1.本发明涉及掘进设备的技术领域，特别是涉及一种运输装置连挂机构及可调过渡运输装置。
背景技术：
2.掘进机是煤矿综合机械化掘进作业的主力设备，现有掘进机后配套运输方式常采用带式转载机和自移机尾，带式转载机前端与掘进机机架后端通过销轴铰接连接，后端通过搭接小车跨骑在自移机尾上，自移机尾与胶带输送机连接，掘进机截割下来的煤炭通过铲板收集到掘进机自身的刮板运输机卸载到后端搭接的带式转载机受料斗内，再通过后续的胶带输送机运输至煤仓。
3.目前，掘进机与带式转载机搭接的连接装置与地面位置尺寸无法调节，大多数是固定的，仅仅考虑到掘进机直线行驶及小角度施工的需要，该后配套运输结构简单，配套单一，适应性差、可控性低，运输效率低，存在以下问题：掘进机由水平变为大坡度掘进作业时，刮板运输机尾部与带式转载机受料斗发生干涉碰撞；掘进机作业频繁调动机器及大角度转弯时，刮板运输机尾部左右摆动幅度较大，会出现洒料和漏料现象。该后配套连接结构局限性越来越突出，亟需一款机构来解决上述技术问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种运输装置连挂机构及可调过渡运输装置，以解决上述现有技术存在的问题，使掘进机作业过程中便于与后方运输机构连接和调整方位，避免洒料和漏料。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明提供了一种运输装置连挂机构，包括前连接板、中部铰接连接件和后连接板，所述中部铰接连接件包括竖直铰接的前铰接架和后铰接架，所述前铰接架与所述前连接板水平铰接，所述前连接板用于连接掘进机并承接所述掘进机上的运输机构，所述后铰接架的一端与刮板运输机的端部铰接、另一端通过伸缩机构与所述后连接板铰接，所述后连接板用于连接所述刮板运输机的底部。
7.优选的，所述前铰接架下端伸出的耳板与所述前连接板上的耳板通过销轴铰接，所述前铰接架上端的两侧分别通过一液压缸与所述前连接板铰接，所述液压缸位于所述销轴的两侧。
8.优选的，所述前铰接架的两侧对称设置有一对耳板，所述耳板分别通过一液压缸与所述后铰接架对称铰接，两个所述液压缸位于所述前铰接架和后铰接架的铰接轴的两侧。
9.优选的，所述前铰接架与所述后铰接架通过两个同轴设置的铰接轴铰接，所述后铰接架上设置有一宽度调节机构，所述宽度调节机构铰接于所述刮板运输机的两侧，所述伸缩机构为液压缸，所述后铰接架与所述后连接板通过两个对称设置的液压缸铰接。
10.优选的，所述宽度调节机构包括伸缩支架、导向伸缩筒和液压缸，所述后铰接架的中板通过对称设置的所述导向伸缩筒和液压缸分别与一所述伸缩支架的下端连接，所述导向伸缩筒和液压缸平行设置。
11.优选的，所述导向伸缩筒包括两个外套筒和一个内套筒，两个所述外套筒分别连接于所述伸缩支架和所述后铰接架的中板上，所述内套筒的两端分别套设于所述外套筒内，且所述内套筒的长度不小于平行设置的液压缸的伸缩长度，所述伸缩长度为10cm-20cm。
12.优选的，所述前铰接架与所述后铰接架的相对转动角度至少为45
°
，所述前铰接架与所述前连接板的相对转动角度至少为10
°
，所述刮板运输机与所述后铰接架的相对转动角度至少为20
°
。
13.本发明还公开了一种可调过渡运输装置，包括上述的运输装置连挂机构和刮板运输机，所述刮板运输机通过所述运输装置连挂机构与掘进机的后端连接。
14.优选的，所述刮板运输机的上料端上设置有向两侧括伸的收料斗，所述刮板运输机的槽帮上对称设置有压链板，所述压链板高于所述刮板运输机的料板5cm-10cm。
15.优选的，所述刮板运输机的驱动架两侧与槽帮之间分别设置有一液压缸，所述刮板运输机的上料端的底板向所述刮板运输机的中部倾斜5
°‑
10
°
设置，所述底板为耐磨材质。
16.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.本发明可通过连挂机构改变后边连接的运输装置的相对高度，避免掘进机大坡度掘进作业时，掘进机机载的刮板运输机尾部与带式转载机发生干涉碰撞；前铰接架与后铰接架实现水平面内的相对转动，避免了掘进机机载的刮板运输机尾部卸料时洒料、漏料及无法装运问题；后铰接架与后连接板通过伸缩机构铰接，实现了后方运输装置尾部相对地面高度的调整，满足了掘进机后配套运锚机、梭车、运煤车等设备多样性连续运输要求，提高掘进机作业的适应性和送料效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例中运输装置连挂机构的俯视图；
20.图2为本发明实施例中运输装置连挂机构的侧视图；
21.图3为本发明实施例中可调过渡运输装置的安装结构示意图；
22.图4为本发明实施例中可调过渡运输装置的安装俯视图；
23.图5为本发明实施例中刮板运输机的剖示图；
24.图6为本发明实施例中刮板运输机的结构示意图；
25.其中：1-掘进机，2-车载刮板运输机，3-运输装置连挂机构，4-刮板运输机，5-前连接板，6-前铰接架，7-后铰接架，8-伸缩支架，9-后连接板，10-销轴，11-耳板，12-液压缸，13-外套筒，14-内套筒，15-收料斗，16-料板，17-压链板，18-槽帮，19-驱动架，20-从动链
轮，21-底板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明的目的是提供一种运输装置连挂机构及可调过渡运输装置，以解决现有技术存在的问题，使掘进机作业过程中便于与后方运输机构连接和调整方位，避免洒料和漏料。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.实施例一
30.如图1至图2所示：本实施例提供了一种运输装置连挂机构，包括前连接板5、中部铰接连接件和后连接板9，中部铰接连接件包括竖直铰接的前铰接架6和后铰接架，前铰接架6与前连接板5水平铰接，前连接板5用于连接掘进机1并承接掘进机1上的运输机构(车载刮板运输机2)，后铰接架的一端与刮板运输机4的端部铰接、另一端通过伸缩机构与后连接板9铰接，后连接板9用于连接刮板运输机4的底部。
31.作为优选方案，本实施例中前铰接架6下端伸出的耳板11与前连接板5上的耳板11通过销轴10铰接，前铰接架6上端的两侧分别通过一液压缸12与前连接板5铰接，液压缸12位于销轴10的两侧。本实施例中通过前连接板5的铰接，可改变后边连接的运输装置的相对高度，避免掘进机1大坡度掘进作业时，掘进机1的车载刮板运输机2尾部与带式转载机发生干涉碰撞；前铰接架6与前连接板5的相对转动角度至少为10
°
，优选上下摆动各13
°
。
32.作为优选方案，本实施例中前铰接架6的两侧对称设置有一对耳板11，耳板11分别通过一液压缸12与后铰接架7对称铰接，两个液压缸12位于前铰接架6和后铰接架7的铰接轴的两侧。其中，前铰接架6与后铰接架7通过两个同轴设置的铰接轴铰接，前铰接架6与后铰接架7的相对转动角度至少为45
°
，优选90
°
，即左右摆动各45
°
，控制两个液压缸12的伸缩量，即可实现后铰接架相对前铰接架6的左右转动。伸缩机构为液压缸12，承压能力好。本实施例中前铰接架6与后铰接架7实现水平面内的相对转动，避免了掘进机1的车载刮板运输机2尾部卸料时洒料、漏料及无法装运问题。
33.作为优选方案，本实施例中后铰接架7上设置有一宽度调节机构，宽度调节机构铰接于刮板运输机4的两侧，后铰接架7与后连接板9通过两个对称设置的液压缸12铰接，实现了后方运输装置尾部相对地面高度的调整，满足了掘进机1后配套运锚机、梭车、运煤车等设备多样性连续运输要求，提高掘进机1作业的适应性和送料效率；刮板运输机4与后铰接架7的相对转动角度至少为20
°
，优选刮板运输机4能够向上摆动25
°
。
34.作为优选方案，本实施例中宽度调节机构包括伸缩支架8、导向伸缩筒和液压缸12，后铰接架7的中板通过对称设置的导向伸缩筒和液压缸12分别与一伸缩支架8的下端连接，导向伸缩筒和液压缸12平行设置。其中，导向伸缩筒包括两个外套筒13和一个内套筒14，两个外套筒13分别连接于伸缩支架8和后铰接架7的中板上，内套筒14的两端分别套设
于外套筒13内，且内套筒14的长度不小于平行设置的液压缸12的伸缩长度，伸缩长度为10cm-20cm，对液压缸12的移动实现平行导向作用，同时增加连接的可靠性。宽度调节机构可通过液压缸12的伸缩推动伸缩支架8移动，以适应不同宽度的刮板运输机4，可后配套多样化的运输装置。
35.实施例二
36.如图2至图6所示：本发明还公开了一种可调过渡运输装置，包括上述的运输装置连挂机构3和刮板运输机4，刮板运输机4通过运输装置连挂机构3与掘进机1的后端连接。
37.作为优选方案，本实施例中刮板运输机4的上料端上设置有向两侧括伸的收料斗15，刮板运输机4的槽帮18上对称设置有压链板17，压链板17高于刮板运输机4的料板16的距离为5cm-10cm，位于链条上方，用于保证链条不卡链、不跑偏。刮板运输机4的驱动架19两侧与槽帮18之间分别设置有一液压缸12，刮板运输机4的上料端(从动链轮20的那一端)的底板21向刮板运输机4的中部倾斜5
°‑
10
°
设置，底板21为耐磨材质，可以是nm360是矿用耐磨钢、信铬钢板。其中，刮板运输机4的高80cm，长一般不超过5m，不宜过长，避免和巷道干涉，起到高度调节和物料缓冲、过渡运输的作用；液压缸12作为张紧部件带动驱动架19的前后移动，使链条实现张紧和松弛可调，避免了链条太紧造成的链轮、链条过度磨损等问题，提高链条的使用寿命；设置压链板17用于输送全程压链，可有效避免了链条太松造成的别卡、跳链现象；底板21倾斜设置，可将下垂的链条向上托起，同时增加链条与从动链轮20的下端啮合度，避免脱链。刮板运输机4的其他结构设置与常规刮板运输机相同，具体结构此处不再赘述。
38.本实施例通过上述运输装置连挂机构3中各个液压缸12的伸缩量变化，即可改变连挂装置的相对高度，避免掘进机1大坡度掘进作业时，掘进机1的车载刮板运输机2尾部与带式转载机发生干涉碰撞；实现两个铰接架的左右转动，避免了掘进机1的车载刮板运输机2尾部卸料时洒料、漏料及无法装运问题；实现后配刮板运输机4尾部相对地面高度的调整，满足了掘进机1后配套运锚机、梭车、运煤车等设备多样性连续运输要求，提高掘进机1作业的适应性和效率。本实施例可直接安装于带有车载刮板运输机2的各种掘进机1后方，解决了现有掘进机1后配套转运配套单一，适应性差、可控性低，不能满足大角度转弯、变坡及后配套运输多样化的问题，可适用于运锚机、梭车及运煤车等设备转运，提高作业效率。
39.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。