1.本技术涉及计量称重领域，特别涉及一种自锁定的卸料装置及称量设备。
背景技术：
2.在配米秤中，称量部分是整个设备的核心。在称量部分中，用于控制每次开关门物料流量的就是计量斗部分。传统的计量斗部分整个开门、关门、保持动作都是采用气缸驱动的方式。采用气缸的驱动方式时，整个运动过程从开门到保持打开，从保持打开到关门，从关门到保持关闭，整个过程都需要持续的输出力，万一出现断气的情况，门体就会无法关闭。
技术实现要素：
3.本技术提出一种自锁定的卸料装置及称量设备，可解决气缸断气门会不受控打开的问题，使门体具备自锁功能。
4.为实现上述目的，本技术提出一种自锁定的卸料装置，包括：
5.料斗；
6.门体，设于所述料斗下部的出口处，并与所述料斗铰接；
7.第一连接件，与所述料斗的上部铰接设置，
8.第二连接件，一端与所述门体铰接，
9.第三连接件，一端与所述第二连接件远离所述门体的一端铰接，另一端与所述第一连接件铰接，所述门体、第一连接件、第二连接件组成四连杆机构，所述四连杆机构具备死点位置，在所述死点位置，所述门体处于关闭状态；
10.驱动组件，包括驱动件以及连接所述驱动件和四连杆机构的传动件，所述驱动件用于驱动门体打开；所述传动件具备休止工位，在所述休止工位，所述驱动件停止输出动力，所述门体关闭并被所述传动件锁定。
11.在一些实施例中，所述驱动件包括电机，所述传动件包括设置在所述电机转轴上的曲柄以及设置在所述驱动端部的主推杆，所述主推杆与所述四连杆机构连接。
12.在一些实施例中，所述卸料装置还包括设置在所述第一连接件上的副推杆，所述主推杆与所述副推杆相交且抵持，所述主推杆位于所述副推杆下方。
13.在一些实施例中，所述主推杆包括杆体以及套设在所述杆体外周的滚筒，所述滚筒用于与所述副推杆抵持。
14.在一些实施例中，所述第三连接件包括偏心轴，所述第三连接件包括偏心轴，所述偏心轴包括用于与所述第一连接件铰接的第一转轴，以及用于与所述第二连接件铰接的第二转轴。
15.在一些实施例中，所述卸料装置还包括弹性件，所述弹性件与所述门体连接，在所述门体打开时，所述弹性件的弹性势能增大。
16.在一些实施例中，所述卸料装置还包括设置在所述料斗上部的第一铰接座，所述
弹性件包括用于连接所述第一连接件与所述第一铰接座的拉簧。
17.在一些实施例中，所述第二连接件的长度可调。
18.在一些实施例中，所述四连杆机构具备死点位置，在所述死点位置，所述门体处于关闭状态。
19.本技术还提出一种称量设备，包括上述的卸料装置。
20.本技术实施例中的卸料装置包括料斗、与料斗铰接的门体和第一连接件、与门体铰接的第二连接件、连接第二连接件和第一连接件的第三连接件以及驱动组件，门体、第一连接件、第二连接件以及第三连接件构成连杆机构。驱动组件，包括驱动件以及连接所述驱动件和四连杆机构的传动件，所述驱动件用于驱动所述门体打开；所述传动件具备休止工位，在所述休止工位，所述驱动件停止输出动力，即使驱动件失效，传动件也能将门体锁定。
附图说明
21.图1为本技术一实施例中卸料装置的结构示意图；
22.图2为图1实施例中卸料装置闭门状态下的原理图；
23.图3为图1实施例中卸料装置开门状态下的原理图；
24.图4为本技术一实施例中第三连接件的结构示意图；
25.图5为图1实施例中卸料装置闭门状态下的局部示意图；
26.标号说明：
27.10、料斗；11、门体；12、第二铰接座；20、第一铰接座；21、连接板；22、立板；
28.31、第一连接件；32、第二连接件；33、第三连接件；331、第一转轴；332、第二转轴；34、副推杆；35、拉簧；36、限位件；
29.40、驱动组件；41、电机；42、曲柄；43、主推杆；
30.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
34.另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现
相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
35.本技术提出一种自锁定的卸料装置，参照图1至图5，该卸料装置包括：
36.料斗10；
37.门体11，设于所述料斗10下部的出口处，并与所述料斗10铰接；
38.第一连接件31，与料斗10的上部铰接；
39.第二连接件32，一端与所述门体11铰接；
40.第三连接件33，一端与所述第二连接件32远离所述门体11的一端铰接，所述第三连接件33另一端与所述第一连接件31铰接，所述四连杆机构具备死点位置，在所述死点位置，所述门体11处于关闭状态；
41.驱动组件40，包括驱动件以及连接所述驱动件和四连杆机构的传动件，所述驱动件用于驱动所述门体11打开；所述传动件具备休止工位，在所述休止工位，所述驱动件停止输出动力，所述门体11关闭并被所述传动件锁定。
42.本技术实施例中，第一连接件31，与所述料斗10的铰接处形成第一铰点a，第二连接件32与所述门体11的铰接处形成第二铰点b；第三连接件33的一端与所述第二连接件32远离所述门体11的一端铰接，并形成第三铰点c，所述第三连接件33另一端与所述第一连接件31铰接，并形成第四铰点d，门体11与料斗10的铰点为第五铰点e；当第三铰点c和第四铰点d与第一铰点a和第二铰点b的连线共线时，连杆机构处于死点状态，且门体11关闭。第三连接件33的设置使连杆机构具备一个过死点的转动副，其自身可从上述连线远离所述料斗10的一侧运动至靠近所述料斗10的一侧，随后传动件则限制连杆机构继续运动，门体11关闭后的重力传递至连杆机构的力矩形成了锁定门体11的驱动力矩，无需外部驱动力的加持，门体11关闭可处于自锁状态。
43.在本技术实施例中，驱动件可以采用气缸驱动，也可以采用电机41驱动。在采用气缸驱动时，驱动件可以是一端与料斗10铰接，传动件可以是设置在所述气缸的另一端的连接座，连接座与第一连接件31铰接，气缸或电动缸在加载气压或电压时，推杆伸出门体11被驱动打开。当气缸或电动缸完全回缩后，门体关闭11，即使气缸断气或电动缸失效，由于推杆处于极限位置，即使受重力作用门体11也会使第一连接件31保持对电动缸的压缩，门体11形成自锁。当气缸伸出时第一连接件转动以突破死点位置，门体11才会被打开。
44.在一些实施例中，当采用电机41驱动时，驱动件包括电机41，传动件包括设置在所述电机41的转轴上的曲柄42以及设置在所述曲柄42端部的主推杆43；所述卸料装置还包括设置在所述第一连接件31上端的副推杆34。副推杆34可设置在第一连接件31可作为开门时驱动力的着力点。所述主推杆43与所述副推杆34相交且抵持，所述主推杆43位于所述副推杆34下方。主推杆43在转动时具备上下运动的移动分量，以带动副推杆34运动。当需要开门时，电机41驱动主推杆43运动的上移分量带动连杆机构冲过死点，随后主推杆43继续上移，也能助力门体11打开。当料斗10中的物料较多时，门体11完全打开，主推杆43处于最高位，以托住主推杆43，通过减缓电机41的转速使主推杆43在较长时间保持在高位，直至所有物料放完后电机41再下行，直至门体11关闭。当主推杆43处于最低位即上述的休止工位时，电机41可保持断电状态，主推杆43由于重力也会保持在低位，并限制副推杆34及四连杆机构的继续运动，门体11保持锁定状态。
45.此外，主推杆43包括设置在曲柄上的杆件本体还包括套设在杆件本体上的套筒，套筒的设置可减小主推杆43和副推杆34之间的摩擦。可以理解的是，还可在电机41的主体的一侧设置有个感应器，感应器可以是接近开关也可以是光电传感器，其作用在于检测曲柄42的位置，根据曲柄42的位置即可获知主推杆43的高度。以作为门体11开关状态的参照，或者作为电机41减速时机的参照点。当然也可根据电机41内部的编码器来确定电机41主轴的转角，以确定上述曲柄42的位置。
46.在一些实施例中，参照图1至图5，所述第三连接件33包括偏心轴，所述偏心轴包括用于与所述第一连接件31铰接的第一转轴331，以及用于与所述第二连接件32铰接的第二转轴332，所述偏心轴的轴距为1～5mm。在本实施例中，第二连接件32可以是由于第三连接件33的轴距很小，第二连接件32作用在第一连接件31上的内力可不考虑第三连接件33的分解，直接视作上述内力沿着第二连接件32的长度方向。在门体11关闭后，第一连接件31继续正向摆动并通过死点，随后由限位件36限制转动。此时，门体11重力的力矩通过第二连接件32和第三连接件33作用在第一连接件31上，由于限位件36的抵接，第一连接件31不能继续正向摆动，继而门体11不能打开。在外力加持下，第一连接件31反向摆动，所述第三连接件33从所述第一铰点a和第二铰点b的连线靠近所述料斗10的一侧，运动至远离所述料斗10的另一侧时，门体11打开后，其重力以及料斗10内的物料产生的力矩会使第一连接件31的反向摆动，起到自动打开的作用。
47.在一些实施例中，参照图1至图5，所述第二连接件32的长度可调，用于调整所述第二铰点b与第三铰点c的距离。第一连接件31包括用于与门体11铰接的第一接头以及用于与第三连接件33铰接的第二接头，以及连接所述第一接头和第二接头的螺杆。第一接头和第二接头可以是鱼眼接头，螺杆两端的螺纹旋向相反。通过转动螺杆可调整第二铰点b和第三铰点c的距离，由此以调整连杆机构在运行在死点出门体11的位置，确保门体11在死点位置处于关闭状态。
48.在一些实施例中，参照图1至图5，所述卸料装置还包括设置在所述料斗10上部的第一铰接座20，所述第一铰接座20与所述第一连接件31铰接以形成所述第一铰点a，所述限位件36设置在所述第一铰接座20上。第一铰接座20包括连接板21以及设置在连接板21上的立板22，连接板21用于与料斗10上部的外壁固定连接，立板22上设置有铰孔。第一连接件31可以是一板状件，对应也设置有铰孔，两铰孔中设置有铰轴，当然两铰孔中也可设置套筒，铰轴设置在套筒中以减小转动摩擦。限位件36可以是一固定设置在连接板21上的块状件或钣金件。
49.在一些实施例中，参照图1至图5，所述卸料装置还包括用于连接所述第一连接件31与所述第一铰接座20的拉簧35，所述拉簧35的拉力使所述第一连接件31朝向所述限位件36运动。在本实施例中在第一连接件31的上部及立板22远离第一连接件31的一侧的下部设置有安装凸起，安装凸起可以是螺钉也可以是销钉。拉簧35的两端分别设置在安装凸起上。在门体11关闭时拉簧35的拉力可起到一定的助力闭门以及的作用，以及提供门体11的自锁力。在连杆机构过死点后，门体11被打开，其重力以及料斗10内物料的压力产生的力矩会助力门继续打开，直至物料全部落下，拉簧35被拉升至极限位置。由于缺少的物料的作用，弹簧的储能足以驱动门体11回位。当然上述拉簧35也可采用扭簧替代，扭簧套设在第三连接件33上，且两端分别与第一连接件和第二连接件抵持。在门体11打开时扭簧处于蓄能状态。
50.在一些实施例中，参照图1至图5，所述卸料装置还包括设置在所述门体11上的第二铰接座12，所述第二铰接座12上对称设置有两个第二铰点b，所述第一铰接座20上对称设置有两个第一铰点a，所述卸料装置还包括对称设置的两第一连接件31和对称设置两第二连接件32，以及对称设置的两第三连接件33，所述副推杆34用于连接两所述第一连接件31。第一铰接座20上对称设置有两立板22，对应设置两对称的第一连接件31，由此可对称形成两第一铰点a，副推杆34分别于两第一连接件31固定连接。上述对称设置的结构可使门体11及多个连接件的受力更加平衡，门体11在开关时更加顺畅。
51.在本实施例中，第一连接件31，与所述料斗10的铰接处形成第一铰点a，第二连接件32与所述门体11的铰接处形成第二铰点b；第三连接件33的一端与所述第二连接件32远离所述门体11的一端铰接，并形成第三铰点c，所述第三连接件33另一端与所述第一连接件31铰接，并形成第四铰点d，门体11与料斗10的铰点为第五铰点e；在所述门体11关闭时，所述第三连接件33从所述第一铰点a和第二铰点b的连线远离所述料斗10的一侧运动至靠近所述料斗10的一侧。，当第三铰点c和第四铰点d与第一铰点a和第二铰点b的连线共线时，连杆机构处于死点位置，且门体11关闭。第三连接件33的设置使连杆机构具备一个过死点的转动副，其自身可从上述连线远离所述料斗10的一侧运动至靠近所述料斗10的一侧，随后限位件36则限制连杆机构继续运动，门体11关闭后的重力传递至连杆机构的力矩形成了锁定门体11的驱动力矩，无需外部驱动力的加持，门体11关闭可处于自锁状态，无需持续提供驱动力。以气缸驱动为例，能够避免在气缸等驱动机构断气时，门体出现不受控而打开的现象.
52.本技术还提出一种称量设备，参照图1至图5，称量设备包括上述的卸料装置。本技术实施例中的卸料装置及称量设备具有以下有益效果：开门时可以自动打开，关门动作则靠弹簧实现自动复位，并实现“自锁”，不需要持续的输出力。当然，也可以在电机41的主轴设置棘轮机构，电机只能单向运动，在门体11打开至一定状态下，主推杆43运动至高点，电机41停止转动也能实现门体11打开状态的保持。
53.值得注意的是，本技术实施例中所述的卸料装置及称量设备可以用于称量大米等颗粒粮食，也能用于称量其他颗粒状的物料，例如陶粒、塑料颗粒和宠物粮等。可用于上述物料的称重和包装，也可用于宠物或养殖场的定量投喂。
54.以上的仅为本技术的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本技术保护的范围，凡是在与本技术一个整体的构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术保护的范围内。