技术特征：
1.一种取料机构，用于对多个工件(1)进行取料和对多个工件(1)进行同步旋转，其特征在于，包括用于与机器人(2)的机械驱动臂(21)连接的取料组件(3)，所述取料组件(3)包括箱体(31)、旋转驱动件(32)、主动齿轮(33)、转轴(34)、至少三个从动齿轮(35)、取料单元(36)及多个同步皮带(37)，所述旋转驱动件(32)设于箱体(31)上，所述主动齿轮(33)设置于旋转驱动件(32)的输出轴上并能够在旋转驱动件(32)的驱动下转动，所述转轴(34)转动地设置于所述箱体(31)上且与所述旋转驱动件(32)的输出轴相平行，至少三个从动齿轮(35)依次设置于所述转轴(34)上，所述主动齿轮(33)与其处于同一直线上的其中一个从动齿轮(35)通过同步皮带(37)连接，所述箱体(31)上至少设有两排间隔设置的取料工位，每排取料工位至少设有两个取料单元(36)，至少两个取料单元(36)转动地设置于箱体(31)上且沿箱体(31)的长度方向呈直线间隔平行分布，每个取料单元(36)包括旋转轴(361)、至少两个同步齿轮(362)及取料工装头(363)，所述旋转轴(361)的一端转动地设置于箱体(31)的一侧，另一端转动地穿设出箱体(31)外部，至少两个同步齿轮(362)依次设置于所述旋转轴(361)上，所述取料工装头(363)连接于所述旋转轴(361)的另一端，同排的相邻的两个同步齿轮(362)均通过同步皮带(37)相连接，靠近所述转轴(34)的两个旋转轴(361)上的同步齿轮(362)分别通过同步皮带(37)与从动齿轮(35)相连接，从而使主动齿轮(33)通过同步皮带(37)及从动齿轮(35)带动旋转轴(361)转动。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料工装头(363)包括取料连接座(3631)及取料头(3632)，所述取料连接座(3631)包括第一连接端(36311)及第二连接端(36312)，所述第一连接端(36311)设有用于与旋转轴(361)(34)另一端插接连接的第一插接槽，所述第二连接端(36312)设有用于与取料头(3632)插接连接的第二插接槽，所述取料头(3632)用于与待取工件(1)插接连接。3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料头(3632)远离第二插孔槽的一端为插接端，所述插接端的端部设有插接斜面(36321)。4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述插接端沿其插接方向设有形变间隙(36322)。5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述旋转轴(361)和转轴(34)均通过两个轴承(364)与箱体(31)转动连接。6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述旋转驱动件(32)为闭环驱动器。
技术总结
本实用新型公开了一种取料机构，包括取料组件，取料组件包括箱体、旋转驱动件、主动齿轮、转轴、至少三个从动齿轮、取料单元及多个同步皮带，主动带轮设于旋转驱动件输出轴上，转轴转动地设置于箱体上，从动齿轮设置于转轴上，同步皮带将主动齿轮与其中一个从动齿轮连接，箱体上至少设有两排取料工位，每排取料工位至少设有两个取料单元，取料单元包括旋转轴、至少两个同步齿轮及与旋转轴连接的取料工装头，旋转轴一端转动地设置于箱体一侧，另一端转动地穿设出箱体外部，同步齿轮设置于旋转轴上，同排的相邻的两个同步齿轮均通过同步皮带连接，靠近转轴的两个旋转轴上的同步齿轮分别通过同步皮带与从动齿轮连接。实现多个取料单元的同步旋转。单元的同步旋转。单元的同步旋转。
技术研发人员：岳秀峰 陈飞勇 李良君 林泽鹏 彭德就
受保护的技术使用者：东莞市高登电器有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/7/28