1.本实用新型涉及风机除冰技术领域，具体为一种风机叶片除冰装置。
背景技术：
2.风机发电是采用风力带动风机叶片旋转，再通过增速齿轮箱带动高速轴旋转，从而促使风力发电机发电，然而风机在冬季使用过程中，遇到下雪结冰时，风机叶片会结冰导致风机阻力增加，叶片转矩下降，严重影响风机的发电效率以及风机的使用寿命；
3.现有的风机叶片除冰装置一般采用无人机带动除冰装置在高空中进行去除，但是这种方式在除冰时，由于高空中的风力较大，较大的风会使得无人机出现左右摇摆，同时较大的风也会使风机出现转动，造成无人机携带的叶片除冰装置不能够精确的对准风机叶片，影响除冰效果。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种风机叶片除冰装置，以解决上述背景技术中提出的除冰装置不能够精确对准风机叶片影响除冰效果的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种风机叶片除冰装置,包括风机本体，还包括：
8.除冰单元，设于所述风机本体上部，用于对风机叶片进行除冰工作；
9.定位单元，设于所述除冰单元一侧，用于对风机叶片进行定位工作；
10.所述定位单元包括：
11.定位组件，设于风机叶片的一侧，用于对风机叶片进行定位工作；
12.驱动组件，设于所述除冰单元侧部，用于带动定位组件对风机叶片进行定位并同步带动除冰单元对风机叶片进行除冰工作；
13.所述定位组件包括：
14.第二支撑板，连接在所述风机本体上端；
15.延伸块，设于所述第二支撑板内部，用于沿着第二支撑板内部移动来调节对风机叶片的定位状态；
16.所述延伸块一侧靠下连接有用于对风机叶片下部进行限位的第一挡板；
17.所述延伸块内部靠上插接有用于对风机叶片上部进行限位的第二挡板。
18.进一步的，所述风机本体包括：
19.支架；
20.风电箱，设于所述支架上端；
21.叶片机构，与风电箱转动连接，用于借助风力转动带动风电箱内的发电机发电；
22.所述叶片机构包括：
23.限位棒，连接在风机叶片中心轴的一侧，用于配合定位单元对风机叶片进行定位工作；
24.进风孔，设于所述叶片机构外侧，用于将除冰单元吹出的热风导入到叶片机构内部；
25.流通管，贯穿所述叶片机构内部，其一端与所述进风孔接通，用于将进风孔处的热风贯穿到叶片机构内部进行除冰工作。
26.进一步的，所述除冰单元包括：
27.收纳箱；
28.盖板，转动连接在收纳箱上端，用于对收纳箱进行封存；
29.电热箱，与所述收纳箱转动连接，用于对风机叶片进行除冰；
30.所述收纳箱内转动连接有旋转轴；
31.所述旋转轴经调节杆与电热箱连接。
32.进一步的，所述驱动组件包括：
33.驱动电机，连接在所述收纳箱侧部；
34.皮带，连接在驱动电机的外侧，用于带动旋转轴运转；
35.第一斜齿轮，连接在驱动电机的一端。
36.进一步的，所述定位组件还包括：
37.底座，连接在所述支架上端；
38.第一支撑板，连接在所述底座上端且位于所述第二支撑板一侧；
39.所述第一支撑板内部转动连接有凸轮；
40.所述凸轮内部通过轴连接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。
41.进一步的，所述延伸块内部且位于第二挡板外侧设有限位腔；
42.所述第二挡板位于延伸块内部的一端连接有伸缩轴；
43.所述伸缩轴外侧套设有第一复位弹簧；
44.所述第二挡板相对延伸块的一侧设有斜向上的倾斜面。
45.进一步的，所述延伸块外侧且位于第二支撑板侧部设有限位套；
46.所述第二支撑板侧部连接有凸块；
47.所述凸块侧部连接有用于调节延伸块在第二支撑板内部位置的导向轴；
48.所述导向轴外侧套设有第二复位弹簧。
49.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
50.本实用新型通过驱动组件带动延伸块沿着第二支撑板向风机转轴处移动，使得第二挡板与第一挡板分别移动到叶片转轴的上下端，在叶片在风力的作用下转动时，叶片转轴沿着第二挡板侧部的倾斜面转入到第一挡板与第二挡板之间卡紧，使得风机叶片停止转动，同时，驱动组件同步带动除冰单元进行除冰工作，从而达到了除冰装置能够精确对准风机叶片进行除冰的效果。
附图说明
51.图1为本实用新型整体结构示意图；
52.图2为本实用新型收纳箱与电热箱的配合关系图；
53.图3为本实用新型在图2中a处的放大图；
54.图4为本实用新型电热箱除冰过程的工作状态图；
55.图5为本实用新型除冰单元与定位单元的配合关系图；
56.图6为本实用新型延伸块内部结构示意图；
57.图7为本实用新型叶片机构内部结构示意图。
58.附图标记：1、风机本体；11、支架；12、风电箱；13、叶片机构；131、限位棒；132、进风孔；133、流通管；
59.2、除冰单元；21、收纳箱；211、容纳槽；212、导向槽；213、旋转轴；214、调节杆；22、盖板；23、电热箱；231、导热管；
60.3、定位单元；31、驱动组件；311、驱动电机；312、皮带；313、第一斜齿轮；32、定位组件；321、底座；322、第一支撑板；323、第二支撑板；3221、凸轮；3222、第二斜齿轮；324、延伸块；3240、限位套；3241、第一挡板；3242、限位腔；3243、伸缩轴；3244、第二挡板；32441、倾斜面；3245、第一复位弹簧；325、凸块；326、导向轴；327、第二复位弹簧。
具体实施方式
61.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
62.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种风机叶片除冰装置,包括风机本体1，还包括：
63.除冰单元2，设于所述风机本体1上部，用于对风机叶片进行除冰工作；
64.定位单元3，设于所述除冰单元2一侧，用于对风机叶片进行定位工作；
65.所述定位单元3包括：
66.定位组件32，设于风机叶片的一侧，用于对风机叶片进行定位工作；
67.驱动组件31，设于所述除冰单元2侧部，用于带动定位组件32对风机叶片进行定位并同步带动除冰单元2对风机叶片进行除冰工作；
68.所述定位组件32包括：
69.第二支撑板323，连接在所述风机本体1上端；
70.延伸块324，设于所述第二支撑板323内部，用于沿着第二支撑板323内部移动来调节对风机叶片的定位状态；
71.所述延伸块324一侧靠下连接有用于对风机叶片下部进行限位的第一挡板3241；
72.所述延伸块324内部靠上插接有用于对风机叶片上部进行限位的第二挡板3244。
73.需要说明的是，风机叶片正常转动时，第一挡板3241与第二挡板3244远离叶片的转轴，当风机叶片需要除冰时，如图6所示，驱动组件31带动延伸块324沿着第二支撑板323向风机转轴处移动，使得第二挡板3244与第一挡板3241分别移动到叶片转轴的上下端，在叶片在风力的作用下转动时，叶片转轴沿着第二挡板3244侧部的倾斜面32441转入到第一挡板3241与第二挡板3244之间卡紧，使得风机叶片停止转动，同时，驱动组件31同步带动除冰单元2进行除冰工作，从而达到了除冰装置能够精确对准风机叶片进行除冰的效果。
74.作为改进，如图1-2所示，所述风机本体1包括：
75.支架11；
76.风电箱12，设于所述支架11上端；
77.叶片机构13，与风电箱12转动连接，用于借助风力转动带动风电箱12内的发电机发电；
78.所述叶片机构13包括：
79.限位棒131，连接在风机叶片中心轴的一侧，用于配合定位单元3对风机叶片进行定位工作；
80.进风孔132，设于所述叶片机构13外侧，用于将除冰单元2吹出的热风导入到叶片机构13内部；
81.流通管133，贯穿所述叶片机构13内部，其一端与所述进风孔132接通，用于将进风孔132处的热风贯穿到叶片机构13内部进行除冰工作。
82.进一步的，如图2-5所示，所述除冰单元2包括：
83.收纳箱21；
84.所述收纳箱21内部设有用于容纳电热箱23的容纳槽211；
85.所述容纳槽211内部侧部设有用于容纳调节杆214的导向槽212；
86.盖板22，转动连接在收纳箱21上端，用于对收纳箱21进行封存；
87.所述盖板22与所述收纳箱21的连接处优选采用安装有伺服电机，使得在电热箱23进入容纳槽211内部后，伺服电机能够自动带动盖板22将容纳槽211以及导向槽212封闭。
88.电热箱23，与所述收纳箱21转动连接，用于对风机叶片进行除冰；
89.所述收纳箱21内转动连接有旋转轴213；
90.所述旋转轴213经调节杆214与电热箱23连接；
91.所述电热箱23下端连接有导热管231，所述导热管231的口径与所述进风孔132的口径相适配；
92.需要补充的是，所述电热箱23内部设有感应元件，当导热管231插入进风孔132内时，感应元件会启动，促使电热箱23内部开始加热工作，所述导热管231内部设有用于将电热箱23内的热量经进风孔132吹入到流通管133内的风扇。
93.更进一步的，如图3所示，所述驱动组件31包括：
94.驱动电机311，连接在所述收纳箱21侧部；
95.皮带312，连接在驱动电机311的外侧，用于带动旋转轴213运转；
96.第一斜齿轮313，连接在驱动电机311的一端。
97.优选的，所述驱动组件31外侧安装有防护板，用于防止雨雪的侵蚀，图中未画出。
98.其中，如图3所示，所述定位组件32还包括：
99.底座321，连接在所述支架11上端；
100.第一支撑板322，连接在所述底座321上端且位于所述第二支撑板323一侧；
101.所述第一支撑板322内部转动连接有凸轮3221；
102.所述凸轮3221内部通过轴连接有与第一斜齿轮313啮合的第二斜齿轮3222。
103.需要说明的是，如图2-3所示，在不需要除冰的时候，电热箱23位于容纳槽211内，且盖板22将容纳槽211封闭，当进行除冰工作时，启动驱动电机311，驱动电机311通过皮带
312带动旋转轴213转动，旋转轴213通过调节杆214带动电热箱23转动，使得电热箱23通过导热管231将电热箱23内的热风带动到风机叶片内的流通管133内进行吹热风除冰工作，当除冰工作结束后，驱动电机311反向转动，将电热箱23带入容纳槽211内部，盖板22转动将容纳槽211内的电热箱23进行封存，从而达到了能够在不使用的过程中进行自动回收，避免电热箱23对正常工作的风机叶片带来阻碍的效果。
104.作为改进，如图5-6所示，所述延伸块324内部且位于第二挡板3244外侧设有限位腔3242；
105.所述第二挡板3244位于延伸块324内部的一端连接有伸缩轴3243；
106.所述伸缩轴3243外侧套设有第一复位弹簧3245；
107.所述第二挡板3244相对延伸块324的一侧设有斜向上的倾斜面32441。
108.进一步的，所述延伸块324外侧且位于第二支撑板323侧部设有限位套3240；
109.所述第二支撑板323侧部连接有凸块325；
110.所述凸块325侧部连接有用于调节延伸块324在第二支撑板323内部位置的导向轴326；
111.所述导向轴326外侧套设有第二复位弹簧327。
112.需要说明的是，在驱动电机311转动将电热箱23带出的过程中，驱动电机311通过第一斜齿轮313同步带动第二斜齿轮3222转动，第二斜齿轮3222通过凸轮3221转动，使得凸轮3221的凸起部推动延伸块324沿着第二支撑板323移动直到限位套3240顶到第二支撑板323侧部，驱动电机311停止转动，第二复位弹簧327被逐步压缩，此时，在风力的作用下，连接在叶片机构13后部的限位棒131沿着倾斜面32441过渡到第二挡板3244与第一挡板3241之间，使得风机叶片被定位，从而达到了能够在除冰的过程中防止风机叶片转动的效果，除冰位置更准确；
113.此外，本实用新型通过将除冰装置与风机本体1采用一体化安装，能够有效的解决现有的无人机携带除冰装置在高空飞行作业时由于较大的风造成无人机摇摆不定，影响除冰工作；
114.需要说明的是，如图6所示，本实用新型在限位棒131以一定速度进入第一挡板3241与第二挡板3244之间时，限位棒131在与倾斜面32441过渡，使得第二挡板3244推动伸缩轴3243压缩第一复位弹簧3245沿着限位腔3242移动，使得限位棒131的动力势能局部转换成第一复位弹簧3245的弹性势能，降低限位棒131与第一挡板3241碰撞时的速度，极大的延长风机叶片的使用寿命。
115.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
116.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。