1.本实用新型属于浮动载台技术领域,具体为一种气动锁止自动回位浮动载台。
背景技术:
2.目前,国内液晶面板行业蓬勃发展,以液晶面板为生产对象的企业对高效率、自动化程度高的玻璃搬运存储的需求愈发强烈。在液晶面板的转运存储中,一般都是以卡夹为单位来转运玻璃,所谓的卡夹就是存放面板的一个容器,在搬运的过程中需要对容器进行对位,才能达到机械手搬运的位置需求。
3.现有技术中卡夹在对位过程中卡夹与设备之间会产生相对的滑动,从而导致出现定位不准确及摩擦发尘的问题,为了解决上述问题故提出一种气动锁止自动回位浮动载台。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于:为了提高浮动载台的定位准确性。
5.本实用新型采用的技术方案如下:一种气动锁止自动回位浮动载台,包括底封板,所述底封板上表面固定安装有主壳体,所述主壳体顶部固定安装有上封板,所述上封板内部滑动连接有主轴,所述主轴底部旋转连接有万向球,所述主轴位于上封板上表面一侧外壁固定安装有活动盖板,所述活动盖板顶部固定安装有法兰板,所述法兰板顶部固定安装有导电软板,所述主轴位于主壳体内部一端外侧固定安装有活动弹簧拉圈,所述活动弹簧拉圈左右两侧均与主壳体内壁之间固定安装有复位弹簧,所述主壳体内部左右两侧均活动连接有锁紧压板。
6.通过上述技术方案,将工件放在导电软板上面,然后开始对工件进行定位,此时法兰板、主轴和万向球会一起随着工件移动一定的位置,将原先的滑动摩擦改为滚动摩擦,可以有效改进摩擦发尘的问题。
7.在一优选的实施方式中,所述主壳体一侧外壁开设有锁紧气口和解锁气口。
8.通过上述技术方案,当主轴移动完毕后,通过充气机对锁紧气口充气,锁紧压板受力向下移动压紧主轴对主轴位置进行锁定,当工件拾取完毕后,充气机对解锁气口进行冲气,此时锁紧压板受力向上移动,主轴外部阻力消失,通过复位弹簧的反弹力进行复位,如是往复,使浮动载台具备自锁功能,保证了浮动载台定位后的准确性。
9.在一优选的实施方式中,所述底封板上表面中部固定安装有耐磨板,所述耐磨板的上表面与万向球的下表面相接触。
10.在一优选的实施方式中,所述锁紧压板与主壳体接触面外壁固定安装有密封圈。
11.通过上述技术方案,提高锁紧压板与主壳体之间的密封性。
12.在一优选的实施方式中,所述耐磨板一侧上表面固定安装有传感器,所述传感器位于锁紧压板正下方。
13.通过上述技术方案,当锁紧压板对主轴进行锁定时,通过传感器检测锁紧压板的
位置,形成信号反馈机构。
14.在一优选的实施方式中,所述主壳体内壁设置有与复位弹簧相适配的挂钩。
15.在一优选的实施方式中,所述主轴位于上封板下表面一侧外壁固定安装有弹簧防磨挡板,所述弹簧防磨挡板位于活动弹簧拉圈上端。
16.通过上述技术方案,在复位弹簧伸缩及伸长的过程中,通过弹簧防磨挡板对弹簧和主壳体内壁进行分隔,防止出现复位弹簧直接与主壳体内壁接触导致的磨损情况出现。
17.综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型提出一种气动锁止自动回位浮动载台,为了提高浮动载台的定位准确性。
18.1、本实用新型中,将工件放在导电软板上面,然后开始对工件进行定位,此时法兰板、主轴和万向球会一起随着工件移动一定的位置,将原先的滑动摩擦改为滚动摩擦,可以有效改进摩擦发尘的问题。
19.2、本实用新型中,当主轴移动完毕后,通过充气机对锁紧气口充气,锁紧压板受力向下移动压紧主轴对主轴位置进行锁定,当工件拾取完毕后,充气机对解锁气口进行冲气,此时锁紧压板受力向上移动,主轴外部阻力消失,通过复位弹簧的反弹力进行复位,如是往复,使浮动载台具备自锁功能,保证了浮动载台定位后的准确性。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图;
21.图2为本实用新型锁紧时的状态图。
22.图中标记:1-底封板;2-主壳体;3-上封板;4-主轴;5-万向球;6-耐磨板;7-活动盖板;8-法兰板;9-导电软板;10-弹簧防磨挡板;11-活动弹簧拉圈;12-复位弹簧;13-锁紧压板;14-密封圈;15-锁紧气口;16-解锁气口;17-传感器。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
24.下面将结合图1-图2对本实用新型实施例的一种气动锁止自动回位浮动载台进行详细的说明。
25.实施例:
26.参考图1和图2所示,一种气动锁止自动回位浮动载台,包括底封板1,底封板1上表面固定安装有主壳体2,主壳体2顶部固定安装有上封板3,上封板3内部滑动连接有主轴4,主轴4底部旋转连接有万向球5,底封板1上表面中部固定安装有耐磨板6,耐磨板6的上表面与万向球5的下表面相接触,主轴4位于上封板3上表面一侧外壁固定安装有活动盖板7,活动盖板7顶部固定安装有法兰板8,法兰板8顶部固定安装有导电软板9,将工件放在导电软板9上面,然后开始对工件进行定位,此时法兰板8、主轴4和万向球5会一起随着工件移动一定的位置,将原先的滑动摩擦改为滚动摩擦,可以有效改进摩擦发尘的问题;
27.主轴4位于主壳体2内部一端外侧固定安装有活动弹簧拉圈11,主轴4位于上封板3下表面一侧外壁固定安装有弹簧防磨挡板10,弹簧防磨挡板10位于活动弹簧拉圈11上端,在复位弹簧12伸缩及伸长的过程中,通过弹簧防磨挡板10对弹簧和主壳体2内壁进行分隔,防止出现复位弹簧12直接与主壳体2内壁接触导致的磨损情况出现;
28.活动弹簧拉圈11左右两侧均与主壳体2内壁之间固定安装有复位弹簧12,主壳体2内壁设置有与复位弹簧12相适配的挂钩,主壳体2内部左右两侧均活动连接有锁紧压板13,锁紧压板13与主壳体2接触面外壁固定安装有密封圈14,提高锁紧压板13与主壳体2之间的密封性,主壳体2一侧外壁开设有锁紧气口15和解锁气口16,当主轴4移动完毕后,通过充气机对锁紧气口15充气,锁紧压板13受力向下移动压紧主轴4对主轴位置进行锁定,当工件拾取完毕后,充气机对解锁气口16进行冲气,此时锁紧压板13受力向上移动,主轴4外部阻力消失,通过复位弹簧12的反弹力进行复位,如是往复,使浮动载台具备自锁功能,保证了浮动载台定位后的稳定性;
29.耐磨板6一侧上表面固定安装有传感器17,传感器17位于锁紧压板13正下方,当锁紧压板13对主轴4进行锁定时,通过传感器17检测锁紧压板13的位置,形成信号反馈机构。
30.工作原理:当主轴4移动完毕后,通过充气机对锁紧气口15充气,锁紧压板13受力向下移动压紧主轴4对主轴位置进行锁定,当工件拾取完毕后,充气机对解锁气口16进行冲气,此时锁紧压板13受力向上移动,主轴4外部阻力消失,通过复位弹簧12的反弹力进行复位,如是往复,使浮动载台具备自锁功能,保证了浮动载台定位后的稳定性。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。