1.本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种取料机构。
背景技术：
2.在许多机床加工场合，都要求尽量减少被加工零件在工序或者工位上流转速度，提高工作效率。目前在绕线焊锡机的生产过程中,需要采用工装夹具将需要转运待焊锡的工件依次在绕线机和焊锡机之间传送。夹具一般需要具备工件的360度旋转功能，而多工位夹具，则需要具备多个工件同步旋转的功能，目前市场上多工位同步旋转的夹具还没有成熟的产品。
3.随着自动化程度的提高，加入机器人来完成产品的转运越来越流行，为了提升焊接及转运效率，减少机器人等待时间，减少人的行走移动时间，降低劳动强度。目前针对机器人搬运这一方面做定制的工装夹具来克服上述技术问题成为本领域技术人员努力的方向。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种取料机构，能够实现多工位的多个工件同步旋转。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.一种取料机构，用于对多个工件进行取料和对多个工件进行同步旋转，包括用于与机器人的机械驱动臂连接的取料组件，所述取料组件包括箱体、旋转驱动件、主动齿轮、转轴、至少三个从动齿轮、取料单元及多个同步皮带，所述旋转驱动件设于箱体上，所述主动齿轮设置于旋转驱动件的输出轴上并能够在旋转驱动件的驱动下转动，所述转轴转动地设置于所述箱体上且与所述旋转驱动件的输出轴相平行，至少三个从动齿轮依次设置于所述转轴上，所述主动齿轮与其处于同一直线上的其中一个从动齿轮通过同步皮带连接，所述箱体上至少设有两排间隔设置的取料工位，每排取料工位至少设有两个取料单元，至少两个取料单元转动地设置于箱体上且沿箱体的长度方向呈直线间隔平行分布，每个取料单元包括旋转轴、至少两个同步齿轮及取料工装头，所述旋转轴的一端转动地设置于箱体的一侧，另一端转动地穿设出箱体外部，至少两个同步齿轮依次设置于所述旋转轴上，所述取料工装头连接于所述旋转轴的另一端，同排的相邻的两个同步齿轮均通过同步皮带相连接，靠近所述转轴的两个旋转轴上的同步齿轮分别通过同步皮带与从动齿轮相连接，从而使主动齿轮通过同步皮带及从动齿轮带动旋转轴转动。
7.进一步地，所述取料工装头包括取料连接座及取料头，所述取料连接座包括第一连接端及第二连接端，所述第一连接端设有用于与旋转轴另一端插接连接的第一插接槽，所述第二连接端设有用于与取料头插接连接的第二插接槽，所述取料头用于与待取工件插接连接。
8.进一步地，所述取料头远离第二插孔槽的一端为插接端，所述插接端的端部设有
插接斜面。
9.进一步地，所述插接端沿其插接方向设有形变间隙。
10.进一步地，所述旋转轴和转轴均通过两个轴承与箱体转动连接。
11.进一步地，所述旋转驱动件为闭环驱动器。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.在本实用新型中，通过设置多个取料单元，一次能抓取多个工件，通过在旋转驱动件的输出轴上设置主动齿轮，在转轴上至少设有三个从动齿轮，从而使旋转驱动件通过主动齿轮、从动齿轮及同步皮带驱动多个旋转轴同时旋转，实现每排取料工位上的多个取料单元同步旋转，从而同步调整工件相对箱体的装夹位置，便于工件的上料和下料。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种取料机构的示意图；
15.图2为本实用新型提供的一种取料机构的箱体的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型提供的一种取料机构的剖视图；
17.图4为本实用新型提供的一种取料机构的取料单元的示意图；
18.图5为本实用新型提供的一种取料机构的取料工装头的示意图；
19.图6为本实用新型提供的待取工件的示意图；
20.图7为本实用新型提供的一种取料机构与机器人的机械驱动臂装配的示意图；
21.图8为本实用新型提供的一种取料机构应用在焊锡设备上的示意图；
22.图中：1、工件；2、机器人；21、机械驱动臂；3、取料组件；31、箱体；32、旋转驱动件；33、主动齿轮；34、转轴；35、从动齿轮；36、取料单元；361、旋转轴；362、同步齿轮；363、取料工装头；364、轴承；3631、取料连接座；36311、第一连接端；36312、第二连接端；3632、取料头；36321、插接斜面；36322、形变间隙；37、同步皮带。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。
25.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，
以“1xx”和“2xx”标识的元件结构相同、功能类似)。
26.如图1-8所示，为本实用新型提供的一种取料机构，用于对多个工件1进行取料和对多个工件1进行同步旋转，其特征在于，包括用于与机器人2的机械驱动臂21连接的取料组件3，所述取料组件3包括箱体31、旋转驱动件32、主动齿轮33、转轴34、至少三个从动齿轮35、取料单元36及多个同步皮带37，所述旋转驱动件32设于箱体31上，所述主动齿轮33设置于旋转驱动件32的输出轴上并能够在旋转驱动件32的驱动下转动，所述转轴34转动地设置于所述箱体31上且与所述旋转驱动件32的输出轴相平行，至少三个从动齿轮35依次设置于所述转轴34上，所述主动齿轮33与其处于同一直线上的其中一个从动齿轮35通过同步皮带37连接，所述箱体31上至少设有两排间隔设置的取料工位，每排取料工位至少设有两个取料单元36，至少两个取料单元36转动地设置于箱体31上且沿箱体31的长度方向呈直线间隔平行分布，每个取料单元36包括旋转轴361、至少两个同步齿轮362及取料工装头363，所述旋转轴361的一端转动地设置于箱体31的一侧，另一端转动地穿设出箱体31外部，至少两个同步齿轮362依次设置于所述旋转轴361上，所述取料工装头363连接于所述旋转轴361的另一端，同排的相邻的两个同步齿轮362均通过同步皮带37相连接，靠近所述转轴34的两个旋转轴361上的同步齿轮362分别通过同步皮带37与从动齿轮35相连接，从而使主动齿轮33通过同步皮带37及从动齿轮35带动旋转轴361转动。
27.在本实用新型中，通过设置多个取料单元36，一次能抓取多个工件1，提高取料效率，通过在旋转驱动件32的输出轴上设置主动齿轮33，在转轴34上至少设有三个从动齿轮35，从而使旋转驱动件32通过主动齿轮33、从动齿轮35及同步皮带37驱动多个旋转轴361同时旋转，实现每排取料工位上的多个取料单元36同步旋转，从而同步调整工件1相对箱体31的装夹位置，便于工件1的上料和下料。
28.优选地，所述取料工装头363包括取料连接座3631及取料头3632，所述取料连接座3631包括第一连接端36311及第二连接端36312，所述第一连接端36311设有用于与旋转轴361另一端插接连接的第一插接槽，所述第二连接端36312设有用于与取料头3632插接连接的第二插接槽，所述取料头3632用于与待取工件1插接连接。
29.在本实施例中，取料工装头363与旋转轴361通过插接方式相连接，便于更换和拆卸；取料头3632通过插接方式抓取工件1，抓取简单便捷。
30.优选地，所述取料头3632远离第二插孔槽的一端为插接端，所述插接端的端部设有插接斜面36321。在本实施例中，待抓取的工件1具有插槽，取件时，取料头3632插入插槽内即可，插接斜面36321的设置，对取料头3632插入起到导向作用。
31.优选地，所述插接端沿其插接方向设有形变间隙36322。通过设置形变间隙36322，取料头3632在插接过程中，插接端发生形变，继而保证取料头3632能稳定夹取工件1。
32.优选地，所述旋转轴361和转轴34均通过两个轴承364与箱体31转动连接。如此保证旋转轴361转动顺畅和平稳。
33.优选地，所述旋转驱动件32为闭环驱动器。当然，旋转驱动件32还可以是旋转气缸，只要能驱动主动齿轮33转动即可。
34.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。