1.本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种攻击用无人机。
背景技术：
2.攻击用无人机包括一种直接飞向目标并爆炸的无人机，工作时通过自身带的观测设备对对方目标进行侦查，当选定目标后会直接飞向目标对目标并引爆携带的炸药实现攻击。现有的该类无人机一般是在现有多旋翼或者固定翼无人机的基础上加装战斗部改造而成。
3.但是，由多旋翼无人机改造的攻击用无人机使用虽方便，飞行速度却比较低，如果遇到类似于车辆这种速度较快的目标时，则无法进行攻击；而由固定翼无人机改造的攻击用无人机速度虽快，却只能向前飞行，无法静止在空中，侦查工作存在困难，此外，该类无人机有一个巨大的机翼，携带非常不便。
技术实现要素：
4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种提升飞行速度及稳定性、提高使用便利性的攻击用无人机。
5.技术方案：本实用新型所述的一种攻击用无人机，包括机身，机身两侧设有机翼，机身下方设有起落架，其特征在于，所述机翼端部设有机臂，机臂上安装有旋翼；所述机身尾部设有垂直尾翼和螺旋桨；所述机身底部设有机舱，机舱内放置有炸药；所述机身安装有光电吊舱。
6.优选地，所述机臂平行于机身设置，所述旋翼安装在机臂两端。
7.优选地，所述机身尾部呈棱锥形；所述螺旋桨通过支架安装在尾部上表面，其旋向与机身方向垂直；所述垂直尾翼安装在尾部下表面；棱锥的形状可以降低机身体积及重量，减小阻力，同时还能保持结构安装稳定。
8.优选地，所述机身前部的厚度比中部的厚度薄，前部与中部之间通过弧面过渡连接；所述光电吊舱安装在机身前部下方。
9.优选地，所述机身前部端面为斜面，机身各个面之间均通过弧面过渡连接，可以减小飞行阻力。
10.优选地，所述起落架底部与垂直尾翼底部齐平，便于收纳放置，利用尾翼支撑稳定且不用增加更多支撑结构。
11.优选地，所述机臂端部为锥形或半球形，进一步减小阻力。
12.优选地，所述螺旋桨支架在水平方向的端部为锥形或半球形，进一步减小阻力。
13.工作原理：四个旋翼带动无人机垂直起飞升上天空，螺旋桨旋转推动无人机向前飞；前飞过程中，机翼产生升力，降低旋翼的功率，垂直尾翼保持无人机处于航向稳定的状态。
14.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型相对于多旋翼
无人机，增加了推进螺旋桨与垂直尾翼，使得无人机的巡航速度得到大大提升；还增加了机翼，在无人机巡航时可以产生升力，降低了巡航过程中的旋翼部分的功率。本实用新型的无人机能够提升无人机的飞行速度以及飞行过程的稳定性，结构简单轻巧，使用便利。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的结构侧视图；
17.图3为本实用新型的结构俯视图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
19.如图1-3所示，一种攻击用无人机，包括机身1，机身1分为三部分：前部11、中部12和后部13。
20.机身前部11的厚度比机身中部12的厚度薄，机身前部11下方安装有光电吊舱8。机身中部12底部设有机舱9，机舱9内放置有炸药，中部12下方设有起落架3，起落架3设于中部前端，避开机舱9设计，以保证机舱9可以顺利打开方便炸药装取。机身中部12两侧设有机翼2，两侧机翼2端部均设有机臂6，机臂6平行于机身1设置，为细圆柱形，其中心连接机翼2，两端安装有旋翼7，对称设置使得飞行稳定。机身尾部13呈棱锥形，机身尾部13上表面安装有螺旋桨5，螺旋桨5通过支架垂直于机身1方向安装，其旋向与机身方向垂直；机身尾部13下表面安装有垂直尾翼4，垂直尾翼4底部与起落架3底部齐平，在对无人机收纳放置时对机身进行支撑。
21.为减小飞行阻力，机身前部11与中部12之间通过弧面过渡连接，机身前部11端面为斜面；机身1整体呈流线型，各个面之间均通过弧面过渡连接。此外，机臂6端部为锥形或半球形，螺旋桨支架在水平方向的端部也为锥形或半球形。
22.本实用新型使用时，四个旋翼带动无人机垂直起飞升上天空，推进螺旋桨旋转，推动无人机向前飞。前飞过程中，机翼产生升力，降低旋翼的功率，垂直尾翼让无人机保持航向稳定的状态。通过光电吊舱对对方目标进行侦查，选定目标后会直接飞向目标对目标并引爆携带的炸药来攻击。
技术特征：
1.一种攻击用无人机，包括机身(1)，机身(1)两侧设有机翼(2)，机身(1)下方设有起落架(3)，其特征在于，所述机翼(2)端部设有机臂(6)，机臂(6)上安装有旋翼(7)；所述机身尾部(13)设有垂直尾翼(4)和螺旋桨(5)；所述机身(1)底部设有机舱(9)，机舱(9)内放置有炸药；所述机身(1)安装有光电吊舱(8)。2.根据权利要求1所述的一种攻击用无人机，其特征在于，所述机臂(6)平行于机身(1)设置，所述旋翼(7)安装在机臂(6)两端。3.根据权利要求1所述的一种攻击用无人机，其特征在于，所述机身尾部(13)呈棱锥形；所述螺旋桨(5)通过支架安装在机身尾部(13)上表面，其旋向与机身方向垂直；所述垂直尾翼(4)安装在机身尾部(13)下表面。4.根据权利要求1所述的一种攻击用无人机，其特征在于，所述机身前部(11)的厚度比机身中部(12)的厚度薄，前部与中部之间通过弧面过渡连接；所述光电吊舱(8)安装在机身前部(11)下方。5.根据权利要求1所述的一种攻击用无人机，其特征在于，所述机身前部(11)端面为斜面，机身(1)的各个面之间均通过弧面过渡连接。6.根据权利要求1所述的一种攻击用无人机，其特征在于，所述起落架(3)底部与垂直尾翼(4)底部齐平。7.根据权利要求1所述的一种攻击用无人机，其特征在于，所述机臂(6)端部为锥形或半球形。8.根据权利要求1所述的一种攻击用无人机，其特征在于，所述螺旋桨支架在水平方向的端部为锥形或半球形。
技术总结
本实用新型公开了一种攻击用无人机，包括机身，机身两侧设有机翼，机身下方设有起落架，所述机翼端部设有机臂，机臂上安装有旋翼；所述机身尾部设有垂直尾翼和螺旋桨；所述机身底部设有机舱，机舱内放置有炸药；所述机身安装有光电吊舱。本实用新型工作时四个旋翼带动无人机垂直起飞升上天空，螺旋桨旋转推动无人机向前飞；前飞过程中，机翼产生升力，降低旋翼的功率，垂直尾翼保持无人机处于航向稳定的状态。与现有技术相比，本实用新型的无人机能够提升无人机的飞行速度以及飞行过程的稳定性，结构简单轻巧，使用便利。使用便利。使用便利。
技术研发人员：李磊 杨砚恒
受保护的技术使用者：南京晓航机器人科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/9/26