1.本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种智能车辆门槛、智能车辆门槛控制方法及系统。
背景技术：
2.随着智能汽车技术的发展，为乘员提供个性化智能服务的场景的需求也越来越多，例如在一种个性化智能服务场景中，可以为乘员配置个性化车门迎宾门槛。
3.现有的车门迎宾门槛通常在固定地设置于车门位置，利用迎宾门槛向乘员展示单一的灯光或者固定图案，现在的现有的迎宾门槛存在个性化程度较低，互动和迎宾效果较差的问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本发明提供了一种智能车辆门槛、智能车辆门槛控制方法及系统，能够通过智能车辆门槛确定踩踏状态，并将踩踏状态发送给车辆控制单元；车辆控制单元判断出踩踏状态为被踩踏状态或未被踩踏状态，生成并发送状态对应的控制信号，以利用所述控制信号控制智能车辆门槛显示针对被踩踏状态的第一预设图像，或者，显示针对未被踩踏状态的第二预设图像。本发明的实施例控制智能车辆门槛在不同状态显示不同的自定义预设图像，提高了与乘员的互动效果和个性化程度，提高了乘员的用车体验。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供一种智能车辆门槛，包括：门槛踏板10、设置于所述门槛踏板10上的显示组件20、设置于所述显示组件20上的压力传感组件30；其中，所述压力传感组件30用于检测所述门槛踏板10的踩踏状态，并将所述踩踏状态发送给车辆控制单元，以使所述车辆控制单元基于所述踩踏状态确定出对应的控制信号；
7.所述显示组件20在接收到所述车辆控制单元发送的所述控制信号后，显示匹配于所述踩踏状态的预设图像。
8.可选地，所述智能车辆门槛设置于车辆的多个车门区域。
9.可选地，不同车门区域所对应的不同的显示组件20针对同一种所述控制信号显示不同的个性化预设图像。
10.可选地，所述门槛踏板10包括支撑结构11和耐磨结构12，其中，所述显示组件20设置于所述支撑结构11的上方；所述压力传感组件30设置于所述显示组件20的特定位置；所述耐磨结构12覆盖于所述显示组件20和所述压力传感组件30的上方。
11.第二方面，本发明实施例提供一种基于第一方面所述的智能车辆门槛实现的智能车辆门槛控制方法，包括：通过所述智能车辆门槛包含的压力传感组件检测针对所述智能车辆门槛的踩踏状态，并将检测到的所述踩踏状态发送给车辆控制单元；通过所述车辆控制单元判断所述踩踏状态为被踩踏状态或未被踩踏状态，生成并发送指示被踩踏状态或未被踩踏状态的控制信号，以利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对
被踩踏状态的第一预设图像，或者，显示针对未被踩踏状态的第二预设图像。
12.可选地，所述判断所述踩踏状态为被踩踏或未被踩踏，进一步包括：在判断出所述智能车辆门槛的踩踏状态为被踩踏状态的情况下，获取针对所述智能车辆门槛的执行踩踏动作的乘员的身份信息；根据所述乘员的身份信息为所述乘员生成并发送匹配于所述乘员的目标控制信号；所述利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对被踩踏的第一预设图像，包括：利用所述目标控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对所述乘员的个性化预设图像。
13.可选地，所述判断所述踩踏状态为被踩踏或未被踩踏，包括：在判断出所述智能车辆门槛的踩踏状态为被踩踏状态的情况下，确定所述智能车辆门槛所在的车门，生成并发送针对所述车门的目标控制信号；所述利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对被踩踏的第一预设图像，包括：利用所述目标控制信号控制所述车门对应的智能车辆门槛的显示组件显示针对所述车门的第一自定义预设图像，或者，显示针对执行踩踏动作的所述乘员的第二自定义预设图像。
14.第三方面，本发明实施例提供一种智能车辆门槛控制系统，包括：车辆控制单元及第一方面所述的智能车辆门槛。
15.第四方面，本发明实施例提供一种的车载电子设备，包括：
16.一个或多个处理器；
17.存储装置，用于存储一个或多个程序，
18.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本发明实施例的一种智能车辆门槛控制方法。
19.第五方面，本发明实施例提供一种的计算机可读存储介质，其上存储有实现智能车辆门槛控制方法的计算机程序，所述计算机程序被车载处理器执行时实现本发明实施例的一种智能车辆门槛控制方法。
20.上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：通过智能车辆门槛确定踩踏状态，并将踩踏状态发送给车辆控制单元；车辆控制单元判断出踩踏状态为被踩踏状态或未被踩踏状态，生成并发送状态对应的控制信号，以利用所述控制信号控制智能车辆门槛显示针对被踩踏状态的第一预设图像，或者，显示针对未被踩踏状态的第二预设图像。本发明的实施例控制智能车辆门槛在不同状态显示不同的自定义预设图像，提高了个性化程度以及与乘员的互动效果，提高了乘员的用车体验。
附图说明
21.图1是根据本发明实施例提供的一种智能车辆门槛的剖面示意图；
22.图1a是根据本发明实施例提供的另一种智能车辆门槛的剖面示意图；
23.图2是根据本发明实施例提供的一种智能车辆门槛控制方法的流程示意图；
24.图3是根据本发明实施例提供的一种智能车辆门槛系统的结构示意图；
25.图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性车辆系统架构图；
26.图5是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10-门槛踏板；20-显示组件；30-压力传感组件；11-支撑结构；12-耐磨结构。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
30.需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
31.另外，本发明实施例的术语中所包含的“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的个数或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。
32.此外，本发明实施例所涉及的车辆可以是将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、将电动马达作为动力源的电动汽车等。
33.图1示出了本发明实施例提供的一种智能车辆门槛，包括：门槛踏板10、设置于所述门槛踏板10上的显示组件20、设置于所述显示组件20上的压力传感组件30；具体地，门槛踏板可以设置于车门下方；其中，设置于一个结构上的另一个结构，是指这两个结构直接或者间接接触，并不特指该另一个结构位于该结构的上方。
34.所述压力传感组件30用于检测所述门槛踏板10的踩踏状态，并将所述踩踏状态发送给车辆控制单元，以使所述车辆控制单元基于所述踩踏状态确定出对应的控制信号；其中，通过判断压力传感器是否收到压力可以确定踩踏状态可以为“被踩踏”或者“未被踩踏”；车辆控制单元基于所述踩踏状态确定出对应的控制信号，控制显示组件显示出与踩踏状态关联的预设图像，形成智能车辆门槛与乘员之间的个性化互动，提高了乘员的用车体验。其中，车辆控制单元可以为车载系统中的控制单元，也可以是单独设置的控制单元，如果是单独设置的控制单元，可以将控制单元集成于智能车辆门槛中。
35.所述显示组件20在接收到所述车辆控制单元发送的所述控制信号后，显示匹配于所述踩踏状态的预设图像。其中，控制信号可以包括指示指令或者具体的预设图像等，指令例如为“显示”，具体的预设图像可以为不同互动场景(例如不同车门、不同乘员等)下所显示的不同图像。
36.进一步地，所述智能车辆门槛设置于车辆的多个车门区域。在本发明的实施例中，智能车辆门槛设置于车辆的多个车门区域(例如：左前门、左后门、右前门、右后门等多个车门区域)，可以控制不同车门区域的智能车辆门槛在未被踩踏状态下显示不同的预设图像，以及在被踩踏状态下显示不同的其他预设图像。由此可见，本发明的实施例利用智能车辆门槛在不同位置、不同踩踏状态下显示不同图像，提高了与乘员的互动效果。即，可选地，不同车门区域所对应的不同的显示组件20针对同一种所述控制信号(例如该控制信号为一种指示“显示”的指令)显示不同的个性化预设图像。
37.进一步地，如图1a所示，在本发明的一个实施例中，所述门槛踏板10包括支撑结构11和耐磨结构12，其中，所述显示组件20设置于所述支撑结构11的上方；所述压力传感组件30设置于所述显示组件20的特定位置；所述耐磨结构12覆盖于所述显示组件20和所述压力传感组件30的上方。其中，设置于一个结构上的另一个结构，是指这两个结构直接或者间接接触，并不特指该另一个结构位于该结构的上方。通过支撑结构与耐磨结构可以更好地保
护压力传感器以及显示组件，使得压力传感器以及显示组件具有更好的性能和更长的使用期限，提高了智能车辆门槛的耐用性。其中，压力传感组件30设置于显示组件20的特定位置，例如，压力传感器设置于乘员进入车辆内部时通常踩踏的区域范围，显示组件设置于区域范围之外以显示图像；显示组件也可以设置于踩踏的区域范围，以显示踩踏后的效果图像等；显示组件还可以是多个，设置于车辆门槛的不同位置。
38.进一步地，显示组件可以是显示屏、rgb光源矩阵等(rgb代表red/green/blue三种像素)，本发明对显示组件所使用的具体硬件和具体形式不做限定。
39.本发明实施例中描述的智能车辆门槛的显示组件所显示的图像(又称为预设图像、自定义预设图像、个性化图像等)可以为静态图像、也可以是动画、视频等图像格式，本发明对预设图像的具体内容、尺寸和格式不做限定。
40.图2是根据本发明实施例的一种智能车辆门槛控制方法的主要步骤的示意图。如图2所示，该智能车辆门槛控制方法主要包括以下步骤：
41.步骤s201：通过所述智能车辆门槛包含的压力传感组件检测针对所述智能车辆门槛的踩踏状态，并将检测到的所述踩踏状态发送给车辆控制单元；
42.具体地，智能车辆门槛包含的压力传感组件可以检测是否收到压力，在收到压力的情况下获取到压力值，从而判断是否智能车辆门槛被乘员所踩踏；即通过所述智能车辆门槛包含的压力传感组件检测针对所述智能车辆门槛的踩踏状态，并将是否踩踏的状态发送给车辆控制单元。
43.步骤s202：通过所述车辆控制单元判断所述踩踏状态为被踩踏状态或未被踩踏状态，生成并发送指示被踩踏状态或未被踩踏状态的控制信号，以利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对被踩踏状态的第一预设图像，或者，显示针对未被踩踏状态的第二预设图像。
44.具体地，所述车辆控制单元判断所述踩踏状态为被踩踏状态或未被踩踏状态，生成并发送指示被踩踏状态或未被踩踏状态的控制信号；
45.在以利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对被踩踏状态的第一预设图像；或者，显示针对未被踩踏状态的第二预设图像；在未被踩踏状态的同时还可以判断车门是否收到解锁信号，在收到解锁信号的情况下，且判断出智能车辆门槛未被踩踏状态，则显示第二预设图像；从而在车辆的车门锁住或者行驶过程中，智能车辆门槛可以不显示图像，达到了节约能源的有益效果，提高了针对智能车辆门槛个性化控制的精细程度。
46.在控制信号指示智能车辆门槛为踩踏状态的情况下，本发明的实施例提供不同维度的个性化图像；
47.第一种维度：针对乘员的身份不同，可以为乘员显示预设的个性化图像；例如：识别出踩踏智能车辆门槛的乘员为驾驶员，针对该驾驶员显示图像a；识别出踩踏智能车辆门槛的乘员为乘员b，则针对该驾驶员显示图像b；在未识别出踩踏智能车辆门槛的人员身份的情况下，显示默认图像c等；图像a、图像b、图像c即为针对乘员设置的个性化预设图像。显示不同预设图像的方法可以通过车辆控制单元为不同乘员生成不同的目标控制信号，以利用不同目标控制信号控制显示组件执行显示；进一步地，识别乘员身份的方法可以通过存储单元存储的乘员身份信息所确定，例如：在数据源中存储有驾驶员、一个或多个其他乘员
的体重与压力传感器接收到的压力值的对应关系，在压力传感器接收到压力值后即可以从数据源中查找匹配的乘员；还可以通过车载摄像头对乘员进行生物识别(比如人脸识别等)，以获取乘员的身份信息。即，所述判断所述踩踏状态为被踩踏或未被踩踏，进一步包括：在判断出所述智能车辆门槛的踩踏状态为被踩踏状态的情况下，获取针对所述智能车辆门槛的执行踩踏动作的乘员的身份信息；根据所述乘员的身份信息为所述乘员生成并发送匹配于所述乘员的目标控制信号；所述利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对被踩踏的第一预设图像，包括：利用所述目标控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对所述乘员的个性化预设图像。
48.第二种维度：针对不同的车门区域，显示不同的个性化图像。即，所述判断所述踩踏状态为被踩踏或未被踩踏，包括：在判断出所述智能车辆门槛的踩踏状态为被踩踏状态的情况下，确定所述智能车辆门槛所在的车门，生成并发送针对所述车门的目标控制信号；利用所述目标控制信号控制所述车门对应的智能车辆门槛的显示组件显示针对所述车门的第一自定义预设图像。具体地，在踩踏状态为被踩踏状态的情况下，判断该智能车辆门槛所在的车门区域，可以理解的是，不同车门区域的智能车辆门槛可以设置为显示不同的图像；因此通过判断智能车辆门槛所在的车门区域可以确定对应于车门的目标控制信号，通过目标控制信号为该车门显示对应的预设图像。
49.第三种维度：结合第一种维度和第二种维度，确定出所显示的两种预设图像中的任意一种；即，所述利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对被踩踏的第一预设图像，包括：利用所述目标控制信号控制所述车门对应的智能车辆门槛的显示组件显示针对所述车门的第一自定义预设图像，或者，显示针对执行踩踏动作的所述乘员的第二自定义预设图像。
50.图3示出了可以应用本发明实施例的智能车辆门槛控制系统300的结构示意图。其包括车辆控制单元301以及智能车辆门槛302，其中：
51.通过所述智能车辆门槛301包含的压力传感组件检测针对所述智能车辆门槛的踩踏状态，并将检测到的所述踩踏状态发送给车辆控制单元302；
52.通过所述车辆控制单元302判断所述踩踏状态为被踩踏状态或未被踩踏状态，生成并发送指示被踩踏状态或未被踩踏状态的控制信号，以利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对被踩踏状态的第一预设图像，或者，显示针对未被踩踏状态的第二预设图像。
53.图4示出了可以应用本发明实施例的智能车辆门槛方法或智能车辆门槛系统的示例性车辆系统架构400。
54.如图4所示，该车辆系统架构400可包括各种系统，例如智能车辆门槛系统401、动力系统402、传感器系统403、控制系统404、一个或多个外围设备405、电源406、计算机系统407和用户接口408。可选地，车辆系统架构400可包括更多或更少的系统，并且每个系统可包括多个元件。另外，车辆系统架构400的每个系统和元件可以通过有线或者无线互连。
55.其中，车辆系统架构400包括的智能车辆门槛系统401，该智能车辆门槛系统401可用于通过所述智能车辆门槛包含的压力传感组件检测针对所述智能车辆门槛的踩踏状态，并将检测到的所述踩踏状态发送给车辆控制单元；通过所述车辆控制单元判断所述踩踏状态为被踩踏状态或未被踩踏状态，生成并发送指示被踩踏状态或未被踩踏状态的控制信
号，以利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对被踩踏状态的第一预设图像，或者，显示针对未被踩踏状态的第二预设图像。
56.动力系统402可包括为车辆提供动力运动的组件。比如，动力系统402可包括引擎、能量源、传动装置、车轮、轮胎等。其中，引擎可以是内燃引擎、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如气油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎将能量源转换成机械能量提供给传动装置。能量源的示例可包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源也可以为车辆的其他系统提供能量。此外，传动装置可包括变速箱、差速器、驱动轴和离合器等。
57.传感器系统403可包括车辆内部的传感器，例如压力传感器。传感器系统403还可以感测车辆周边环境的传感器。例如，定位系统(该定位系统可以是全球定位系统(global positioning system，gps)系统)，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、雷达、激光测距仪、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)以及摄像头。定位系统可用于定位车辆的地理位置。imu用于基于惯性加速度来感测车辆的位置和朝向变化。在一个实施例中，imu可以是加速度计和陀螺仪的组合。雷达可利用无线电信号来感测车辆的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达还可用于感测物体的速度和/或前进方向等。其中，为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的环境信息、对象等，雷达、摄像头等可配置在车辆的外部的适当的位置。例如，为了获取车辆前方的影像，摄像头可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，摄像头可配置在前保险杠或散热器格栅周边。例如，为了获取车辆后方的影像，摄像头可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，摄像头可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。为了获取车辆侧方的影像，摄像头可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，摄像头可配置在侧镜、挡泥板或车门周边等。
58.激光测距仪可利用激光来感测车辆所位于的环境中的物体。
59.摄像头可用于捕捉车辆的周边环境的多个图像，还可以设置于车辆内部以获取乘员的身份信息。摄像头可以是静态或视频摄像头。
60.通过传感器系统403可以获取车辆位置、判断车辆是否发生碰撞、获取智能车辆门槛的踩踏状态等。
61.控制系统404可包括有实现智能车辆门槛控制方法的软件系统，控制系统404也可包括油门、方向盘、安全带系统等硬件系统。另外，该控制系统404可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。
62.控制系统404通过外围设备405与车辆内部传感器、外部传感器、智能车辆门槛系统、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备405可包括无线通信系统、车载电脑、麦克风和/或扬声器。
63.在一些实施例中，外围设备405提供控制系统404的用户与用户接口交互的手段。例如，车载电脑可向车辆的用户发送提示信息。用户接口还可操作车载电脑来接收用户的输入。车载电脑可以通过触摸屏进行操作。在其他情况中，外围设备可提供用于与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风可从控制系统404的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器可向控制系统404的用户输出音频。
64.无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例
如，无线通信系统可使用蜂窝网络、wifi与无线局域网(wireless local area network，wlan)等网络通信，也可以使用红外链路、蓝牙或zigbee与设备直接通信。
65.电源406可向车辆的各种组件提供电力。该电源406可以为可再充电锂离子或铅酸电池。
66.实现智能车辆门槛控制的部分或所有功能受计算机系统407控制。计算机系统407可包括至少一个处理器，处理器执行存储在例如存储器这样的非暂态计算机可读介质中的指令。计算机系统407为上述智能车辆门槛控制系统提供实现智能车辆门槛控制方法的执行代码。
67.处理器可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(central processing unit，cpu)。替选地，该处理器可以是诸如专用集成电路(applica tion specific integrated circuits，asic)或其它基于硬件的处理器的专用设备。本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
68.用户接口408，用于向车辆的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口408可包括在外围设备405的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信系统、车载电脑、麦克风和扬声器。
69.应该理解的，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块或系统中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图5不应理解为对本技术实施例的限制。
70.下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统500的结构示意图。图5示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
71.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
72.以下部件连接至i/o接口505：包括输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
73.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在
这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
74.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
75.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
76.描述于本发明实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括车辆控制单元，其中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，车辆控制单元还可以被描述为“生成并发送指示被踩踏状态或未被踩踏状态的控制信号的单元”。
77.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：通过所述智能车辆门槛包含的压力传感组件检测针对所述智能车辆门槛的踩踏状态，并将检测到的所述踩踏状态发送给车辆控制单元；通过所述车辆控制单元判断所述踩踏状态为被踩踏状态或未被踩踏状态，生成并发送指示被踩踏状态或未被踩踏状态的控制信号，以利用所述控制信号控制所述智能车辆门槛的显示组件显示针对被踩踏状态
的第一预设图像，或者，显示针对未被踩踏状态的第二预设图像。
78.根据本发明实施例的技术方案，能够通过智能车辆门槛确定踩踏状态，并将踩踏状态发送给车辆控制单元；车辆控制单元判断出踩踏状态为被踩踏状态或未被踩踏状态，生成并发送状态对应的控制信号，以利用所述控制信号控制智能车辆门槛显示针对被踩踏状态的第一预设图像，或者，显示针对未被踩踏状态的第二预设图像。本发明的实施例控制智能车辆门槛在不同状态显示不同的自定义预设图像，提高了与乘员的互动效果和个性化程度，提高了乘员的用车体验。
79.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。