1.本发明涉及挤袋装置技术领域，具体涉及一种挤袋装置及挤袋方法。
背景技术：
2.在工业生产中，生产远离基本都是通过吨袋或者其余袋包运输的，每次生产都需要拆包，这样在大量生产过程中就会存在大量拆包后的吨袋，大量的吨袋会占用大量的工厂囤料面积，为了减少占用的囤料面积，需要将这些吨袋进行挤压回收。
3.现有技术中，挤压设备将吨袋挤压后，会堆积在设备内部，需要作业人员手动将内部挤压的吨袋拿出，在作业人员手动拿取时，手动拿取需要较长的时间，并且为了保证作业人员的安全需要将设备停机，这样也会降低设备作业的效率。
4.因此，有必要提供一种挤袋装置及挤袋方法来解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.本发明的主要目的是提供一种挤袋装置及挤袋方法，旨在解决现有技术中挤压后的吨袋需要手动拿取的技术问题。
6.根据本发明的一方面，本发明提供一种挤袋装置，用于吨袋的挤压回收，所述挤袋装置包括回收框、横向挤压组件和竖向挤压组件；
7.所述回收框包括壳体和挡板，所述壳体包括腔体，所述腔体形成有第一开口、第二开口和第三开口，所述第二开口设置于所述壳体的顶部，所述第一开口和所述第三开口分别设置于所述壳体相对的两侧，所述挡板转动安装于所述第三开口；
8.所述横向挤压组件包括相互连接一级伸缩部件和二级伸缩部件，所述一级伸缩部件和所述二级伸缩部件均沿水平方向伸缩设置于所述第一开口，所述一级伸缩部件的伸出轴能够朝向所述第一开口移动以伸入或缩出所述腔体；
9.所述二级伸缩部件能够伸出，以驱动所述一级伸缩部件朝向所述第三开口伸出或缩回所述腔体；所述竖向挤压组件转动安装于所述壳体，所述竖向挤压组件的伸出轴能够朝向所述第二开口移动以伸入或缩出所述腔体。
10.在一实施例中，所述一级伸缩部件包括第一框架、连接板和第一伸缩气缸，所述第一框架安装于所述回收框靠近所述第一开口的一侧，所述连接板滑动安装于所述第一框架，所述第一伸缩气缸的缸体安装于所述连接板，所述第一伸缩气缸的伸出轴能够朝向所述第一开口移动以伸入或缩出所述腔体。
11.在一实施例中，所述回收框还包括压板，所述一级伸缩部件还包括安装板，所述安装板安装于所述第一框架，所述二级伸缩部件包括第二伸缩气缸，所述压板滑动安装于所述第一开口处，所述第二伸缩气缸的缸体安装于所述安装板，所述第二伸缩气缸的伸出轴与所述连接板连接，所述第一伸缩气缸的伸出轴与所述压板连接。
12.在一实施例中，所述竖向挤压组件包括相互连接的摆动部件和竖向伸缩部件，所述摆动部件包括摆动气缸、转动轴和两个轴承座，两个所述轴承座间隔设置于所述回收框，
所述转动轴的两端分别转动安装于两个所述轴承座，所述转动轴上转动设置有连接片，所述连接片的一端与所述竖向伸缩部件连接，所述连接片的另一端与所述摆动气缸连接。
13.在一实施例中，所述竖向伸缩部件包括端板、第二框架和第三伸缩气缸，所述第二框架与所述连接片连接，所述第二框架包括固定板，所述第三伸缩气缸的伸出轴与所述端板连接，所述第三伸缩气缸的缸体与所述固定板连接，所述固定板设置有通孔，所述端板上设置有挤压杆，所述挤压杆穿过所述通孔，所述第三伸缩气缸的伸出轴能够朝向所述第二开口移动以伸入或缩出所述腔体。
14.在一实施例中，所述挤压杆的数量为多个，多个所述挤压杆均匀分布于所述端板，所述通孔的数量为多个，多个所述通孔均匀分别于所述固定板，多个所述挤压杆与多个所述通孔一一对应设置。
15.在一实施例中，所述摆动气缸的伸出轴设置螺纹孔，所述挤袋装置还包括第一锁紧杆，所述第一锁紧杆安装于所述连接片，所述第一锁紧杆安装于所述螺纹孔。
16.在一实施例中，所述固定板设置有两个相对设置连接件，每一所述连接件上均设置有圆孔，所述挤袋装置还包括第二锁紧杆，所述第三伸缩气缸的缸体设置有第三转动孔，所述第二锁紧杆穿过所述第三转动孔和所述圆孔以将所述第三伸缩气缸的缸体和所述连接件连接。
17.在一实施例中，所述第三伸缩气缸的伸出轴设置有第四转动孔，所述端板设置有长条孔，所述挤袋装置还包括固定杆和第三锁紧件，所述第三伸缩气缸的伸出轴伸出所述长条孔，所述固定杆穿过所述第四转动孔，所述固定杆与所述端板抵接，所述固定杆设置有安装孔，所述第三锁紧件穿过所述安装孔安装至所述端板。
18.根据本发明的另一方面，本发明提供一种挤袋方法，所述挤袋方法应用于上述所述的挤袋装置，其特征在于，所述挤袋方法包括以下步骤：
19.控制摆动部件转动，以使竖向伸缩部件朝向所述第二开口运动；
20.控制所述竖向伸缩部件的伸出轴伸出挤压吨袋，控制所述竖向伸缩部件缩回；
21.控制所述一级伸缩部件伸出挤压所述吨袋；
22.控制所述二级伸缩部件伸出推动所述吨袋与所述挡板抵接，以使所述挡板转动，所述吨袋从所述第三出口脱离；
23.控制所述一级伸缩部件和所述二级伸缩部件同时缩回，控制所述摆动部件转动，以使所述竖向伸缩部件远离所述第二开口。
24.上述方案中，挤袋装置用于吨袋的挤压回收，挤袋装置包括回收框、横向挤压组件和竖向挤压组件；回收框包括壳体和挡板，壳体包括腔体，腔体形成有第一开口、第二开口和第三开口，第二开口设置于壳体的顶部，第一开口和第三开口分别设置于壳体相对的两侧，挡板转动安装于第三开口；横向挤压组件包括相互连接一级伸缩部件和二级伸缩部件，一级伸缩部件和二级伸缩部件均沿水平方向伸缩设置于第一开口，一级伸缩部件的伸出轴能够朝向第一开口移动以伸入或缩出腔体；二级伸缩部件能够伸出，以驱动一级伸缩部件朝向第三开口伸出或缩回腔体；竖向挤压组件转动安装于壳体，竖向挤压组件的伸出轴能够朝向第二开口移动以伸入或缩出腔体；具体地，当需要回收吨袋时，作业人员将吨袋拾起，从第二开口投入至腔体，此时启动挤袋装置，竖向挤压组件启动，竖向挤压组件朝向第二开口运动，竖向挤压组件的伸出轴伸入腔体将吨袋朝腔体内挤压，将吨袋捅入回收框内，
吨袋进行第一次挤压，一级伸缩部件沿水平方向伸出，驱动一级伸缩部件朝向腔体运动，使一级伸缩部件挤压吨袋，将还未回复的吨袋进行第二次挤压，如此往复，一般来说，摆动部件和第一伸缩组件来回运动2至5次即可满足挤压需求，将吨袋挤压至一定的大小后，当最后一次挤压刚刚完成时，一级伸缩部件此时伸出，一级伸缩部件此时靠近挡板，挤压完成后，二级伸缩部件伸出推动一级伸缩部件将挤压后的吨袋与挡板抵接，并驱动挡板转动打开，二级伸缩部件将挤压后的吨袋推出至挤袋装置的外部，供作业人员收集，然后一级伸缩部件与二级伸缩部件同时缩回，然后竖向挤压组件转动回复至原位置，此时可以投入下一个吨袋进行挤压；通过设置一级伸缩部件和二级伸缩部件不仅仅能够实现吨袋的挤压，还能够在挤压完成的最后时刻，通过二级伸缩部件将挤压后的吨袋推出至外界，无需停机由作业人员手动拿出，提高了作业效率，实现自动出料的效果，并且保护了作业人员的安全。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例挤袋装置的结构示意图；
27.图2为本发明实施例竖向挤压组件的结构示意图；
28.图3为图2在a处的放大图；
29.图4为本发明实施例横向挤压组件的结构示意图；
30.图5为本发明实施例挤袋装置的初始状态示意图；
31.图6为本发明实施例挤袋装置的捅袋示意图；
32.图7为本发明实施例挤袋装置的挤袋示意图；
33.图8为本发明第一实施例挤袋方法的流程示意图。
34.附图标号说明：
35.标号名称标号名称1回收框11第二开口13挡板3横向挤压组件31一级伸缩部件311第一框架312连接板313第一伸缩气缸314压板32二级伸缩部件321第二伸缩气缸4竖向挤压组件41竖向伸缩部件411端板411a挤压杆411b长条孔412第二框架412a固定板413第三伸缩气缸414套筒42摆动部件421摆动气缸422转动轴422a连接片423轴承座5第一锁紧杆
6固定杆100挤袋装置7第二锁紧杆412b连接件14腔体12第三开口8第三锁紧件311a安装板
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
42.参见图1～图7，本发明提供一种挤袋装置100，用于吨袋的挤压回收，挤袋装置100包括回收框1、横向挤压组件3和竖向挤压组件4；回收框1包括壳体和挡板13，壳体包括腔体14，腔体14形成有第一开口、第二开口11和第三开口12，第二开口11设置于壳体的顶部，第一开口和第三开口12分别设置于壳体相对的两侧，挡板13转动安装于第三开口12；横向挤压组件3包括相互连接一级伸缩部件31和二级伸缩部件32，一级伸缩部件31和二级伸缩部件32均沿水平方向伸缩设置于第一开口，一级伸缩部件31的伸出轴能够朝向第一开口移动以伸入或缩出腔体14；二级伸缩部件32能够伸出，以驱动一级伸缩部件31朝向第三开口12伸出或缩回腔体14；竖向挤压组件4转动安装于壳体，竖向挤压组件4的伸出轴能够朝向第二开口11移动以伸入或缩出腔体14；具体地，当需要回收吨袋时，作业人员将吨袋拾起，从第二开口11投入至腔体14，此时启动挤袋装置100，竖向挤压组件4启动，竖向挤压组件4朝向第二开口11运动，竖向挤压组件4的伸出轴伸入腔体14将吨袋朝腔体14内挤压，将吨袋捅入回收框1内，吨袋进行第一次挤压，一级伸缩部件31沿水平方向伸出，驱动一级伸缩部件31朝向腔体14运动，使一级伸缩部件31挤压吨袋，将还未回复的吨袋进行第二次挤压，如此
往复，一般来说，摆动部件42和第一伸缩组件来回运动2至5次即可满足挤压需求，将吨袋挤压至一定的大小后，当最后一次挤压刚刚完成时，一级伸缩部件31此时伸出，一级伸缩部件31此时靠近挡板13，挤压完成后，二级伸缩部件32伸出推动一级伸缩部件31将挤压后的吨袋与挡板13抵接，并驱动挡板13转动打开，二级伸缩部件32将挤压后的吨袋推出至挤袋装置100的外部，供作业人员收集，然后一级伸缩部件31与二级伸缩部件32同时缩回，然后竖向挤压组件4转动回复至原位置，此时可以投入下一个吨袋进行挤压；通过设置一级伸缩部件31和二级伸缩部件32不仅仅能够实现吨袋的挤压，还能够在挤压完成的最后时刻，通过二级伸缩部件32将挤压后的吨袋推出至外界，无需停机由作业人员手动拿出，提高了作业效率，实现自动出料的效果，并且保护了作业人员的安全。
43.进一步地，将内部的挤压后的吨袋堆积至一定的数量后，再通过第一伸缩部件将吨袋推出，实现统一收集。
44.进一步地，可以在第二开口11连接运输装置，运输装置能够将吨袋运输至第二开口11，这样就不需要人工将吨袋投入到挤袋装置100中，再者，可以设置控制组件和检测器，检测器设置在第二开口11处，控制组件分别与检测器、运输装置、摆动部件42、横向挤压组件3和竖向挤压组件4信号连接，这样当检测器检测到第二开口11处有吨袋时，发出信号至控制组件，控制组件控制运输装置停止运动，当挤压完成后，运输组件回复运动。
45.参见图4～图7，在一实施例中，一级伸缩部件31包括第一框架311、连接板312和第一伸缩气缸313，第一框架311安装于回收框1靠近第一开口的一侧，连接板312滑动安装于第一框架311，第一伸缩气缸313的缸体安装于连接板312，第一伸缩气缸313的伸出轴能够朝向第一开口移动以伸入或缩出腔体14；通过第一伸缩气缸313对吨袋进行挤压，相较于其余设备能够降低设备的生产成本。
46.参见图4～图7，在一实施例中，回收框1还包括压板314，一级伸缩部件31还包括安装板311a，安装板311a安装于第一框架311，二级伸缩部件32包括第二伸缩气缸321，压板314滑动安装于第一开口处，第二伸缩气缸321的缸体安装于安装板311a，第二伸缩气缸321的伸出轴与连接板312连接，第一伸缩气缸313的伸出轴与压板314连接；当需要将挤压后的吨袋推出至设备外部时，控制第二伸缩气缸321的伸出轴伸出，第二伸缩气缸321的伸出轴推动连接板312在第一框架内滑动，以推动第一伸缩气缸313使挤压后的吨袋朝向挡板13推动，并推动挡板13转动打开，吨袋被第二伸缩气缸321推动至设备外部，供外界作业人员收集，第一伸缩气缸313与二级伸缩部件32同时缩回，第一伸缩气缸313与二级伸缩部件32同时缩回或伸出，这样能够减少整个设备的尺寸，节约空间并提高效率。
47.参见图1～图3以及图5～图7，在一实施例中，竖向挤压组件4包括相互连接的摆动部件42和竖向伸缩部件41，摆动部件42包括摆动气缸421、转动轴422和两个轴承座423，两个轴承座423间隔设置于回收框1，转动轴422的两端分别转动安装于两个轴承座423，转动轴422上转动设置有连接片422a，连接片422a的一端与竖向伸缩部件41连接，连接片422a的另一端与摆动气缸421连接；当需要挤压吨袋时，启动摆动部件42，摆动部件42转动驱动竖向伸缩部件41朝向第二开口11运动，将吨袋进行挤压挤压，然后摆动部件42再驱动竖向伸缩部件41远离第二开口11运动回复至原位置，第一伸缩气缸313伸出将吨袋进行挤压，如此往复；通过设置摆动部件42的的方式，在转动的过程中还会由于摆动部件42的重量产生一个重力，这样能够提高再挤压吨袋时的力，保证吨袋能够被捅入第二开口11中，保证挤压的
效果。
48.参见图1～图3以及图5～图7，在一实施例中，竖向挤压组件4包括相互连接的摆动部件42和竖向伸缩部件41，摆动部件42包括摆动气缸421、转动轴422和两个轴承座423，两个轴承座423间隔设置于回收框1，转动轴422的两端分别转动安装于两个轴承座423，转动轴422上转动设置有连接片422a，连接片422a的一端与竖向伸缩部件41连接，连接片422a的另一端与摆动气缸421连接；摆动部件42摆动驱动第三伸缩气缸413运动至第二开口11，这时第三伸缩气缸413启动挤压吨袋；当没有吨袋需要挤压时，此时第三伸缩气缸413为伸出状态，当需要进行挤压时，控制第三伸缩气缸413的伸出轴缩回，同时第三伸缩气缸413的伸出轴拉动端板411朝向固定板412a运动，此时挤压杆411a穿过通孔朝向底板运动，在这个过程中，挤压杆411a压缩挤压吨袋，压缩挤压完成后，第三伸缩气缸413的伸出轴伸出并推动端板411回到原位置，挤压杆411a跟随回到原来的位置，当挤压完成后摆动组件再次摆动驱动第三伸缩气缸413远离第二开口11，再次投入下一个吨包，进行下一个吨包的挤压；通过这样的设置，不需要摆动组件来回摆动，就能够实现竖向的挤压，减低摆动组件的磨损。
49.参见图1～图3，在一实施例中，挤压杆411a的数量为多个，多个挤压杆411a均匀分布于端板411，通孔的数量为多个，多个通孔均匀分别于固定板412a，多个挤压杆411a与多个通孔一一对应设置；通过设置多个挤压杆411a，增加与吨袋的接触面接，能够进一步地提高压缩挤压的效率。
50.参见图1～图3，在一实施例中，摆动气缸421的伸出轴设置螺纹孔，挤袋装置100还包括第一锁紧杆5，第一锁紧杆5安装于连接片422a，第一锁紧杆5安装于螺纹孔，通过这样的设置将摆动气缸421与连接片422a连接，安装和拆卸都更加方便，同时安装的牢固性也有保障。
51.进一步地，摆动气缸421的缸体设置有凸台，凸台上设置有第一安装孔，摆动部件42还包括螺杆和两个间隔设置有安装座，每一安装座上设置有第二安装孔，螺杆依次穿过第二安装孔和第一安装孔，以将摆动气缸421的缸体转动安装于两个间隔设置的安装座，这样在摆动气缸421伸出驱动转动轴422和连接片422a转动时，摆动气缸421的缸体能够跟随转动，防止出现由于摆动气缸421的伸出轴的力过大导致缸体损坏的情况。
52.参见图2和图3，在一实施例中，固定板412a设置有两个相对设置连接件412b，每一连接件412b上均设置有圆孔，挤袋装置100还包括第二锁紧杆7，第三伸缩气缸413的缸体设置有第三转动孔，第二锁紧杆7穿过第三转动孔和圆孔以将第三伸缩气缸413的缸体和连接件412b锁紧。具体地，当第二伸缩气缸321需要保养维修时，将第二锁紧杆7拔出然后再将第二伸缩气缸321的缸体与连接件412b分离，再对第二伸缩气缸321进行维修保养或更换一个新的气缸。维修保养完成后，将第二伸缩气缸321的缸体上的第三转动孔对准连接件412b上均设置有圆孔，然后将第二锁紧杆7插入第三转动孔与圆孔锁紧。通过这样的结构能够快速的第二伸缩气缸321进行拆卸安装，并且操作简单方便。
53.参见图2～图4，在一实施例中，第三伸缩气缸413的伸出轴设置有第四转动孔，端板411设置有长条孔411b，挤袋装置100还包括固定杆6和第三锁紧件8，第三伸缩气缸413的伸出轴伸出长条孔411b，固定杆6穿过第四转动孔，固定杆6与端板411抵接，固定杆6设置有安装孔，第三锁紧件8穿过安装孔安装至端板411；通过这样的结构能够牢固的将第二伸缩气缸413的伸出轴固定在端板411上，并且拆卸简单方便。通过设置长条孔411b，在安装时便
于第二伸缩气缸413的伸出轴伸入，这样就方便后续的安装，同时也能够方便调整第二伸缩气缸4131的伸出轴的位置。同时也能够适用不同尺寸的第二伸缩气缸413的伸出轴。
54.参见图1和图2，在一实施例中，竖向挤压组件4还包括套筒414，套筒414安装于固定板412a，且套筒414与通孔同轴设置，挤压杆411a伸缩套接于套筒414并伸出通孔；通过设置套筒414，相当于为挤压杆411a增加轨道，能够使挤压杆411a时刻保持直线运动。
55.参见图8，图8为本发明第一实施例挤袋方法的流程示意图，根据本发明的另一方面，本发明提供一种挤袋方法，挤袋方法应用于如上述的挤袋装置100，所述挤袋方法包括以下步骤：
56.s1、控制摆动部件42转动，以使竖向伸缩部件41朝向所述第二开口11运动；
57.摆动部件42启动，摆动部件42转动驱动竖向伸缩部件41朝向第二开口1111运动。
58.s2、控制所述竖向伸缩部件41的伸出轴伸出挤压吨袋，控制所述竖向伸缩部件41缩回；
59.然后竖向伸缩部件41伸出将吨袋朝回收框1内挤压，将吨袋捅入回收框1内，吨袋进行第一次挤压。
60.s3、控制所述一级伸缩部件31伸出挤压所述吨袋；
61.然后竖向伸缩部件41缩回，一级伸缩部件31沿水平方向伸出，驱动一级伸缩部件31朝向挡板13运动，使一级伸缩部件31挤压吨袋，将还未回复的吨袋进行第二次挤压。
62.s4、控制所述二级伸缩部件32伸出推动所述吨袋与所述挡板13抵接，以使所述挡板13转动，所述吨袋从所述第三出口脱离；
63.第一伸缩部件与第二伸缩部件同时伸出，推动吨袋与挡板13抵接，并使挡板13转动，吨袋从第三开口12脱离。
64.s5、控制所述一级伸缩部件31和所述二级伸缩部件32同时缩回，控制所述摆动部件42转动，以使所述竖向伸缩部件41远离所述第二开口11。
65.本发明的上述实施例中，通过摆动部件42、一级伸缩部件31和二级伸缩部件32的协同动作，实现吨袋挤压的效果，并且采用多级推动，极大的节约设备空间，一级伸缩部件31和二级伸缩部件32均采用气缸时，多级伸气缸同时通气时在保证推力大小的情况下，可以提高推挤速度，从而提升效率。步骤s1至s3可以重复依次重复多次，进一步提高挤压效果。
66.以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。