1.本实用新型涉及食用菌领域，具体为一种自动翻框机。
背景技术：
2.食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇，在对食用菌的运输以及加工时需对统一存放于框体的中使用菌进行翻框倒出。
3.如申请号：202221457574.8的新型公开了一种自动翻框机，当料框需要抬升作业时，双轴电机可通过两端的铰轮对牵引索进行绕卷收起，牵引索在定滑轮的限位支撑下可带动并拖拽拴杆及料框形成同步上升，反之，需要下降时则双轴电机会释放牵引索，结构简单且实用、同时易于维护，仅通过一个双轴电机和两组牵引索便能达到对料框的稳定升降，此外，当料框在翻转倾倒时双轴电机还可通过收放的形式对料框进行延伸调节，使得该翻框机在使用时更加灵活便利。但是存放食用菌的框体大小不一，不便根据框体大小进行翻转。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种自动翻框机。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种自动翻框机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动翻框机，包括箱体和伺服电机，所述箱体的外侧设置有防护框，所述伺服电机设置于防护框的内部，所述伺服电机的输出端通过驱动轴连接有用于辅助翻框的辅助组件，且辅助组件包括衔接板、第一液压气杆和定位板，所述衔接板外表面两侧均安装有第一液压气杆，且第一液压气杆的输出端设置有定位板。
7.进一步的，所述箱体的底部两侧均安装有侧置板，且侧置板一侧外表面靠近箱体的下端设置有用于引导物料引导组件。
8.进一步的，所述引导组件包括衔接块、引导板和内置板体，且衔接块的内部转动安装有引导板，所述引导板的内部滑动设置有内置板体。
9.进一步的，所述引导板与内置板体为一一对应分布，所述引导组件设置有两组。
10.进一步的，所述内置板体的下方安装有传送带，所述箱体后端安装有延伸滑板。
11.进一步的，所述延伸滑板的外表面一端安装有第二液压气杆，且第二液压气杆的输出端设置有推板。
12.进一步的，所述箱体的前端外部设置有辅助延伸板，且辅助延伸板的外表面安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端安装有连接板，且连接板的端部卡合设置有清理刷，所述连接板设置有两组，两组所述连接板之间安装有电动推杆。
13.本实用新型提供了一种自动翻框机，具备以下有益效果：该一种自动翻框机，通过伺服电机的设计能够带动辅助组件进行转动，辅助组件中通过第一液压气杆的设计能够带
动定位板移动，便于对不同大小的食用菌放置框进行限位实现翻转，翻转之后的食用菌会转送至传送带表面，转送时能够根据食用菌关于传送带的密集程度通过引导组件进行控制，另外还能够自动对食用菌存放框进行上料以及翻转之后对食用菌的转送。
14.1、本实用新型通过第一液压气杆的设计能够带动定位板进行位置的移动，通过对定位板的位置移动能够对放置在衔接板外表面的食用菌放置框进行限位，定位板的位置可调便于对不同尺寸的食用菌放置框进行限位，便于对不同食用菌放置框进行翻转。
15.2、本实用新型通过引导板能够利用衔接块的设计进行转动，同时能够手动拉动内置板体在引导板内部进行阻尼时滑动定位，便于控制引导板的倾斜情况以及关于传送带的距离，便于对从箱体传送至传送带外表面的食用菌分布状况进行控制。
16.3、本实用新型通过第二液压气杆的设计能够对事先放置在延伸滑板内部的食用菌放置框利用推板推动至箱体中，便于对食用菌放置框进行自动上料，且还能够在翻框结束之后利用液压气缸的设计带动连接板位置移动，使得两组连接板贴合在食用菌放置框的两侧，同步利用电动推杆的设计从食用菌放置框两侧限位，便于把翻框结束之后的食用菌放置框从箱体取出，提高翻框效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种自动翻框机的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型一种自动翻框机的箱体侧视结构示意图；
19.图3为本实用新型一种自动翻框机的连接板立体连接局部结构示意图。
20.图中：1、箱体；2、防护框；3、伺服电机；4、辅助组件；401、衔接板；402、第一液压气杆；403、定位板；5、侧置板；6、引导组件；601、衔接块；602、引导板；603、内置板体；7、传送带；8、延伸滑板；9、第二液压气杆；10、推板；11、辅助延伸板；12、液压气缸；13、连接板；14、电动推杆；15、清理刷。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.如图1所示，一种自动翻框机，包括箱体1、防护框2、伺服电机3、辅助组件4、衔接板401、第一液压气杆402、定位板403、侧置板5、引导组件6、衔接块601、引导板602、内置板体603、传送带7、延伸滑板8、第二液压气杆9、推板10、辅助延伸板11、液压气缸12、连接板13、电动推杆14和清理刷15，箱体1的外侧设置有防护框2，伺服电机3设置于防护框2的内部，伺服电机3的输出端通过驱动轴连接有用于辅助翻框的辅助组件4，且辅助组件4包括衔接板401、第一液压气杆402和定位板403，衔接板401外表面两侧均安装有第一液压气杆402，且第一液压气杆402的输出端设置有定位板403，通过第一液压气杆402的设计能够带动定位板403进行位置的移动，通过对定位板403的位置移动能够对放置在衔接板401外表面的食用菌放置框进行限位，定位板403的位置可调便于对不同尺寸的食用菌放置框进行限位，然后能够利用防护框2内部伺服电机3和驱动轴的设计对限位之后的食用菌放置框进行翻转，从而使得食用菌翻转至传送带7外表面，箱体1的底部两侧均安装有侧置板5，且侧置板5一侧外表面靠近箱体1的下端设置有用于引导物料引导组件6，引导组件6包括衔接块601、引
导板602和内置板体603，且衔接块601的内部转动安装有引导板602，引导板602的内部滑动设置有内置板体603，引导板602与内置板体603为一一对应分布，引导组件6设置有两组，内置板体603的下方安装有传送带7，箱体1后端安装有延伸滑板8，通过引导板602能够利用衔接块601的设计进行转动，同时能够手动拉动内置板体603在引导板602内部进行阻尼时滑动定位，便于控制引导板602的倾斜情况以及关于传送带7的距离，便于对从箱体1传送至传送带7外表面的食用菌分布状况进行控制。
23.如图2和图3所示，延伸滑板8的外表面一端安装有第二液压气杆9，且第二液压气杆9的输出端设置有推板10，通过第二液压气杆9的设计能够对事先放置在延伸滑板8内部的食用菌放置框利用推板10推动至箱体1中，便于对食用菌放置框进行自动上料，箱体1的前端外部设置有辅助延伸板11，且辅助延伸板11的外表面安装有液压气缸12，液压气缸12的输出端安装有连接板13，且连接板13的端部卡合设置有清理刷15，连接板13设置有两组，两组连接板13之间安装有电动推杆14，能够在翻框结束之后利用液压气缸12的设计带动连接板13位置移动，使得两组连接板13贴合在食用菌放置框的两侧，同步利用电动推杆14的设计从食用菌放置框两侧限位，便于把翻框结束之后的食用菌放置框从箱体1取出，提高翻框效率，另外还能够通过液压气缸12带动连接板13和清理刷15的位置移动使得清理刷15伸入至食用菌放置框内表面辅助清理，避免食用菌因含有水分粘黏在食用菌放置框内表面。
24.综上，该自动翻框机，首先根据图1-图3中所示的结构，通过通过第二液压气杆9的设计能够对事先放置在延伸滑板8内部的食用菌放置框利用推板10推动至箱体1中，便于对食用菌放置框进行自动上料，第一液压气杆402的设计能够带动定位板403进行位置的移动，通过对定位板403的位置移动能够对放置在衔接板401外表面的食用菌放置框进行限位，定位板403的位置可调便于对不同尺寸的食用菌放置框进行限位，然后能够利用防护框2内部伺服电机3和驱动轴的设计对限位之后的食用菌放置框进行翻转，从而使得食用菌翻转至传送带7外表面，接着通过引导板602能够利用衔接块601的设计进行转动，同时能够手动拉动内置板体603在引导板602内部进行阻尼时滑动定位，便于控制引导板602的倾斜情况以及关于传送带7的距离，便于对从箱体1传送至传送带7外表面的食用菌分布状况进行控制，最后能够在翻框结束之后利用液压气缸12的设计带动连接板13位置移动，使得两组连接板13贴合在食用菌放置框的两侧，同步利用电动推杆14的设计从食用菌放置框两侧限位，便于把翻框结束之后的食用菌放置框从箱体1取出，提高翻框效率，另外还能够通过液压气缸12带动连接板13和清理刷15的位置移动使得清理刷15伸入至食用菌放置框内表面辅助清理。
25.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。