1.本发明属于医疗检验用品技术领域，具体设计一种检验用样品存放装置及其存放方法。
背景技术：
2.随着科技的发展，医疗水平逐渐提高，在临床检验中，用采血管采集血液标本来做化验是最常见的方式，采血管的大量应用，为医务人员的采血提供了极大便利和可靠的采血方式。而不同的化验项目对血液标本的要求不同，这就需要有不同的采血管与之相配套。其中，为了区分不同采血管的用途，国际上采用不同帽盖颜色来标记采血管，不同颜色管帽的采血管作用是不同的，有的加入了抗凝剂，有的加入了促凝剂，还有不含任何添加剂的采血管，而采血管是存放在采血管存取箱内的。
3.为了便于采血管的取放，授权公告号为cn211870110u的中国实用新型专利公开了一种便于取放的血管存取箱，包括一侧开口的箱体，所述箱体的开口处通过两个铰链铰接有箱门，且所述箱门的另一端通过卡扣与箱体连接，所述箱体的竖直内侧壁上均匀等距的固定连接有若干个隔板，所述隔板上端对称开设有滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有滑块，位于同一所述隔板内的四个滑块上端穿过对应的滑槽槽口并向上延伸，且共同固定连接有底板，所述底板的上端四角处均固定连接有支撑杆；该实用新型便于对采血管进行分类存放，医务人员取出采血管后无需进行分类，可以一次性取出同类的采血管，避免分类工作繁琐，且采血管的存取十分便利；
4.又如授权公告号为cn212441241u的中国实用新型专利公开了一种检验科分类存储装置，包括存储柜、存放盒、第一存储盒和第二存盒，所述存储柜内设置有的存储室通过隔板分隔成两个存储腔，且每个存储腔的内壁上开设有滑槽，所述存放盒的两侧面具卡接有滑块，且滑块与滑槽之间滑动配合安装，所述存放盒上开设有多个连通的放置孔；该实用新型在存储柜的存储室内壁上开设有的滑槽与存放盒两侧固定设置的滑块之间配合安装，并且存放盒底端通过螺栓与底板相连接，底板拆卸后，对存放盒中的放置孔可以进行清洗，操作起来比较方便；
5.为了便于对医用标本的管理，申请公布号为cn106951676a的中国发明专利公开了一种医学检验科室标本管理系统，包括指令模块、标本采集模块、标本管理模块和数据处理中心，所述指令模块用于诊断医师向数据处理中心发出标本采集指令并提出标本采集要求；标本采集模块用于向数据处理中心提请标本采集行为；所述标本管理模块用于向数据处理中心反馈标本采集、检验、存放及销毁状态；所述指令模块、标本采集模块、标本管理模块和数据处理中心之间通过有线或无线通讯连接；该发明可以建立可靠的实验室标本管理系统，有效消除因标本差错导致的不良后果。
6.虽然前述公开的现有专利文献中公开的采血管存取箱能够便于对血管进行分类、便于对放置孔进行清洗，而标本管理系统能够对标本进行准确管理，然而前述现有技技术仍然存在以下问题：
7.1、在医护人员采血操作环节，需要采血的患者人数较多，采用前述存储装置时医护人员采血工作量较大，采用前述存储装置时，频繁的开关箱门，降低了采血工作效率；
8.2、将前述存储装置应用到采血环节，医护人员需要人为的观察确定已经放置的采血管的数量和是否出现错放采血管的情况，影响医护人员的采血进度；
9.3、前述标本管理系统能够对标本的采集过程的管理，但是对于采血环节协助医护人员对采血管的管理依然缺失，不能做到全自动化的精准管理。。
技术实现要素：
10.针对现有技术的不足，本发明提供了一种检验用样品存放装置，解决了上述背景技术中提出的问题，以便于在采血环节便可对采血管精准分类、避免采血管放置混乱、提高采血效率。
11.本发明技术方案如下：
12.一种检验用样品存放装置，包括箱体，所述箱体内部通过隔板分隔为多个存储腔，每个所述存储腔内均设置有可抽出并取放的采血管架；
13.每个所述存储腔内的采血管架上可放置的采血管颜色唯一，且每个存储腔内的采血管架内放置的采血管颜色不同；
14.每个所述存储腔内设置有可前后移动的放置板，所述采血管架放置在所述放置板上，所有所述放置板通过同一驱动机构驱动前后移动，在所述驱动机构运行时，所有所述放置板能够根据需要选择性被驱动机构驱动以进行前后移动；
15.还包括：
16.主控芯片，所述主控芯片与所述驱动机构通信连接，以控制所述驱动机构运行；
17.摄像头，所述摄像头与所述主控芯片通信连接，所述摄像头设置在所述存储腔的内顶壁上，所述摄像头能够拍摄所述采血管架的俯视图像，所述摄像头将所述图像发送至主控芯片；
18.通讯模块，所述通讯模块与所述主控芯片通信连接，所述主控芯片通过所述通讯模块提供的网络连接至上位机，所述上位机接收到的图像后，对所述图像进行分析，以判断该存储腔内的采血管架上是否放满采血管，并且判断该存储腔内当前放置的采血管是否均为该存储腔所匹配的颜色的采血管；
19.信息采集模块，所述信息采集模块与所述主控芯片通信连接，所述信息采集模块能够能够获取患者的就诊信息；所述控制芯片根据所述就诊信息判断血液样本对应采血管的颜色，然后控制驱动机构运行，并使得对应存储腔内的采血管架移动出所述存储腔；
20.标签打印模块，所述标签打印模块与所述主控芯片通信连接，所述主控芯片通过所述信息采集模块获取的患者的就诊信息向所述标签打印模块发出打印指令，以打印出具有患者信息及血液样本信息的标签。
21.进一步，所述驱动机构包括驱动电机以及转动轴，所述驱动电机的输出轴上设置有主动同步带轮，所述转动轴位于所述放置板的下侧，所述转动轴的端部设置有从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过同步带传动连接。
22.进一步，所述转动轴上固定有若干齿轮，所述放置板的下侧面设置有可上下移动的齿条，当所述齿条向下移动至最低位时，所述齿条与所述齿轮相啮合。
23.进一步，所述放置板的下侧面固定有电动伸缩杆，所述齿条固定在所述电动伸缩杆的伸缩端。
24.进一步，所述存储腔的内底壁上设置有万向滚珠，所述放置板放置在所述万向滚珠上。
25.进一步，所述放置板的上侧面设置有卡槽，所述采血管架的下端能够嵌入所述卡槽内。
26.进一步，每个所述存储腔的开口处均设置有门板，所述门板的下端朝向所述箱体的一侧面设置有圆形连接板，所述圆形连接板的两侧面设置有转动轴，所述转动轴转动连接在所述箱体上，所述门板朝向箱体的一侧面上还设置有导轨，所述导轨上开设有导向槽，当放置板向外移动时，所述齿条沿着导向槽滑动。
27.进一步，还包括灭菌灯以及控制面板，所述灭菌灯与控制面板均与所述主控芯片通信连接。
28.一种检验用样品存放方法，通过隔板将箱体分隔为多个存储腔，每个存储腔内设置可采血管架，为每个存储腔内的采血管架预设置可放置采血管的单一颜色，并且每个存储腔内的采血管架内放置的采血管颜色不同，所述采血管架放置在可前后移动的放置板上，在每个存储腔内分别设置一个摄像头和灭菌灯，所述设像头通信连接至主控芯片，所述主控芯片通过通讯模块提供的网络连接至上位机，所述主控芯片通信连接信息采集模块、标签打印模块、控制面板和存储模块，所述存储模块存储有计算机程序，在进行采血工作室，所述主控芯片能够调取所述存储模块中的计算机程序执行以下过程：
29.s1、通过信息采集模块读取患者的就诊信息，并将就诊信息发送至主控芯片，主控芯片根据就诊信息获取当前患者采血的检验信息；
30.s2、主控芯片调取上位机预存储的采血检验信息对应的采血管颜色，并根据获取的当前患者采血的检验信息匹配所需的采血管颜色；同时主控芯片通过标签打印模块打印出可贴附与采血管上、并具有患者采血检验信息的标签；
31.s3、主控芯片根据步骤s2中匹配出的采血管颜色控制对应的采血管颜色的存储腔内的采血管架移动出所述存储腔；
32.s4、医护人员完成采血操作后，将贴附了标签的采血管放置到对应颜色的采血管架上，然后通过控制面板输入收入采血管架的信息，所述主控芯片接收到信息后生成指令信息，并控制对应的采血管架收回存储腔；
33.s5、完成步骤s4后，主控芯片控制灭菌灯开启，对对应存储腔内进行预设定时间的灭菌操作，同时主控芯片控制对应存储腔内的摄像头拍摄采血管架的俯视图像，摄像头完成俯视图像拍摄后，将所述俯视图像发送至主控芯片；
34.s6、完成步骤s5后，主控芯片将接收到的俯视图像上传至上位机，并由上位机对俯视图像进行分析，以判断该存储腔内的采血管架上是否放满采血管，并且判断该存储腔内当前放置的采血管是否均为该存储腔所匹配的颜色的采血管；
35.s7、在完成步骤s6后，如果该存储腔内的采血管架上放满采血管，上位机向主控芯片发送报警信息，主控芯片控制报警模块发出报警信息，采血的医护人员将对应存储腔内的采血管架取出，同时放置空的采血管架，上位机向主控芯片发送报警信息的同时，向检验人员发出提示信息，以提醒检验人员收集对应的采血管架；
36.s8、在完成步骤s6后，如果该存储腔内放置了不属于该存储腔对应的颜色的采血管，上位机向主控芯片发送报警信息，以提醒采血医护人员及时纠错，如果该存储腔内未放置不属于该存储腔对应的颜色的采血管，上位机不向主控芯片发送报警信息。
37.进一步，步骤s6的具体过程如下：
38.s61、图像分割，将俯视图像分割为若干与采血管架上放置采血管区域相对应的图像单元；
39.s62、特征提取，上位机提取每个图像单元的与采血管对应的第一特征与采血管颜色对应的第二特征，并将提议特征与第二特征存储到上位机配置的存储单元中；
40.s63、判断是否放满采血管，上位机依次将步骤s62得到的每个图像单元对应的第一特征与存储单元中预存储的标准图像单元的标准第一特征进行比对，如果第一特征与标准第一特征一致，则进行下一个图像单元的第一特征比对，待当前存储腔内的采血管架对应的所有图像单元的第一特征与标准第一特征均一致时，进入步骤s64；如果第一特征与标准第一特征不一致，表示当前存储腔内的采血管架上有空位，停止对该采血管架的后续图像单元的第一特征的比对，且不进行图像单元第二特征的比对；
41.s64、判断采血管颜色是否匹配，上位机依次将步骤s62得到的每个图像单元对应的第二特征与存储单元中预存储的标准图像单元的标准第二特征进行比对，如果第二特征与标准第二特征一致，则进行下一个图像单元的第二特征比对，直至完成当前存储腔内的采血管架对应的所有图像单元的第二特征比对；如果第二特征与标准第二特征不一致，表示当前存储腔内的采血管架上放置了其它颜色的采血管，上位机向主控芯片发送报警信息，以提醒采血医护人员及时纠错。
42.有益效果
43.1、本发明提供的一种检验用样品存放装置的有益效果如下：
44.1)、本发明提供的存放装置中每个存储腔内的采血管架上课放置的采血管颜色唯一，并且每个存储腔内的采血管架内放置的采血管颜色不同，从而在进行采血阶段就依据采血管的颜色进行分类存放，免去了检验人员在检验环节的分类操作，从而提高了检验工作效率，并且避免由于不同颜色采血管的混放，带来后续检验环节的混乱；
45.2)、本发明提供的存放装置中每个放置采血管架的放置板通过同一驱动机构前后移动，并且所有的放置板课根据需要选择性被驱动机构驱动来进行性前后移动，从而有效的提高采血管架的取放，并且配合主控芯片和信息采集模块的使用，在采血过程中能够实现采血管架的自动移出和移入，有效提高采血管的取放工作效率；
46.3)、本发明提供的存放装置还配置了通讯模块，从而实现存放装置与上位机的通讯，存放装置的主控芯片能够将摄像头拍摄的图像发送至上位机，由上位机对当前存储腔内的采血管架上的采血管信息进行分配判断，以有效的避免现场采血医护人员放错采血管，并能够及时对已经放满采血管的采血管架发出提示新型，便于检验人员及时的取走放满采血管的采血管架，有效提高了采血环节采血管的管理效率。
47.2、本发明提供的一种检验用样品存放方法的有益效果如下：
48.1)、本发明提供的检验用样品存放方法通过为每个存储腔内的采血管架预设置可放置采血管的单一颜色，并在患者的就诊信息采集环节，根据患者的就诊信息，根据患者采血的检验信息判断需要移出采血管架的存储腔，并有主控芯片控制对应的采血管架移除存
储腔，从而能够保证血液采集人员在采血环节就将采血管依据颜色进行分类存放，有效提高后续的检验效率；
49.2)、本发明提供的检验用样品存放方法中通过摄像头、主控芯片以及通讯模块的配置，实现将摄像头拍摄的存储腔内采血管架的俯视图像想上位机的发送，并经过上位机对俯视图像进行分析后判断出该存储腔内放置的采血管架是否放满采血管，并同时判断采血管架上放置的采血管颜色是否与该存储腔内应当放置的采血管的颜色匹配，并且上位机通过判断结果想主控芯片发送相应信息，主控芯片根据接收到的信息能够执行相应的操作，从而有效避免采血管放置混乱，并能够提高采血管的取放及时性；
50.总之，本发明提供的检验用品存放装置和存放方法能够有效的在采血环节就对采血管进行分类，并且能够及时对存储腔内放置满采血管后进行取出采血管的提醒，同时还能够及时判断是否出现采血管放置混乱的情况，有效提高采血管的取放效率和放置的准确性。
附图说明
51.图1为本发明提供的存放装置的结构示意图；
52.图2为本发明本发明提供的存放装置的内部结构示意图；
53.图3为图本发明提供的存放装置中的门板侧视图。
54.图中：1、箱体，2、采血管架，3、放置板，4、摄像头，5、驱动电机，6、转动轴，7、主动同步带轮，8、从动同步带轮，9、齿轮，10、齿条，11、电动伸缩杆，12、万向滚珠，13、门板，14、导轨，15、导向槽，16、灭菌灯，17、控制面板，18、侧门板。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
56.如图1-2所示，本发明提供了一种检验用样品存放装置，包括箱体1，所述箱体1内部通过隔板分隔为多个存储腔，多个存储腔呈上下双层排布设置，每个所述存储腔内均设置有可抽出并取放的采血管架2；每个所述存储腔内的采血管架2上可放置的采血管颜色唯一，且每个存储腔内的采血管架2内放置的采血管颜色不同；为了便于对存储腔内采血管的管理，每个存储腔具有唯一的位置编码，由位置编码构建不同存储腔的位置标识；
57.例如，医学抽血检验用的采血管颜色(实质指的是采血管冒的颜色)大致分为九种，分别是红色、深蓝色、浅蓝色、紫色、绿色、灰色、棕色、黄色、黑色，其中常用的大致为六种，为红色、深蓝色、浅蓝色、紫色、绿色和黑色，因此可根据常用的采血管颜色，通过隔板将箱体1分隔出六个存储腔，并且还分隔出驱动安装腔和控制安装腔；六个存储腔分别用于放置红色、深蓝色、浅蓝色、紫色、绿色和黑色的采血管；当然箱体1内的存储腔数量和放置采血管的具体颜色也可以医院的具体需求进行设定；
58.每个所述存储腔内设置有可前后移动的放置板3，所述采血管架2放置在所述放置板3上，所有所述放置板3通过同一驱动机构驱动前后移动，在所述驱动机构运行时，所有所述放置板3能够根据需要选择性被驱动机构驱动以进行前后移动，在具体实施时，驱动机构启动后运行，需要将采血管架2移出的存储腔内的放置板3与驱动机构传动连接，其它不需
要移出采血管架2的存储腔内的放置板3则不与驱动机构传动连接，这样就能够实现所有放置板3可以通过同一驱动机构驱动前后移动，并可根据需要选择性驱动放置板3进行前后移动；
59.还包括：
60.主控芯片，所述主控芯片与所述驱动机构通信连接，以控制所述驱动机构运行并且主控芯片为存放装置的核心控制单元，能够实现存放装置的各类数据的接收、处理和上传；
61.摄像头4，所述摄像头4与所述主控芯片通信连接，所述摄像头4设置在所述存储腔4的内顶壁上，每个存储腔的内顶壁上均设置一个对应的摄像头4,所述摄像头4能够拍摄所述采血管架2的俯视图像，所述摄像头4将所述图像发送至主控芯片，所述俯视图像涵盖整个采血管架的上侧面；
62.通讯模块，所述通讯模块与所述主控芯片通信连接，通讯模块可提供有线网络或wifi网络或4g网络或5g网络或zigbee网络，所述主控芯片通过所述通讯模块提供的网络连接至上位机，所述上位机为医院就诊管理系统的中心服务器，其内存储有整个医院的所有患者的就诊信息，所述上位机接收到的图像后，对所述图像进行分析，以判断该存储腔内的采血管架2上是否放满采血管，并且判断该存储腔内当前放置的采血管是否均为该存储腔所匹配的颜色的采血管；
63.信息采集模块，所述信息采集模块与所述主控芯片通信连接，所述信息采集模块能够能够获取患者的就诊信息，所述就诊信息包括就诊患者的身份信息、病例信息以及医生开具的检验信息；所述控制芯片根据所述就诊信息判断血液样本对应采血管的颜色，然后控制驱动机构运行，并使得对应存储腔内的采血管架移动出所述存储腔；
64.标签打印模块，所述标签打印模块与所述主控芯片通信连接，所述主控芯片通过所述信息采集模块获取的患者的就诊信息向所述标签打印模块发出打印指令，以打印出具有患者信息及血液样本信息的标签。
65.如图2所示，所述驱动机构包括驱动电机5以及转动轴6，所述驱动电机与所述主控芯片通信连接，所述驱动电机5的输出轴上设置有主动同步带轮7，所述转动轴6位于所述放置板3的下侧，所述转动轴6的端部设置有从动同步带轮8，所述主动同步带轮7与所述从动同步带轮8通过同步带传动连接；在驱动电机运行的过程中，驱动电机5带动主动同步带轮7转动，主动同步带轮7带动从动同步带轮8转动，同步带轮8带动转动轴6转动；在具体实施时，所述转动轴6的数量为两个，分别设置在每层存储腔的下侧，所述驱动电机5的输出轴上设置有两个主动同步带轮7，两个主动同步带轮7分别通过同步带与两个转动轴6端部的从动同步带轮8传动连接。
66.如图2所示，所述转动轴6上固定有若干齿轮9，每个存储腔下侧的转动轴6上均固定安装一个齿轮9，所述放置板3的下侧面设置有可上下移动的齿条10，当所述齿条10向下移动至最低位时，所述齿条10与所述齿轮9相啮合；所述放置板3的下侧面固定有电动伸缩杆11，所述齿条10固定在所述电动伸缩杆11的伸缩端，从而通过电动伸缩杆11的伸缩驱动齿条10上下移动，所述电动伸缩杆11与所述主控芯片通信连接，以接收主控芯片控制指令进行伸缩；所述存储腔的内底壁上设置有万向滚珠12，所述放置板3放置在所述万向滚珠12上，一方面万向滚珠12为放置板起到支撑的作用，另一方面万向滚珠12能够保证放置板3顺
畅的前后移动；所述放置板3的上侧面设置有卡槽，所述采血管架2的下端能够嵌入所述卡槽内，通过卡槽的设置能够对采血管架2进行左右限位。
67.如图1所示，每个所述存储腔的开口处均设置有门板13，所述门板1的下端朝向所述箱体1的一侧面设置有圆形连接板14，所述圆形连接板14的两侧面设置有转动轴，所述转动轴转动连接在所述箱体1上，所述门板13朝向箱体1的一侧面上还设置有导轨14，所述导轨14上开设有导向槽15，当放置板3向外移动时，所述齿条10沿着导向槽15滑动；图1中，第一层左侧的存储腔所示状态为门板13处于完全打开状态，第二层右侧的存储腔为未安装门板13时的状态；由于导轨14突出门板13的侧面，因此在放置板3被驱动机构向外移动时，放置板3首先抵触导轨14，由于门板13通过圆形连接板14转动连接在箱体1上，因此在放置板3继续移动的过程中会继续推动导轨14和门板13向外转动，最终随着放置板3的继续移动，门板13和导轨14会处于水平状态，此时齿条10将沿着导轨13的导向槽15继续滑动，直至采血管架2移动出存储腔，为了实现采血管架2随放置板3移动出存储腔后驱动电机5停止运行，所述驱动电机5可采用伺服电机；采血管架2移动出存储腔后，采血医护人员客户将采集完血液的采血管放置到采血管架2上。
68.如图1所示，本发明提供的检验用样品存放装置还包括灭菌灯16以及控制面板17，所述灭菌灯16与控制面板17均与所述主控芯片通信连接，所述控制面板17上设置有显示屏和控制按键，显示屏和控制按键均与主控芯片通信连接，显示屏用于显示信息采集模块获取的患者的就诊信息，所述控制按键至少包括对应每个存储腔的驱动电机5的正反转运行按键，以便于检验人员收集采血管时，可以通过控制按键直接开启对应的存储腔的门板13。
69.如图1所示，每个所述门板13上设置有观察窗口，所述观察窗口处设置玻璃或亚克力板；驱动安装腔和控制安装腔对应处设置有通过合页连接的侧门板18，所述控制面板17安装在所述侧门板18上，所述信息采集模块和标签打印模块安装在控制面板17的下侧。
70.一种检验用样品存放方法，通过隔板将箱体1分隔为多个存储腔，每个存储腔内设置可采血管架2，为每个存储腔内的采血管架2预设置可放置采血管的单一颜色，并且每个存储腔内的采血管架2内放置的采血管颜色不同，所述采血管架2放置在可前后移动的放置板3上，在每个存储腔内分别设置一个摄像头4和灭菌灯16，所述设像头4通信连接至主控芯片，所述主控芯片通过通讯模块提供的网络连接至上位机，所述主控芯片通信连接信息采集模块、标签打印模块、控制面板17和存储模块，所述存储模块存储有计算机程序，在进行采血工作室，所述主控芯片能够调取所述存储模块中的计算机程序执行以下过程：
71.s1、通过信息采集模块读取患者的就诊信息，并将就诊信息发送至主控芯片，主控芯片根据就诊信息获取当前患者采血的检验信息；
72.因为现阶段患者就医挂号时，可以通过身份证、社保卡、就诊卡、电子社保卡等方式作为就诊凭证，因此信息采集模块可以识别身份证、社保卡、就诊卡、电子社保卡，以获取患者的就诊信息(至少识别出患者的身份信息和医生开具的检验信息)，而患者采血的检验信息即为采血检验的具体项目(例如血常规、甲状腺功能、血凝四项、血型分析、肝功能、肾功能等等)；
73.s2、主控芯片调取上位机预存储的采血检验信息对应的采血管颜色，并根据获取的当前患者采血的检验信息匹配所需的采血管颜色；同时主控芯片通过标签打印模块打印出可贴附与采血管上、并具有患者采血检验信息的标签；
74.采血检验信息对应的采血管颜色依据现行医学标本采集要求进行预设定，主控芯片将当前患者采血的检验信息中的检验项目与预设定的检验项目进行匹配，以匹配出该检验项目对应的采血管颜色；
75.s3、主控芯片根据步骤s2中匹配出的采血管颜色控制对应的采血管颜色的存储腔内的采血管架2移动出所述存储腔；
76.以本发明提供的检验用样品存储装置采用六个存储腔为例，在出厂时，与主控芯片连接的存储模块中存储了六个存储腔对应的采血管颜色，例如可以设定第一层存储腔自左至右依次放置红色、深蓝色和浅蓝色采血管，第二层存储腔自左至右依次放置紫色、绿色和黑色采血管，并通过每个存储腔唯一位置编码与颜色建立映射关系；
77.主控芯片首先控制放置对应颜色采血管的存储腔中放置板3下侧面的电动伸缩杆11的伸缩端伸长同步驱动齿条10向下移动直至齿条10与齿轮9啮合，然后主控芯片启动驱动电机5转动，以通过齿轮9驱动齿条10是的采血管架随放置板3移动出存储腔，待采血管架2完全移动出存储腔时，主控芯片向驱动电机5发出停止运行指令，并向对应的电动伸缩杆11发出收缩指令，齿条10在电动伸缩杆11收缩的过程中升高，使得齿条10不再与齿轮9啮合；
78.当采血工作需要使用多个颜色的采血管时，主控芯片在启动驱动电机5之前，会将需要使用的颜色的采血管对应的存储腔内的放置板下侧面的电动伸缩杆11全部伸长，当然采血管架2移动出存储腔后，所有电动伸缩杆11全部收缩；
79.s4、医护人员完成采血操作后，将贴附了标签的采血管放置到对应颜色的采血管架2上，然后通过控制面板输入收入采血管架2的信息，所述主控芯片接收到信息后生成指令信息，并控制对应的采血管架2收回存储腔；
80.控制面板上用于控制控制驱动电机正反转的控制按键分别为红进、红出、深蓝进、深蓝出、浅蓝进、浅蓝出、紫进、紫色、出、绿进、绿出、黑进、黑出，例如当红色采血管采血完成后，采血医护人员件采血管放置到采血管架2上，然后按下红进按钮，此时主控芯片先将红色采血管对应存储腔内的放置板3下侧面的电动伸缩杆11伸长，直至齿条10再次与齿轮啮合，然后主控芯片控制驱动电机5反向转动，以驱动放置板3带着采血管架2向存储腔内移动；
81.s5、完成步骤s4后，主控芯片控制灭菌灯开启，对对应存储腔内进行预设定时间的灭菌操作，同时主控芯片控制对应存储腔内的摄像头4拍摄采血管架2的俯视图像，摄像头4完成俯视图像拍摄后，将所述俯视图像发送至主控芯片；
82.s6、完成步骤s5后，主控芯片将接收到的俯视图像上传至上位机，并由上位机对俯视图像进行分析，以判断该存储腔内的采血管架2上是否放满采血管，并且判断该存储腔内当前放置的采血管是否均为该存储腔所匹配的颜色的采血管；
83.s7、在完成步骤s6后，如果该存储腔内的采血管架2上放满采血管，上位机向主控芯片发送报警信息，主控芯片控制报警模块发出报警信息，采血的医护人员将对应存储腔内的采血管架取出，同时放置空的采血管架2，上位机向主控芯片发送报警信息的同时，向检验人员发出提示信息，以提醒检验人员收集对应的采血管架；
84.s8、在完成步骤s6后，如果该存储腔内放置了不属于该存储腔对应的颜色的采血管，上位机向主控芯片发送报警信息，以提醒采血医护人员及时纠错，如果该存储腔内未放
置不属于该存储腔对应的颜色的采血管，上位机不向主控芯片发送报警信息。
85.步骤s6的具体过程如下：
86.s61、图像分割，将俯视图像分割为若干与采血管架2上放置采血管区域相对应的图像单元；
87.s62、特征提取，上位机提取每个图像单元的与采血管对应的第一特征与采血管颜色对应的第二特征，并将提议特征与第二特征存储到上位机配置的存储单元中；
88.s63、判断是否放满采血管，上位机依次将步骤s62得到的每个图像单元对应的第一特征与存储单元中预存储的标准图像单元的标准第一特征进行比对，如果第一特征与标准第一特征一致，则进行下一个图像单元的第一特征比对，待当前存储腔内的采血管架对应的所有图像单元的第一特征与标准第一特征均一致时，进入步骤s64；如果第一特征与标准第一特征不一致，表示当前存储腔内的采血管架上有空位，停止对该采血管架的后续图像单元的第一特征的比对，且不进行图像单元第二特征的比对；
89.本发明中之所以完成当前采血管架是否放满采血管的判断后，再判断出采血管架放满采血管后才进行步骤s64，是避免操作过程的繁琐；
90.s64、判断采血管颜色是否匹配，上位机依次将步骤s62得到的每个图像单元对应的第二特征与存储单元中预存储的标准图像单元的标准第二特征进行比对，如果第二特征与标准第二特征一致，则进行下一个图像单元的第二特征比对，直至完成当前存储腔内的采血管架对应的所有图像单元的第二特征比对；如果第二特征与标准第二特征不一致，表示当前存储腔内的采血管架上放置了其它颜色的采血管，上位机向主控芯片发送报警信息，以提醒采血医护人员及时纠错；
91.所述的纠错，是采血医护人员首先通过控制按键打开放置了其他颜色采血管的存储腔对应的门板13，然后认为观察放错了的采血管的颜色，然后再通过控制按键打开与该放置错了的采血管对应的存储腔的门板13，讲采血管正确放置，然后再通过控制按键讲打开的门板13关闭即可。
92.本发明在进行步骤s61的图像分割操作时，首先是被出俯视图像的轮廓，以及采血管放置区的轮廓，然后将俯视图像自相邻两个采血管放置区的中心点连线的中心处进行分割，已得到若干图像单元，由于采血管架的采血管放置去通常为矩形阵列，因此按此方式进行图像分割相对比较便利；
93.本发明在进行步骤s62的特征提取操作时，特征一为采血管架2上采血管放置区的当前轮廓特征，特征二为采血管架2上采血管放置区的当前颜色特征；而在进行步骤s63的比对操作时，实质是将当前轮廓特征与标准轮廓特征比对，如果两者一致代表该采血管放置区放置有采血管；由于采血管和采血管帽均为圆柱形，因此轮廓特征可以为该采血管放置区中提取的圆形物体的外缘轮廓，并进一步提取该外缘轮廓的直径，然后将提取的该外缘轮廓的直径与标准轮廓特征的标准外缘轮廓的直径进行比对，两者一致则代表放置有采血管，由于采血管架中的采血管孔与采血管本身直径相同，采血管帽的直径大于采血管的直径，因此当采血管架的采血管放置区未放置采血管时，该采血管放置区的圆形物体(及采血管孔本身)的直径与标准外缘轮廓的直径不一致。
94.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。