1.本技术涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种余料检测装置、储料设备以及上料系统。
背景技术：
2.在玻璃的加工生产过程中，需要将多种配料一同添加到料仓中，在料仓中进行混合，然后再通过料仓为其他工序提供物料。
3.但是混合后的配料与空气接触容易造成受潮现象，影响配料的使用。现有技术中，为了防止配料因长时间暴露在空气中，产生受潮现象，所有料仓的内的配料都是处于密封的条件下，通过料仓将配料与外部空气隔绝开。但是，操作人员无法直接观察到密封状态下的料仓内的余料，在对料仓进行加料时，容易发生加料过多，物料从料仓中的加料口溢出的问题，而且为了判断料仓内是否还具有余料，需要经常开启料仓，通过肉眼观察确认料仓内的物料余量，不仅会影响物料在料仓内的密闭保存状态，还很容易产生料仓内缺少物料，没有及时发现，导致料仓缺料没有进行及时补充的问题。现有技术中，在料仓内设置传感器，对料仓内部的余料进行监控。
4.但是，料仓为了一次储备较多的物料，体积一般都比较大，而对料仓内的余料进行监控时，需要在料仓中安装多个传感器，导致在对传感器进行维护，从料仓中拆装传感器时，不仅工作量大，由于要伸入料仓中，拆装过程也十分艰难。
技术实现要素：
5.本技术实施例的目的是提供一种余料检测装置、储料设备以及上料系统，解决现有技术中通过对料仓中监测余料的传感器数量较多，在维护时，因料仓较大较深，不方便进行拆装的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：
7.本技术第一方面提供一种余料检测装置，包括：安装部，其位于所述料仓的内部，且与所述料仓可拆卸连接，所述安装部的内部具有沿纵向延伸的容置腔，所述安装部背离所述料仓的内壁的第一侧壁为透明板；和
8.多个物料识别传感器，所述物料识别传感器位于所述容置腔中，且沿纵向相互间隔设置，所述物料识别传感器的识别端均朝向所述第一侧壁；
9.其中，至少两个物料识别传感器的识别端分别对应于所述料仓的顶端和底端，用于识别对应位置是否具有物料。
10.在本技术的一些变更实施方式中，还包括：固定件，所述固定件位于所述容置腔中，且与所述安装部连接；
11.其中，所述物料识别传感器与所述固定件可拆卸连接。
12.在本技术的一些变更实施方式中，还包括：连接件，所述连接件具有相对的两端，所述连接件的一端与所述安装部连接，所述连接件的另一端与所述料仓的内壁可拆卸连
接。
13.在本技术的一些变更实施方式中，还包括：清洁部，所述清洁部包括：
14.刮料件，其位于所述安装部的外侧，且贴合于所述安装部的所述第一侧壁；和
15.驱动件，与所述安装部连接，用于驱动所述刮料件运动。
16.在本技术的一些变更实施方式中，所述安装部为整体长度能够调整的壳体。
17.在本技术的一些变更实施方式中，还包括：高度显示模块，位于所述料仓的外侧，且与所述物料识别传感器连接，所述高度显示模块基于所述物料识别传感器的信号，显示所述料仓内部的余料。
18.在本技术的一些变更实施方式中，所述高度显示模块包括：第一控制器和显示屏，所述第一控制器接收所述物料识别传感器的信号，用于对数字量信号进行处理并转换为高度数，所述显示屏用于显示所述高度数。
19.在本技术的一些变更实施方式中，所述高度显示模块包括：第二控制器和多个信号灯，所述信号灯与所述物料识别传感器一一对应，所述第二控制器基于接收的所述物料识别传感器的信号，控制对应的所述信号灯开枪或关闭。
20.本技术第二方面提供一种储料设备，包括：所述料仓和前述余料检测装置。
21.本技术第二方面提供一种储料设备，包括：上料装置、第三控制器和前述余料检测装置；
22.其中，所述第三控制器分别与所述上料装置和所述余料检测装置连接，所述第三控制器基于所述余料检测装置给出的所述料仓的余料信号，控制所述上料装置的启停。
23.相较于现有技术，本技术第一方面提供的一种余料检测装置，将多个物料识别传感器设置在安装部中，再将安装部与料仓可拆卸连接，使物料识别传感器透过安装部的第一侧壁对料仓内的物料进行监测，实时反馈料仓内剩余物料的高度，进而对料仓内的剩余物料进行检测，而且在需要对物料识别传感器进行维护时，可以直接将安装部从料仓中取出，再逐一对物料识别传感器进行检查、修理或替换，不再需要深入到料仓中，在料仓内逐一对物料识别传感器进行维护，不仅拆装方便，而且不需要在料仓内作业，也更加安全。
24.本技术第二方面提供一种储料设备，可以通过余料检测装置对料仓内的剩余物料进行检测，并且余料检测装置与料仓可拆卸连接，可以整体将余料检测装置从料仓中抽出，再对余料检测装置进行维护，维护过程更加方便安全。
25.本技术第三方面提供一种上料系统，可以通过第三控制器接收余料检测装置的检测信号，或许料仓内剩余物料的信息，再根据剩余物料的信息控制上料装置对料仓进行上料或者停止，实现上料过程自动化，减少人工成本，而且不会使料仓内的物料过少，影响生产，也不会使料仓内的物料过多，从料仓中溢出。
附图说明
26.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
27.图1是本技术实施例公开的结构示意图；
28.图2是本技术实施例公开的余料检测装置的结构示意图；
29.图3是本技术实施例公开的余料检测装置的另一视角下的结构示意图。
30.附图标号说明：1、料仓；2、安装部；21、容置腔；22、第一侧壁；3、物料识别传感器；4、固定件；5、清洁部；51、刮料件；52、驱动件；6、上料装置。
具体实施方式
31.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
32.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
33.实施例一
34.参考附图1至附图3，本实用新型的实施例一提出一种余料检测装置，该包括：安装部2，其位于所述料仓1的内部，且与所述料仓1可拆卸连接，所述安装部2的内部具有沿纵向延伸的容置腔21，所述安装部2背离所述料仓1的内壁的第一侧壁22为透明板；和
35.多个物料识别传感器3，所述物料识别传感器3位于所述容置腔21中，且沿纵向相互间隔设置，所述物料识别传感器3的识别端均朝向所述第一侧壁22；
36.其中，至少两个物料识别传感器3的识别端分别对应于所述料仓1的顶端和底端，用于识别对应位置是否具有物料。
37.具体的，安装部2可以但不限为一种沿纵向延伸的长方壳体，安装部2内部的容置腔21也沿纵向延伸，容置腔21的长度与料仓1的高度等同，容置腔21的宽度可以容纳水平放置的物料识别传感器3，安装部2的第一侧壁22为透明板，可以是亚克力板也可以是透明玻璃板，安装部2与第一侧壁22相对的一侧与料仓1可拆卸连接，可以是在料仓1的内壁设置一个沿纵延伸的滑轨，在料仓1的顶壁设置一个旋转开合的安装口，将安装部2从安装口送到料仓1内，再将安装部2滑动装配在滑轨中，可以是安装部2的拆装过程十分简便快捷；物料识别传感器3可以是一种光电识别传感器，光电识别传感器的识别端可以沿水平方向指向安装部2的第一侧壁22，透过第一侧壁22对料仓1内部的物料进行检测，监测出料仓1内剩余物料的高度，进而可以判断料仓1内剩余物料的多少，光电识别传感器可以通过线束从料仓1顶壁的安装口伸出，与外部设备连接，并且在伸出位置做密封处理，保证料仓1的密封效果，也可以通过蓝牙等无线设备与外部设备连接，传递信号；识别端分别对应于料仓1的顶端和底端的两个物料识别传感器3可以在料仓1中的物料已填满或者料仓1内没有物料时及时将信息传递到外部设备，提醒操作人员停止或者开始对料仓1进行加料，或者通过设备自动停止或开始对料仓1加料，避免料仓1内的物料过满溢出或者缺料影响后续加工工序。
38.在监测料仓1内的物料余料时，需要使用多个物料识别传感器3，而本技术中的物料识别传感器3全部集成在安装部2中，在对物料识别传感器3进行安装或者维护时，可以先将安装部2从料仓1中取出，不仅便于操作人员对物料识别传感器3进行检查维护工作，而且不需要操作人员深入料仓1中作业，也使维护工作更加安全舒适。
39.根据上述所列，本实用新型实施例提出一种余料检测装置，将多个物料识别传感器3设置在安装部2中，再将安装部2与料仓1可拆卸连接，使物料识别传感器3透过安装部2
的第一侧壁22对料仓1内的物料进行监测，实时反馈料仓1内剩余物料的高度，进而对料仓1内的剩余物料进行检测，而且在需要对物料识别传感器3进行维护时，可以直接将安装部2从料仓1中取出，再逐一对物料识别传感器3进行检查、修理或替换，不再需要深入到料仓1中，在料仓1内逐一对物料识别传感器3进行维护，不仅拆装方便，而且不需要在料仓1内作业，也更加安全。
40.在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，固定件4，所述固定件4位于所述容置腔21中，且与所述安装部2连接；
41.其中，所述物料识别传感器3与所述固定件4可拆卸连接。
42.具体的，固定件4可以但不限为一种夹持板，固定件4可以滑动装配在容置腔21内相对的两个侧壁上，固定件4分为相互对称且可以拆装的两部分，将物料识别传感器3夹持在固定件4的中间，并且沿纵向依次排料，可以使容置腔21内的物料识别传感器3得到固定，而且在需要拆卸物料识别传感器3时，只需要从顶侧或底侧打开容置腔21，然后将固定件4从容置腔21中滑出即可，便于物料识别传感器3的维护和更换。
43.在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，连接件，所述连接件具有相对的两端，所述连接件的一端与所述安装部2连接，所述连接件的另一端与所述料仓1的内壁可拆卸连接。
44.具体的，连接件可以是一种螺纹紧固件，也可以是一种卡接件，还可以是一种滑块，与料仓1的内壁沿纵向滑动配合，安装部2通过连接件与料仓1的内壁可拆卸连接，使物料识别传感器3在进行物料识别时，安装部2可以沿纵向固定，使物料识别传感器3的位置保持不变，避免测量结果失真，在需要取出物料识别传感器3，对物料识别传感器3进行检查和更换时，可以将安装部2从料仓1中拆卸下料，从料仓1中取出，便于对物料识别传感器3进行操作。
45.在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，清洁部5，所述清洁部5包括：
46.刮料件51，其位于所述安装部2的外侧，且贴合于所述安装部2的所述第一侧壁22；和
47.驱动件52，与所述安装部2连接，用于驱动所述刮料件51运动。
48.具体的，清洁部5包括刮料件51和驱动件52，驱动件52可以是一种驱动电机与传动结构，也可以是一种电动推杆；刮料件51可以是一种刮料板，刮料板可以是横向的板体，可以在安装部2的第一侧壁22设置两个沿纵向延伸的滑轨，使刮料件51能够在驱动件52的带动下沿纵向往复移动，而且刮料件51与安装部2的第一侧壁22贴合设置，在刮料件51往复移动时，可以将安装部2的第一侧壁22上粘黏的物料刮落，保持第一侧壁22的清洁，避免第一侧壁22上沾粘过多的物料，时第一侧壁22不再透明，导致物料识别传感器3出现误判，影响测量结果。
49.在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，所述安装部2为整体长度能够调整的壳体。
50.具体的，安装部2可以是一种由多节矩形部件组成的沿纵向延伸的矩形壳体，通过调整矩形部件的数量，可以调整安装部2的纵向长度，进而可以使安装部2适应不同高度的料仓1，使本技术具有更好的适用性，可以适用于不同高度的料仓1，在不同高度的料仓1中都可以有至少两个物料识别传感器3分别位于料仓1的顶端和底端，能够即使发现料仓1物
料填满或者缺少物料的情况。
51.在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，高度显示模块，位于所述料仓1的外侧，且与所述物料识别传感器3连接，所述高度显示模块基于所述物料识别传感器3的信号，显示所述料仓1内部的余料。
52.具体的，高度显示模块位于料仓1的外侧，可以固定在料仓1的仓壁，且位于一个便于观看和操作的高度，高度显示模块与物料识别传感器3可以通过无线信号连接，也可以通过线束连接，可以接收物料识别传感器3的信号，并对物料识别传感器3的信号进行处理和显示，使料仓1保持密封的同时，操作人员就可以在料仓1的外侧及时了解料仓1内的物料余量。
53.在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，所述高度显示模块包括：第一控制器和显示屏，所述第一控制器接收所述物料识别传感器3的信号，用于对数字量信号进行处理并转换为高度数，所述显示屏用于显示所述高度数。
54.具体的，高度显示模块可以包括第一控制器和显示屏，第一控制器可以是一种单片机，第一控制器分别与显示屏和物料识别传感器3连接，第一控制器可以接受物料识别传感器3的信号，并将信号进行处理，转换为高度标识，显示在显示屏上，供操作人员观看。
55.在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，所述高度显示模块包括：第二控制器和多个信号灯，所述信号灯与所述物料识别传感器3一一对应，所述第二控制器基于接收的所述物料识别传感器3的信号，控制对应的所述信号灯开枪或关闭。
56.具体的，高度显示模块也可以包括第二控制器和多个信号灯，第二控制器可以是一种单片机，第二控制器可以接受物料识别传感器3的信号，并根据该信号打开对应的信号灯，点亮的信号灯的数量，即代表料仓1内物料的余量，可以使操作人员快速便捷的对料仓1内的余料数量进行判断。
57.实施例二
58.参考附图1至附图3，本技术的实施例二提出一种储料设备，该包括：所述料仓1和前述余料检测装置。
59.具体的，储料设备包括料仓1和余料检测装置，料仓1为密封料仓1，可以防止料仓1内的物料长时间暴露在空气中，产生受潮现象，而余料检测装置设置在料仓1中，沿纵向放置，可以对料仓1内的余料进行监控，并将余料的数量显示在外部的控制器或者专属的高度显示模块中，使料仓1保持密封的同时，操作人员仍然可以清楚的判断料仓1内剩余物料的数量，避免在对料仓1进行加料时，容易发生加料过多，使物料从料仓1的加料口溢出，或者余量过少，影响后续工序运转。
60.实施例三
61.参考附图1至附图3，本技术的实施例三提出一种上料系统，该包括：上料装置6、第三控制器和如前述余料检测装置；
62.其中，所述第三控制器分别与所述上料装置6和所述余料检测装置连接，所述第三控制器基于所述余料检测装置给出的所述料仓1的余料信号，控制所述上料装置6的启停。
63.具体的，上料系统包括上料装置6、第三控制器和余料检测装置，上料装置6设置在料仓1的顶部，余料检测装置设置在料仓1的内壁上，第三控制器设置在料仓1的外壁，通过余料检测装置对料仓1内部的余料进行监测，当余料过少时，第三控制器收到余料检测装置
的信号，然后控制上料装置6启动，向料仓1中添加物料，当料仓1中的余料达到上限时，第三控制器收到余料检测装置的信号，然后控制上料装置6关闭，停止送料；实现上料过程自动化，减少人工成本，保证料仓1密封性的同时，不会使料仓1内的物料过少，影响生产，也不会使料仓1内的物料过多，从料仓1中溢出。
64.需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。