1.本实用新型涉及容器加工设备技术领域，尤其涉及一种塑料容器自动加工设备。
背景技术：
2.塑料容器是一种常用的包装容器，但是对于药用或食品包装用容器，在生产过程中对卫生要求极高。为了降低在生产环节对容器的污染，一方面需要提高生产车间的洁净等级，另一方面则是尽量减少人工参入程度。基于上述问题，本实施例提供了一种基于减少人工参入的自动化加工塑料容器加工设备。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种塑料容器自动加工设备，以解决现有塑料容器加工卫生等级要求较高的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型实施例提供了一种塑料容器自动加工设备，其包括：容器挤吹成型装置、除飞边装置、除静电装置、外观检测装置、称重分拣装置以及计数打包装置；其中，
6.所述容器挤吹成型装置用于来料加热熔融并挤吹成初级容器胚体；
7.所述除飞边装置用于将初级容器胚体的毛边进行剪切处理；
8.所述除静电装置用于对去飞边后的容器胚体进行除静电处理；
9.所述外观检测装置用于对除静电后的容器胚体进行外观检测；
10.所述称重分拣装置用于对外观检测后的容器胚体进行称重并根据重量将合格品和不合格品分拣开来；
11.所述计数打包装置用于将合格品按照设定数量装袋打包封口处理。
12.其中，所述除静电装置包括：支撑件，连接于所述支撑件上的容器治具，负离子产生模块以及送风装置，所述送风装置用于将所述负离子产生装置产生的负离子吹送至所述容器治具，以便对放置于容置治具上容器进行静电处理，其中，所述支撑件上设有至少两组所述容置治具，每一个容器治具下方均设有一个所述送风装置和所述负离子产生模块。
13.其中，所述除飞边装置包括：基座，连接于所述基座上的机械手，连接于所述机械手上的取料机构以及去飞边组件，所述去飞边组件用于对成型模具上的容器胚体的毛边进行剪切处理。
14.其中，所述取料机构包括：第一吸嘴组件、第二吸嘴组件和连接臂，所述第一吸嘴组件和第二吸嘴组件均连接于所述连接臂，所述连接臂连接于所述机械手
15.其中，所述去飞边组件包括：横移导向机构，连接于所述横移导向机构的若干连接杆，连接于所述连接杆另一端的固定板，连接于所述固定板上的驱动组件以及受控于所述驱动组件的剪切刀。
16.其中，所述外观检测装置包括：连接柱，连接于所述连接柱上的螺杆，铰接于所述螺杆上的补光光源和ccd摄像机，所述螺杆的两端均转动连接于所述连接柱，所述补光光源
用于向所述ccd摄像机获取图像方向补光，所述螺杆的一端还设有手轮，所述连接柱上还设有一导向杆，所述导向杆与所述螺杆平行设置，所述补光光源为环形灯，所述ccd摄像机设置于环形灯轴线上方，所述手轮用于转动所述螺杆以致调节所述补光光源和所述ccd摄像机的高度。
17.其中，所述称重分拣装置包括：包括：电子秤、移料机构、传送带、ng分拣机构和出料机构，所述电子秤用于对容器胚体进行重量数据获取，所述移料机构用于将所述电子秤上的容器胚体移送至所述传送带，所述传送带用于将容器胚体分别输出至所述ng分拣机构和出料机构，并由所述ng分拣机构和所述出料机构动作进行合格品和不合格品的分拣动作。
18.其中，所述出料机构包括：升降组件，连接于所述升降组件的推料组件和托料台；所述推料组件包括：推料动力件和推料件，所述推料件受控于所述推料动力件水平往复移动以致将位于所述托料台上的容器推出。
19.其中，所述计数打包装置包括：机架，连接于所述机架上的放料组件、张紧辊组件、牵引辊组件、封口组件、剪切组件和吸嘴组件；所述放料组件用于输出包装袋卷料，所述张紧辊组件用于对放出的包装袋卷料进行张紧，所述牵引辊组件用于牵引包装袋卷料转动输出，所述剪切组件用于将包装袋卷料裁剪成单个包装袋，所述封口组件用于对裁剪的单个包装袋进行底部和顶部封口，所述吸嘴组件用于将包装袋的开口打开或关闭。
20.其中，所述剪切组件包括：转轴，连接于所述转轴的切刀和偏心臂，以及驱动所述偏心臂偏转的驱动模块，所述转轴受控于所述驱动模块动作，同步带动所述切刀偏转实现对包装袋卷料的裁切。
21.本实用新型的塑料容器自动加工设备，其通过容器挤吹成型装置、除飞边装置、除静电装置、外观检测装置、称重分拣装置以及计数打包装置、实现容器的全程自动加工及质量检测过程，人工参入少，既降低了加工空间污染的可能性，同时还能够提高加工效率和产品质量。
22.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例的塑料容器自动加工设备生产的容器结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的塑料容器自动加工设备的整体结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例的塑料容器自动加工设备的去掉容器挤吹成型装置部分结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例的塑料容器自动加工设备的去飞边装置部分结构示意图；
27.图5和图6为本实用新型实施例的塑料容器自动加工设备的去飞边机构部分不同角度结构示意图；
28.图7至图9为本实用新型实施例的塑料容器自动加工设备的除静电装置、外观检测装置称重分拣装置部分不同角度结构示意图；
29.图10为本实用新型实施例的塑料容器自动加工设备的计数打包装置部分结构示意图；
30.图11为本实用新型实施例塑料容器自动加工设备的计数打包装置内部结构示意图；
31.图12为本实用新型实施例塑料容器自动加工设备的计数打包装置内部底侧结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.请参阅图1至图12，该实施例提供了一种塑料容器自动加工设备，如图1所示，该塑料容器自动加工设备生产的容器为图1所示结构的容器700，该容器700对外观、密封性、卫生标准都有较高的要求，通过该塑料容器自动加工设备实现自动化、高质量、更卫生的容器700加工过程。
40.该塑料容器自动加工设备包括：容器挤吹成型装置600，除飞边装置100，除静电装置200，外观检测装置300，称重分拣装置400以及计数打包装置500。其中，所述容器挤吹成型装置600用于将颗粒状来料进行加热熔融并挤压吹塑成单个初级容器胚体；所述除飞边装置100用于容器挤吹成型装置600加工的单个初级容器胚体去除边缘毛边；所述除静电装置200用于对除飞边后的容器胚体进行静电消除处理，避免加工以及运输过程中沾染杂质造成对容器的污染，所述外观检测装置300用于对容器胚体进行表面结构检测，以对容器胚体进行初级检测；所述称重分拣装置400用于对外观检测合格后的容器胚体进行称重，并根据重量进一步判断容器胚体是否合格，并对合格和不合格胚体进行分拣输送至不同工位处理；所述计数打包装置500用于对称重检测合格的容器700进行计数并打包。需要说明的是，上述容器挤吹成型装置600，除飞边装置100，除静电装置200，外观检测装置300，称重分拣装置400以及计数打包装置500均需要在无尘空间运行，本实施例中，该设备在10万级洁净空间进行加工，为了实现10万级洁净空间，本实施例采用循环送风装置，对加工空间进行循环送风，并且进风口采用过滤装置进行过滤，送风装置对内部空间持续送风以实现内部空间的气流循环，从而保持内部空间的高洁净状态。
41.请再次参阅图3至图6，所述除飞边装置100包括：基座11，连接于所述基座11上的机械手12，连接于所述机械手12上的取料机构13以及去飞边组件14，去飞边组件14用于对成型模具15上的容器胚体的毛边进行剪切处理。
42.所述取料机构13包括：第一吸嘴组件132和第二吸嘴组件133，所述第一吸嘴组件132和第二吸嘴组件133均连接于同一连接臂131，该连接臂131连接于所述机械手12。其中，所述连接臂131为l型板，所述第一吸嘴组件132和第二吸嘴组件133分别连接于l型板的两个垂直板上，所述第一吸嘴组件132用于将成型模具15上初步成型的容器胚体取出并跟随机械手12转移至除静电装置200处，所述第二吸嘴组件133用于将除静电装置200处静电处理完毕的容器胚体取出转移至称重分拣装置400处。所述第一吸嘴组件132和第二吸嘴组件133均以两个吸嘴为一组同时吸取单个容器胚体，上述第一吸嘴组件132和第二吸嘴组件133设置的数量根据成型模具15一次成型的容器胚体个数对应设置。
43.所述成型模具15包括：前模板151和后模板152以及控制驱动所述前模板151和后模板152开合动作的模具开合驱动组件153。
44.所述去飞边组件14包括：横移导向机构141，连接于所述横移导向机构141的若干连接杆143，连接于所述连接杆143另一端的固定板142，连接于所述固定板142上的驱动组件144以及受控于所述驱动组件144的剪切刀145。所述成型模具15连接于所述横移导向机构141，该横移导向机构141包括导轨以及滑块，成型模具15受控沿着所述横移导向机构141从成型工位移动至去飞边工位。容器挤吹成型装置600的出胶嘴从上方向成型模具15的注胶口注入胶体，因此容器胚体的毛边存在于成型模具15的注胶口上方部分，所述驱动组件144驱动所述剪切刀145沿着成型模具15的顶面与注胶口贴合移动，以致注胶口外部的胚体毛边被所述剪切刀145快速准确去除。
45.在本实施例中，所述驱动组件144采用驱动气缸，于其他实施例中，驱动组件144也可以采用电机等动力装置驱动。
46.请再次参阅图7，所述除静电装置200包括：支撑件21，连接于所述支撑件21上的容器治具22，以及向所述容器治具22送入负离子风的送风装置23以及负离子产生模块。其中，所述容器治具22上设有容置槽221，容器胚体放入该容置槽221内，由所述送风装置23送入负离子风进行静电去除处理。需要说明的是，所述容器治具22上设置容置槽221的数量根据成型模具15一次成型容器胚体的数量对应。由于容器胚体除静电需要一定的时间，而机械手12转移容器胚体速度更快，因此除静电装置200的支撑件21上设有至少两组容器治具22，以便兼容机械手12的移载速度，减少等待时间，提高加工效率。
47.如图7所示，所述外观检测装置300包括：连接柱31，连接于所述连接柱31上的螺杆32，连接于所述螺杆32上的补光光源34和ccd摄像机35，其中，所述螺杆32的端部还连接有一手轮33，通过转动所述手轮33带动所述螺杆32，以调节所述补光光源34和ccd摄像机35相对所述连接柱31的纵向高度，提过调节ccd摄像机35的高度，以便实现对不同尺寸容器的外观检测。具体的，所述补光光源34为环形灯，所述ccd摄像机35设置于环形灯的中轴线上方，通过补光光源34以及ccd摄像机35共同实现对容器胚体的表面检测，所述螺杆32的两端均转动连接于所述连接柱31，所述补光光源34用于向所述ccd摄像机35获取图像方向补光，所述螺杆32的一端还设有手轮33，所述连接柱31上还设有一导向杆，所述补光光源34和所述ccd摄像机35均活动连接于所述导向杆，所述导向杆与所述螺杆32平行设置。具体的，去飞边后的容器胚体被机械手12及取料机构13再次取出，由机械手12控制取料机构13变换方向和角度，以致容器胚体的不同面正对ccd摄像机35进行拍摄，并通过软件算法对拍摄的图像进行检测，以确定容器胚体表面是否完好无损，该外观检测装置300仅仅是通过表面检测初步判断容器胚体是否合格。
48.请再次参阅图8和图9，所述称重分拣装置400包括：电子秤41、移料机构40、传送带42、ng分拣机构44、出料机构45和输出料斗46。所述电子秤41用于对单个已完成外观检测的容器胚体进行称重，根据重量数据进一步判断当前容器胚体是否为合格品，合格品由传送带42移送至出料机构45处，不合格料移送至ng分拣机构44处被分拣出去。所述传送带42则是用于将称重后的容器胚体分别输送至所述ng分拣机构44或出料机构45处，按照合格和不合格品分别输送至不同位置。所述ng分拣机构44用于将不合格的产品从传送带42上取出单独存放。所述出料机构45用于将合格品从传送带42上取出移送至输出料斗46，由输出料斗46将合格平送往所述计数打包装置500处进行打包封装。
49.需要说明的是，本实施例的塑料容器自动加工设备还包括中央控制器，该中央控制器通过各个装置的工作过程参数并结合预设生产逻辑，控制各个装置协同完成容器700的加工及合格检测。
50.其中，所述电子秤41用于获取单个容器胚体的质量数据，并将质量数据输出给中央控制器，由中央控制器判断当前产品重量是否在合理波动区间，并根据判断结果控制ng分拣机构44和出料机构45分别动作对应处理。
51.所述移料机构40包括：移料驱动件401，受控于所述移料驱动件401的拨料件402，所述拨料件402受控于所述移料驱动件401平移动作，将位于电子秤41上的容器胚体推送至传送带42上。在本实施例中，所述移料驱动件401为气缸或电机，所述气缸或电机驱动所述
拨料件402移动方向与传送带42移送方向大致相同，且电子秤41的载物台与传送带42的传输带面高度大致相同。
52.所述ng分拣机构44包括：气嘴以及连接于所述气嘴的气泵，所述气嘴设置于所述传送带42的一侧，传送带42的另一侧设置有一下料斗，该下料斗与气嘴相对设置，当电子秤41获取的当前容器胚体重量超过合理波动范围时，由中央控制器控制该气嘴在适当时间吹气，以便将ng品吹出传送带42，掉落至下料斗进行ng品分拣。
53.进一步的，为了准确控制气嘴动作将ng品吹出传送带42，该称重分拣装置400还包括对射传感器43，该对射传感器43设置于ng分拣机构44的前方，由于传送带匀速转动，且对射传感器43与ng分拣机构44的距离固定，因此当对射传感器43检测到有容器胚体经过时，由中央控制器准确控制对应的ng分拣机构44或出料机构45在设定时间点动作，以便准确将合格品和不合格品分别分拣输送。
54.所述出料机构45包括：升降组件451，连接于所述升降组件451的推料组件和托料台452，当合格品由传送带42移送至传送带42末端时，中央控制器控制升降组件451下降并托载容器700，当托载至设定高度后，再由推料组件将容器700从托料台452上推出，最终容器700掉落至输出料斗46，输出料斗46出口对接上述计数打包装置500。
55.具体的，所述推料组件包括：推料动力件453和推料件454，所述推料件454受控于所述推料动力件453，由所述推料动力件453驱动推料件454水平移动，以致将容器700从托料台452上推落。
56.请再次参阅图10至图12，所述计数打包装置500包括：机架51，连接于所述机架51上的放料组件52、张紧辊组件53和牵引辊组件57，所述机架51上还设有接料斗54、封口组件56、剪切组件55和吸嘴组件58。其中，所述放料组件52用于将包装袋卷料滚动输出，所述张紧辊组件53用于将包装袋卷料输出部分进行张紧，所述牵引辊组件57用于将包装袋卷料的前端进行固定和牵引。所述剪切组件55用于将包装袋卷料按照设定的长度裁剪成包装袋单体，所述吸嘴组件58用于将包装袋单体进行吸附以致袋口成打开状态，所述封口组件56用于对包装袋单体的底部进行热封，并在包装袋装满容器700后对开口进行热封。
57.具体的，所述放料组件52包括气涨轴或滚轴，包装袋卷料由人工套装于气涨轴或滚轴上，在牵引辊组件57的作用下转动放料。
58.所述张紧辊组件53包括若干设置于机架51上的滚轴或圆杆，滚轴或圆杆与牵引辊组件57呈非平面设置，以致对包装袋卷料输出部分进行张紧，防止物料松散导致夹料或卡料情况发生。
59.所述牵引辊组件57包括滚筒以及驱动该滚筒的电机，或者牵引辊组件57采用电动滚筒，用于对包装袋卷料输出提供转动动力。
60.所述接料斗54位于所述输出料斗46的下方，用于将容器准确引导掉落至包装袋内。
61.如图12所示，所述剪切组件55包括：转轴551，连接于所述转轴551的切刀554，连接于所述转轴55上的偏心臂552，以及驱动所述偏心臂552偏转的驱动模块553，所述转轴551受控于所述驱动模块553动作，通过偏心臂552驱动转轴在一定角度内往复旋转，同步带动所述切刀554偏转以致刀口靠近或远离包装袋单体。
62.所述封口组件56为超声波焊接模块，通过超声波使包装袋单体的热熔以致封口。
超声波焊接模块为现有成熟功能单元，在此不予以赘述。
63.所述吸嘴组件58包括两列相对设置的吸嘴组以及控制两列所述吸嘴组靠近或远离的开合驱动模块，当所述吸嘴组吸附包装袋开口端时，由卡合驱动模块控制吸嘴组远离以致包装袋的袋口被打开，反之袋口靠近以便进一步被热封封口。
64.其中，该计数打包装置500工作过程如下：牵引辊组件57将包装袋卷料拉出至设定长度，封口组件56对包装袋的袋底进行封口，然后被牵引继续输出至设定长度(也即单个包装袋的长度)，此时吸嘴组件58动作将袋口端前后吸附，此后控制剪切组件55动作从包装袋的袋口一端将其剪切成包装袋单体，再次控制吸嘴组件58打开，以致袋口被张开。当包装袋内装入设定数量的合格品容器700后，再次启动封口组件56将袋口密封。
65.请再次参阅图2至图12，以下简述本实施例的塑料容器的自动加工设备的工作过程：
66.第一步，由容器挤吹成型装置600将物料加热成熔融状态，以管状形式输出至成型模具15的模腔内，并由吹气机构对模腔内的胚体进行吹气成型；
67.第二步，当胚体在成型模具15内成型并冷却后，由所述去飞边组件14动作将多余的毛边毛刺切除；
68.第三步，由机械手12将切除毛边的容器胚体移载至除静电装置200处进行静电处理；
69.第四步，经过静电处理后的容器胚体再次被机械手12取出移送至外观检测装置300处进行多个面的拍摄检测；
70.第五步、完成外观检测的容器胚体被机械手12再次移送至电子秤41上进行重量称量，并将重量数据传输给中央处理器；
71.第六步、当传送带将容器胚体移送至对应位置时，根据外观检测和重量称量结果，分别控制ng分拣机构44和出料机构45动作，将合格品和不合格品分别输送至不同位置，在合格品输出时，中央处理器自动对合格品进行计数；
72.第六步，合格品依次被送入计数打包装置500处装袋打包，当设定数量的容器装满包装袋后，由封口组件56进行封口打包。
73.完成外观检测后的容器胚体再次被移料机构40移送至传送带42上，
74.本实施例的塑料容器自动加工设备，其通过容器挤吹成型装置600，除飞边装置100，除静电装置200，外观检测装置300，称重分拣装置400以及计数打包装置500实现容器的全程自动加工及质量检测过程，人工参入少，既降低了加工空间污染的可能性，同时还能够提高加工效率和产品质量。
75.上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。