像机，所述摄像机的一侧安装有红外测距仪。
5.作为优选，所述靶标板的底部固定连接有卡块，所述转动板的顶部开设有与卡块配合的安装槽，所述卡块的一侧开设有固定槽，所述转动板的内部滑动连接有与固定槽配合的固定块。
6.作为优选，所述固定块的一侧对称固定连接有两个调节杆，所述调节杆与收纳槽滑动连接，两个所述调节杆的一端固定连接有一号调节板，所述一号调节板与转动板滑动
连接，所述一号调节板的内部螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆与收纳槽转动连接。
7.作为优选，所述调节丝杆的外侧固定连接有蜗轮，所述转动板的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述转动板的一侧转动连接有辅助转块，所述蜗杆的一端与辅助转块固定连接。
8.作为优选，所述转动杆的外侧固定连接有齿轮，所述船体的内部滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述船体的内部设有一号调节气缸，所述一号调节气缸的输出端与齿条固定连接。
9.作为优选，所述靶标板的底部对称固定连接有两个定位块，所述转动板的顶部对称开设有两个与定位块配合的定位槽。
10.作为优选，所述船体的内部安装有蓄电池。
11.作为优选，所述通气箱的顶部设有进气管，所述进气管上设置有电磁阀。
12.作为优选，所述限位机构包括滑动板，所述固定侧板的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧等距固定连接有三个一号限制板，所述一号限制板的一侧固定连接有与t型安装块配合的二号限制板，所述二号限制板与t型安装槽滑动连接，所述滑动板的一侧转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓与固定侧板螺纹连接。
13.作为优选，所述船体的一侧设有控制器，所述一号调节气缸、动力装置、二号调节气缸、摄像机、红外测距仪、电磁阀和蓄电池均与控制器电性连接。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过加入了齿轮、齿条，实现了在一号调节气缸的输出端带动齿条进行位置移动时，通过齿条带动齿轮进行转动，齿轮转动时对转动杆和转动板进行转动，转动板转动时带动靶标板转动到靶标板内进行收纳处理，通过加入了限位机构，实现了在通气箱安装时t型安装块进入t型安装槽内进行固定，通过限位机构的二号限制板对t型安装块的安装位置进行限制处理，对通气箱的安装位置进行限制固定，保障了通气箱和浮气囊的安装稳定性，通过加入了摄像机、红外测距仪，实现了对船体外部的监视处理，进行避障操作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
17.图1为本发明立体结构示意图；
18.图2为本发明内部结构示意图；
19.图3为本发明转动盘立体结构示意图；
20.图4为本发明图2中a处放大图；
21.图5为本发明齿条立体结构示意图；
22.图6为本发明固定侧板内部结构俯视图。
23.图中：1、船体；2、固定侧板；3、t型安装槽；4、t型安装块；5、通气箱；6、限位机构；
61、滑动板；62、一号限制板；63、二号限制板；64、调节螺栓；7、浮气囊；8、收纳槽；9、转动板；10、靶标板；11、转动杆；12、齿轮；13、齿条；14、一号调节气缸；15、安装槽；16、卡块；17、固定槽；18、固定块；19、调节杆；20、一号调节板；21、调节丝杆；22、蜗轮；23、蜗杆；24、辅助转块；25、支撑侧块；26、动力装置；27、转动盘；28、固定侧箱；29、二号调节板；30、移动架；31、二号调节气缸；32、定位块；33、定位槽；34、控制器；35、摄像机；36、红外测距仪；37、进气管；38、蓄电池。
具体实施方式
24.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1：
27.参见图1至图6所示，本发明实施例的一种避障式无人移动靶船，包括船体1，船体1的两侧均固定连接有固定侧板2，固定侧板2的一侧等距开设有三个t型安装槽3，t型安装槽3的内部安装有t型安装块4，t型安装块4的一侧固定连接有通气箱5，通气箱5的底部固定连接有浮气囊7，船体1的顶部等距开设有三个收纳槽8，三个收纳槽8的内部转动连接有转动杆11，转动杆11与船体1转动连接，转动杆11的外侧等距固定连接有三个与收纳槽8配合的转动板9，转动板9的顶部安装有靶标板10，船体1的两侧均固定连接有支撑侧块25，支撑侧块25的一侧固定连接有固定侧箱28，固定侧箱28的内部转动连接有转动盘27，固定侧箱28的底部转动连接有动力装置26，转动盘27与动力装置26固定连接，转动盘27的顶部通过转轴转动连接有二号调节板29，固定侧箱28的内部滑动连接有移动架30，二号调节板29与移动架30之间通过转轴转动连接，固定侧箱28的内部设有二号调节气缸31，二号调节气缸31的输出端与移动架30固定连接，在遇到障碍物时通过二号调节气缸31的输出端带动移动架30进行移动，移动架30移动时通过转轴带动二号调节板29进行移动，二号调节板29移动时通过转轴带动转动盘27和动力装置26进行转动调节处理，船体1的顶部对称安装有两个摄像机35，摄像机35的一侧安装有红外测距仪36，通过摄像机35和红外测距仪36对一侧进行监视处理。
28.实施例2：
29.其中，靶标板10的底部固定连接有卡块16，转动板9的顶部开设有与卡块16配合的安装槽15，卡块16的一侧开设有固定槽17，转动板9的内部滑动连接有与固定槽17配合的固定块18，通过固定块18与固定槽17之间进行限位固定，对靶标板10进行安装固定处理。
30.其中，固定块18的一侧对称固定连接有两个调节杆19，调节杆19与收纳槽8滑动连接，两个调节杆19的一端固定连接有一号调节板20，一号调节板20与转动板9滑动连接，一号调节板20的内部螺纹连接有调节丝杆21，调节丝杆21与收纳槽8转动连接，调节丝杆21对一号调节板20的位置进行调节，一号调节板20通过调节杆19带动固定块18移动，与固定槽
17之间进行拆卸。
31.其中，调节丝杆21的外侧固定连接有蜗轮22，转动板9的内部转动连接有蜗杆23，蜗杆23与蜗轮22啮合连接，转动板9的一侧转动连接有辅助转块24，蜗杆23的一端与辅助转块24固定连接，通过转动辅助转块24，辅助转块24带动蜗杆23进行转动，蜗杆23转动时对蜗轮22和调节丝杆21进行转动调节处理，调节丝杆21对一号调节板20的位置进行调节，一号调节板20通过调节杆19带动固定块18移动，固定块18与固定槽17之间进行分离，对靶标板10进行更换操作。
32.其中，转动杆11的外侧固定连接有齿轮12，船体1的内部滑动连接有齿条13，齿条13与齿轮12啮合连接，船体1的内部设有一号调节气缸14，一号调节气缸14的输出端与齿条13固定连接，通过一号调节气缸14的输出端带动齿条13进行移动，齿条13带动啮合的齿轮12进行转动，齿轮12转动时带动转动杆11进行转动，转动杆11转动时对转动板9进行转动，转动板9转动时对靶标板10收纳至收纳槽8内，对储存空间进行减小。
33.其中，靶标板10的底部对称固定连接有两个定位块32，转动板9的顶部对称开设有两个与定位块32配合的定位槽33，定位块32与定位槽33之间进行配合，对靶标板10的安装位置进行限制处理。
34.其中，船体1的内部安装有蓄电池38，通过蓄电池38对船体1进行移动供电处理。
35.其中，通气箱5的顶部设有进气管37，进气管37上设置有电磁阀，通过电磁阀对进气管37的连通进行控制处理。
36.其中，限位机构6包括滑动板61，固定侧板2的内部滑动连接有滑动板61，滑动板61的一侧等距固定连接有三个一号限制板62，一号限制板62的一侧固定连接有与t型安装块4配合的二号限制板63，二号限制板63与t型安装槽3滑动连接，滑动板61的一侧转动连接有调节螺栓64，调节螺栓64与固定侧板2螺纹连接，转动调节螺栓64，调节螺栓64带动滑动板61进行移动，滑动板61带动一号限制板62和二号限制板63进行位置移动。
37.其中，船体1的一侧设有控制器34，一号调节气缸14、动力装置26、二号调节气缸31、摄像机35、红外测距仪36、电磁阀和蓄电池38均与控制器34电性连接，通过控制器34对装置进行集中操控处理，提高了装置使用的安全性和工作效率。
38.实施例3：
39.在移动时通过动力装置26对船体1进行整体推动，通过摄像机35和红外测距仪36对一侧进行监视处理，在遇到障碍物时通过二号调节气缸31的输出端带动移动架30进行移动，移动架30移动时通过转轴带动二号调节板29进行移动，二号调节板29移动时通过转轴带动转动盘27和动力装置26进行转动调节处理，对船体1的前进方向进行变更处理，通过浮气囊7对船体1进行支撑处理，通过一号调节气缸14的输出端带动齿条13进行移动，齿条13带动啮合的齿轮12进行转动，齿轮12转动时带动转动杆11进行转动，转动杆11转动时对转动板9进行转动，转动板9转动时对靶标板10收纳至收纳槽8内，对储存空间进行减小，转动调节螺栓64，调节螺栓64带动滑动板61进行移动，滑动板61带动一号限制板62和二号限制板63进行位置移动，对通气箱5和t型安装块4向上移动，对通气箱5和浮气囊7进行拆卸处理，方便运输，在需要对靶标板10进行更换处理时，通过转动辅助转块24，辅助转块24带动蜗杆23进行转动，蜗杆23转动时对蜗轮22和调节丝杆21进行转动调节处理，调节丝杆21对一号调节板20的位置进行调节，一号调节板20通过调节杆19带动固定块18移动，固定块18
与固定槽17之间进行分离，对靶标板10进行更换操作。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
41.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。