1.本技术涉及食品加工物料周转的技术领域，尤其是涉及一种拆箱机。
背景技术：
2.目前，在食品加工企业，对于物流周转箱的使用频率相当高，有时根据现场情况，需要将装有物料的包装箱进行拆箱，然后将物料倒出进行下一步工序的加工。
3.公开号为cn108146751a的中国专利公开了一种拆箱机，具有：架体；设置在架体上的两排滚筒，箱体能够在滚筒上滚动，两排滚筒之间设有间隙；底开箱刀，设置在架体上，底开箱刀位于两排滚筒之间的间隙内，底开箱刀正对箱体的中部胶带；两组切割机构，设置在架体上，两组切割机构位于两排滚筒之间的间隙内，两组切割机构分别靠近一排滚筒，两组切割机构在箱体运动方向上错开；切割机构包括顶杆和开箱刀板，顶杆能够在驱动机构的驱动下升降从而顶住一个箱体盖板使两个盖板产生间隙；开箱刀板能够在驱动机构的驱动下向箱体运动、插入两个盖板的间隙从而切开箱体的侧面胶带。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，当箱体底壁的胶带拆除完毕后，需要将箱体搬运至上料处，然后人工将物料倾倒在上料处，导致工作效率较差。
技术实现要素：
5.为了提高工作效率，本技术提供一种拆箱机。
6.本技术提供的一种拆箱机，采用如下的技术方案：一种拆箱机，包括机架、输送机构和拆封机构，所述输送机构设置于所述机架上，所述拆封机构设置于所述机架上用于对所述输送机构上的纸箱的胶带进行破除，所述机架上设置有散料机构，所述散料机构包括吸附组件、翻转震动组件和上料输送带，所述吸附组件通过所述翻转震动组件转动于所述输送机构上，所述吸附组件对纸箱下盖的侧板进行吸附并随着翻转震动组件进行翻转震动，所述上料输送带设置于所述输送机构的下方并用于接收纸箱下落的物料。
7.通过采用上述技术方案，进行物料上料时，将纸箱放置在输送机构上，然后用拆封机构对纸箱进行拆封，然后用输送机构将纸箱输送至吸附组件处，翻转震动组件带动吸附组件与纸箱下盖的侧板吸附，然后翻转震动组件带动吸附组件快速翻转，使得纸箱下盖的侧板打开，纸箱内的物料倾泻而出落在上料输送带上，然后上料输送带将物料输送至上料位置处，进行下一步骤的加工；通过设置的散料机构，便于物料的倾泻，且通过震动，使得物料获得一个加速度，便于物料快速倾斜完毕，减少物料的滞留，进而提高工作效率。
8.可选的，所述翻转震动组件包括固定架、翻转架和驱动件，所述固定架设置于所述机架上且设置有两组，所述固定架上均转动设置有所述翻转架，所述翻转架具有韧性能够在快速转动时发生颤动；所述吸附组件设置于所述翻转架上，所述驱动件设置于所述机架上，所述驱动件与所述翻转架连接并带动所述翻转架快速翻转。
9.通过采用上述技术方案，当吸附组件与纸箱下盖的侧板吸附后，然后用驱动件带动固定架上的翻转架快速翻转，然后翻转架带动吸附组件带动侧盖快速打开，翻转架快速转动并发生刚性颤动，使得物料快速倾斜而出；设置的翻转震动组件结构简单，且便于操作，同时能够快速转动，并实现侧盖的震动，完成物料的倾泻，使得工作效率得以提高。
10.可选的，所述驱动件包括驱动气缸、驱动齿条和驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述翻转架上，所述驱动齿条滑移设置于所述机架上，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述驱动气缸设置于所述机架上，所述驱动气缸与所述驱动齿条连接且带动所述驱动齿条快速滑移。
11.通过采用上述技术方案，输送机构将拆箱完毕的物料输送至翻转架上方，吸附组件与纸箱下盖的侧板吸附，然后启动驱动气缸，驱动气缸快速收缩或伸长，使得驱动齿条滑移，驱动齿条的带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动翻转架快速转动，翻转架转动速度过快，会发生形变产生震颤，依靠其韧性回弹，使得侧盖震动，物料快速排出；设置的驱动件结构简单，便于操作，且能够实现快速执行转动，便于实现侧盖的震动，使得物料排出效率提高。
12.可选的，所述翻转震动组件还包括震颤气缸，所述震颤气缸设置于所述翻转架上且与所述吸附组件连接，所述震颤气缸带动所述吸附组件与所述翻转架发生相对滑移。
13.通过采用上述技术方案，侧盖打开后，可通过震颤气缸带动吸附组件往复运动，对箱体内的物料进行震动，使得物料进一步排出，同时震颤气缸可带动吸附组件远离纸箱，使得纸箱与翻转架抵接，实现吸附组件与纸箱的分离；设置的震颤气缸，能够实现纸箱的二次震动，使得物料充分掉落，减少二次捡出物料的几率，进而使得工作效率得到进一步提高。
14.可选的，所述机架上设置有压盖机构，所述压盖机构包括压盖板，所述压盖板设置于所述机架上且位于所述翻转架上方，所述压盖板用于抵紧纸箱的上盖使得纸箱保持闭合。
15.通过采用上述技术方案，当进行物料排出时，用压盖板抵住纸箱的上盖，减少上盖和下盖同时开合，导致纸箱变形，不便于物料的排出，使得物料的排出效率得以保持。
16.可选的，所述压盖机构还包括压盖气缸，所述压盖气缸设置于所述机架上且与所述压盖板连接。
17.通过采用上述技术方案，当进行压盖时，用压盖气缸带动压盖板向着纸箱的上盖靠近，使得压盖板抵紧纸箱，通过设置的压盖气缸，一方面，能够调节上盖的压紧程度，减少纸箱的变形，再一方面，便于纸箱通过压盖板，减少对纸箱运输的影响，再一方面，便于不同高度纸箱的压紧。
18.可选的，所述压盖机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节丝杠和调节盘，所述调节丝杠螺纹连接于所述机架上且与所述压盖气缸连接，所述调节盘设置于所述调节丝杠上。
19.通过采用上述技术方案，当纸箱的高度高于压盖气缸时，转动调节盘带动调节丝杠转动，调节丝杠带动压盖气缸上升；通过设置的调节组件，使得压盖机构的适用范围进一步提升，提高了设备的适用性。
20.可选的，所述拆封机构包括上侧拆组件、下侧拆组件和横拆组件，所述上侧拆组件和所述下侧拆组件均设置于所述机架上并对纸箱的上下两个粘接缝的侧胶带进行切割；所述横拆组件设置有两组且均设置于所述机架上，并对纸箱上下两个粘接缝横胶带进行切割
拆除。
21.通过采用上述技术方案，通过两侧的上侧拆组件、下侧拆组件和横拆组件，实现纸箱多方向胶带的切割破除，减少纸箱翻转，再次进行胶带切除的几率，同时能够减少翻转时，物料的掉出，使得拆箱效率得到提高。
22.可选的，所述上侧拆组件包括升降架、升降件、第一侧拆刀和侧拆动力件，所述升降架通过所述升降件沿竖直方向滑移于所述机架上，所述第一侧拆刀通过所述侧拆动力件滑移与所述升降架上，所述第一侧拆刀平行于纸箱的上盖。
23.通过采用上述技术方案，当纸箱运动至升降架处时，用侧拆动力件带动第一侧拆刀对纸箱的竖向胶带进行切割，然后运输至横拆组件处进行长度方向纵向胶带的切割拆除，设置的上侧拆组件结构简单，便于操作，使得工作效率得以保持。
24.可选的，所述横拆组件包括升降座、横移件、横移座和横拆刀，所述升降座设置于所述机架上，所述横移座通过所述横移件沿纸箱的宽度方向滑移于所述升降座上，所述横拆刀转动设置于所述横移座上并用于对纸箱运动方向的横胶带切割。
25.通过采用上述技术方案，侧拆完毕的纸箱经过输送机构输送至升降座处，横移件带动横移座滑移，横移座带动横拆刀对准纸箱的横胶带，然后输送机构带动纸箱继续前行，横拆刀对纵向胶带进行切割，设置的横拆组件结构简单，能够切割不同位置的纵向胶带，使得设备的适用性进一步提高。
26.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1.通过设置的散料机构，便于物料的倾泻，且通过震动，使得物料获得一个加速度，便于物料快速倾斜完毕，减少物料的滞留，进而提高工作效率；2.输送机构将拆箱完毕的物料输送至翻转架上方，吸附组件与纸箱下盖的侧板吸附，然后启动驱动气缸，驱动气缸快速收缩或伸长，使得驱动齿条滑移，驱动齿条的带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动翻转架快速转动，翻转架转动速度过快，会发生形变产生震颤，依靠其韧性回弹，使得侧盖震动，物料快速排出；设置的驱动件结构简单，便于操作，且能够实现快速执行转动，便于实现侧盖的震动，使得物料排出效率提高；3.侧盖打开后，可通过震颤气缸带动吸附组件往复运动，对箱体内的物料进行震动，使得物料进一步排出，同时震颤气缸可带动吸附组件远离纸箱，使得纸箱与翻转架抵接，实现吸附组件与纸箱的分离；设置的震颤气缸，能够实现纸箱的二次震动，使得物料充分掉落，减少二次捡出物料的几率，进而使得工作效率得到进一步提高。
附图说明
27.图1为本技术实施例中拆箱机的结构示意图；图2为本技术实施例中输送机构的结构示意图；图3为本技术实施例中第一导向组件的结构示意图；图4为本技术实施例中第一输送组件的结构示意图；图5为本技术实施例中上侧拆组件的结构示意图；图6为本技术实施例中横拆组件的结构示意图；图7为本技术实施例中横移件的结构示意图；图8为本技术实施例中压盖机构的结构示意图；
图9为本技术实施例中散料机构的结构示意图；图10为本技术实施例中吸附组件的安装位置示意图。
28.附图标记：1000、机架；2000、输送机构；2100、输送辊组；2110、避让槽；2200、第一导向组件；2210、第一导向板；2220、第一过渡板；2230、第一支撑杆；2240、第一连接杆；2300、第一输送组件；2310、第一侧向输送带；2320、支撑桁架；2330、滑移环；2340、支撑竖杆；2350、调节双向丝杠；2360、调节转动盘；2400、第二导向组件；2500、第三导向组件；2600、第二输送组件；3000、拆封机构；3100、上侧拆组件；3110、升降架；3120、上侧拆刀；3130、侧拆动力件；3140、连接架；3150、第一侧拆架；3160、升降件；3161、第一导向杆；3162、滑移台；3163、升降电机；3164、升降丝杠；3200、下侧拆组件；3210、第二气缸；3220、第三气缸；3230、第二侧拆架；3240、下侧拆刀；3300、横拆组件；3310、升降座；3320、横移件；3321、横移丝杠；3322、横移电机；3330、横移座；3340、横拆刀；3350、对位轮；3360、竖向移动件；3370、安装架；4000、散料机构；4100、吸附组件；4200、翻转震动组件；4210、固定架；4220、翻转架；4221、吸附槽；4230、驱动件；4231、驱动气缸；4232、驱动齿条；4233、驱动齿轮；4234、导轨；4235、滑动座；4236、连接耳板；4240、震颤气缸；4300、上料输送带；4400、传送组件；4410、第二侧向输送带；4420、滑动杆；4430、转动丝杠；4440、转动盘；4500、散料架；5000、压盖机构；5100、压盖板；5200、压盖气缸；5300、调节组件；5310、调节丝杠；5320、调节盘；5400、龙门架；6000、位移传感器；7000、对位传感器。
具体实施方式
29.以下结合附图1-图10对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种拆箱机。
31.参考图1，拆箱机，包括机架1000、设置于机架1000上用于纸箱输送的输送机构2000、设置于机架1000上用于对输送机构2000上的纸箱进行胶带切除的拆封机构3000和设置于机架1000上用于纸箱内物料抖出输送的散料机构4000，当进行纸箱拆箱时，将纸箱放置在输送机构2000上，输送机构2000带动纸箱前行，并经过拆封机构3000对纸箱的胶带进行切割，然后输送至散料机构4000处，散料机构4000对纸箱的下盖进行打开，然后将物料抖出。
32.参考图2和图3，输送机构2000包括固定连接在机架1000上的自带动力的输送辊组2100，输送辊组2100的一端的进料端设置有第一导向组件2200，第一导向组件2200包括两个分别位于输送辊组2100两侧的第一导向板2210，两个第一导向板2210平行且位于输送辊组2100的进料端，两个第一导向板2210靠近输送辊组2100进料端的一端固定连接有第一过渡板2220，两个第一过渡板2220远离第一导向板2210的一端相互远离；输送辊组2100上固定连接有两组第一支撑杆2230，两组第一支撑杆2230分别与两第一导向板2210对应，且每组包含两个第一支撑杆2230，第一支撑杆2230通过螺栓可拆卸连接在输送辊组2100上，第一支撑杆2230滑移连接有第一连接杆2240，第一连接杆2240沿输送辊组2100的宽度方向滑移，同一侧的两个第一连接杆2240与第一导向板2210连接。
33.参考图2和图4，输送辊组2100上设置有第一输送组件2300，第一输送组件2300包括两个滑移连接在输送辊组2100上的第一侧向输送带2310，第一侧向输送带2310位于第一导向板2210远离过渡板的一端；机架1000上固定连接有两个支撑桁架2320，支撑桁架2320
沿输送辊组2100的宽度方向设置，每个支撑桁架2320上滑移有两个滑移环2330，滑移环2330上固定连接有支撑竖杆2340，支撑竖杆2340与第一侧向输送带2310连接；机架1000上转动连接有调节双向丝杠2350，调节双向丝杠2350穿过同一个支撑桁架2320上的支撑竖杆2340且与支撑竖杆2340螺纹连接，调节双向丝杠2350的一端固定连接有调节转动盘2360。
34.参考图1和图2，机架1000上设置有第二导向组件2400，第二导向组件2400位于第一侧向输送带2310远离第一导向板2210的一端，第二导向组件2400的结构与第一导向组件2200的结构相同；机架1000上设置有第二输送组件2600，第二输送组件2600位于第二导向组件2400远离第一侧向输送带2310的一端，第二输送组件2600与第一输送组件2300结构相同；机架1000上设置有第三导向组件2500，第三导向组件2500位于第二输送组件2600远离第二导向组件2400的一侧，且第三导向组件2500与第一导向组件2200机构相同。
35.参考图4和图5，拆封机构3000包括上侧拆组件3100和下侧拆组件3200，上侧拆组件3100位于输送辊组2100的运输侧，下侧拆组件3200位于输送辊组2100背离上侧拆组件3100的一侧，且上侧拆组件3100和下侧拆组件3200均与第一侧向输送带2310对应；上侧拆组件3100包括固定连接于输送辊组2100上的连接架3140，连接架3140位于两个第一侧向输送带2310的上方，连接架3140上沿靠近或远离输送辊组2100的方向滑移有升降架3110，连接架3140上设置有用于带动升降架3110升降的升降件3160；升降架3110上设置有两个侧拆动力件3130，侧拆动力件3130为第一气缸，两个第一气缸相背设置，且第一气缸的活塞杆上固定连接有第一侧拆架3150，第一侧拆架3150上固定连接有上侧拆刀3120，两个上侧拆刀3120相向设置，且上侧拆刀3120的开刃部呈三角形便于进行胶带的切割；升降件3160包括四个沿竖直方向滑移于连接架3140上的第一导向杆3161，四个第一导向杆3161与升降架3110固定连接；四个第一导向杆3161远离升降架3110的一端共同固定连接有一个滑移台3162；滑移台3162上固定连接有一个升降电机3163，升降电机3163的输出轴穿过滑移台3162通过联轴器连接有一个升降丝杠3164，升降丝杠3164与连接架3140螺纹连接且穿过连接架3140与升降台转动连接。
36.参考图4和图5，下侧拆组件3200包括两个分别固定连接于两个支撑桁架2320上的第二气缸3210，可根据使用纸箱的大致规格，使得两个第二气缸3210相向设置或者相背设置，两个第二气缸3210的活塞杆上均固定连接有第三气缸3220，第三气缸3220竖直设置且活塞杆背离地面，第三气缸3220上固定连接有第二侧拆架3230，第二侧拆架3230上固定连接有下侧拆刀3240，两个下侧拆刀3240相向设置且与上侧拆刀3120结构相同；为了便于下侧拆刀3240对纸箱上的胶带进行切割，第一侧向输送带2310处的输送辊组2100的输送辊上开设有供两个下侧拆刀3240相互靠近的避让槽2110。
37.参考图6和图7，横拆组件3300设置有两组，两组横拆组件3300分别位于输送辊组2100的上下两侧，横拆组件3300包括升降座3310，其中一组的升降座3310固定连接在机架1000上，且该升降座3310位于输送辊组2100靠近地面的一侧，另一组的升降座3310沿竖直方向滑移在机架1000上，升降座3310上均滑移连接有横移座3330，横移座3330沿输送辊组2100的宽度方向滑移，横移座3330上转动连接有两个对位轮3350，对位轮3350的转动方向与输送辊组2100的转动方向一致，横移座3330上转动连接有一个横拆刀3340，横拆刀3340呈开刃的圆饼状，且转动于两个对位轮3350之间，横拆刀3340的转动方向与对位轮3350的转动方向一致；升降座3310上设置有带动横移座3330滑移的横移件3320，横移件3320包括
转动连接于升降座3310靠近输送辊组2100的横移丝杠3321，横移丝杠3321穿过横移座3330且与横移座3330螺纹连接；升降座3310远离输送辊组2100的侧壁上固定连接有横移电机3322，横移电机3322通过皮带和皮带轮与横移丝杠3321连接且带动横移丝杠3321转动；为了便于横拆刀3340对纸箱上的横胶带进行切割，第二输送组件2600处的输送辊组2100的输送辊上同样开设有供横拆刀3340滑动的避让槽2110。
38.输送辊组2100上固定连接有安装架3370，安装架3370上设置有竖向移动件3360，竖向移动件3360与输送辊组2100背离地面的升降座3310连接且带动其滑移；竖向移动件3360与升降件3160的结构相同并用于带动升降座3310升降。
39.参考图8和图9，散料机构4000包括固定连接在机架1000一端的散料架4500，散料架4500位于输送辊组2100的出料端，散料架4500上设置有传送组件4400，传送组件4400包括两个沿输送辊组2100宽度方向滑移的第二侧向输送带4410，两个第二侧向输送带4410相向设置，且两个第二侧向输送带4410相互背离的侧壁上均固定连接有两个滑动杆4420，滑动杆4420滑移连接在散料架4500上；散料架4500上螺纹连接有两个转动丝杠4430，两个转动丝杠4430分别位于两个第二侧向输送带4410相互背离的两侧，且两个转动丝杠4430分别与两个第二侧向输送带4410转动连接；转动丝杠4430远离第二侧向输送带4410的一端固定连接有转动盘4440。
40.参考图9和图10，两个第二侧向输送带4410的下方固定连接有一个上料输送带4300，上料输送带4300的上料端低于出料端的高度；散料架4500上设置有两组翻转震动组件4200，两组翻转震动组件4200分别位于两个第二侧向输送带4410的下方，翻转震动组件4200包括固定连接在散料架4500上的固定架4210，两个固定架4210相互靠近的侧壁上转动连接有翻转架4220，翻转架4220为金属板架具有韧性，翻转架4220上开设有吸附槽4221，翻转架4220上设置有吸附组件4100，吸附组件4100位于吸附槽4221内；散料架4500上设置有驱动件4230，驱动件4230包括固定连接在散料架4500上的导轨4234，导轨4234竖直设置，导轨4234上滑移连接有滑动座4235，滑动座4235上固定连接有驱动齿条4232，翻转架4220的转动轴上键连接有驱动齿轮4233，驱动齿条4232与驱动齿轮4233啮合，散料架4500上固定连接有驱动气缸4231，驱动气缸4231的活塞杆上螺纹连接有两个螺母，滑动座4235上固定连接有连接耳板4236，连接耳板4236上开设有腰型槽，驱动气缸4231的活塞杆穿过腰型槽且可沿腰型槽滑移，两个螺母分别位于连接耳板4236的两侧，且两个螺母抵紧连接耳板4236。
41.翻转架4220靠近地面的侧壁上固定连接有震颤气缸4240，震颤气缸4240与吸附组件4100连接，且带动吸附组件4100沿吸附槽4221滑移，吸附组件4100可突出于翻转架4220或沉入吸附槽4221内；吸附组件4100可为海绵吸盘或针式吸盘或双层橡胶吸盘。
42.参考图8，散料架4500上设置有压盖机构5000，压盖机构5000包括固定连接在散料架4500上的龙门架5400，龙门架5400上设置有调节组件5300，调节组件5300包括竖直设置的调节丝杠5310，调节丝杠5310穿过龙门架5400且与龙门架5400螺纹连接，调节丝杠5310远离散料架4500的一端固定连接有调节盘5320，调节丝杠5310远离调节盘5320的一端固定连接有压盖气缸5200，压盖气缸5200的活塞杆上可拆卸连接有压盖板5100，压盖板5100呈圆饼状，压盖板5100用于减少纸箱的上盖打开。
43.机架1000的一侧设置有控制中心，控制中心可为内设置有控制程序的控制器或中
控主机，控制中心与压盖气缸5200、震颤气缸4240、第一气缸、横移电机3322、第二气缸3210、第三气缸3220、驱动气缸4231、竖向移动件3360和升降电机3163电连接并用于控制上述部件启停，第一侧向输送带2310、第二侧向输送带4410和第二输送组件2600上均设置有位移传感器6000，位移传感器6000用于检测纸箱的位置，位移传感器6000与控制中心电连接，当纸箱运动至位移传感器6000处时，控制中心控制对应部件启动；升降座3310上固定连接有对位传感器7000，对位传感器7000用于识别纸箱的粘接缝并与控制中心电连接，对位传感器7000将粘接缝的位置信号传输给控制中心。
44.本技术实施例一种拆箱机的实施原理为：当进行拆箱时，将装有物料的纸箱放置在输送辊组2100上，输送辊组2100带动纸箱向着第一侧向输送带2310靠近，当触发第一侧向输送带2310上的位移传感器6000时，位移传感器6000将信号传输给控制中心，控制中心控制升降电机3163启动，升降电机3163带动升降丝杠3164转动，升降丝杠3164带动升降台下移，升降台带动第一侧拆架3150向着输送辊组2100靠近，然后控制中心启动第一气缸，第一气缸带动第一侧拆架3150上的上侧拆刀3120向着胶带靠近，并完成胶带的切割，同时控制中心控制第三气缸3220带动第二侧拆架3230向着输送辊组2100靠近，然后第二气缸3210带动第二侧拆架3230上的下侧拆刀3240向着纸箱靠近输送辊组2100的胶带靠近，并将侧胶带切割。
45.然后输送辊组2100和第一侧向输送带2310将纸箱输送至第二输送组件2600处，此处的位移传感器6000将位置信号传输给控制中心，控制中心控制竖向移动件3360带动升降座3310上的横移座3330向着纸箱靠近，同时横移电机3322启动，并通过皮带和皮带轮带动横移丝杠3321转动，横移丝杠3321带动横移座3330纵向滑移，使得横拆刀3340对准纸箱的长缝，当横拆刀3340与纸箱的横胶带抵接后，第二输送组件2600带动纸箱前移，使得横拆刀3340将横胶带切割。
46.当纸箱运动至第二侧向输送带4410上的位移传感器6000位置处时，位移传感器6000将位置信号传输给控制中心，控制中心控制驱动气缸4231伸长，驱动气缸4231带动驱动齿条4232滑移，驱动齿条4232带动驱动齿轮4233转动，驱动齿轮4233带动翻转架4220向着纸箱靠近，翻转架4220带动吸附组件4100与纸箱下盖的侧板抵接，然后吸附组件4100与纸箱下盖的侧板吸附；同时控制中心控制压盖气缸5200带动压盖板5100将纸箱上盖压紧，控制中心控制驱动气缸4231快速收缩，使得驱动气缸4231通过驱动齿轮4233和驱动齿条4232传动带动翻转架4220快速翻转，翻转架4220快速转动发生震颤且依靠自身韧性回弹，使得纸箱下盖震颤，物料倾泻在上料输送带4300上输送至上料处；同时震颤气缸4240启动，并控制吸附组件4100推动下盖震颤，进一步将物料抖出。
47.物料抖出完毕后，控制中心控制驱动气缸4231带动翻转架4220向着纸箱靠近，使得纸箱的下盖闭合，然后控制第二侧向输送带4410带动纸箱输送至一侧。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。