技术特征：
1.一种采用带传动的转向臂总成，其特征在于，所述转向臂总成包括转向臂结构、带传动机构和转轴，所述转向臂结构包括转向臂和带轮箱，所述转向臂与所述带轮箱固定连接；所述带传动机构设置在所述带轮箱内，所述转轴与所述带传动机构的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种采用带传动的转向臂总成，其特征在于，所述带轮箱包括下盖和盖合在所述下盖上的上盖，所述上盖和下盖之间形成容置所述带传动机构的安装腔。3.根据权利要求2所述的采用带传动的转向臂总成，其特征在于，所述转向臂固定连接在所述下盖的下方；所述带传动机构的输入端位于靠近所述转向臂的一侧，所述带传动机构的输出端位于远离所述转向臂的一侧；所述转轴的下端与所述带传动机构的输出端固定连接，所述转轴的上端位于所述上盖的上方。4.根据权利要求3所述的采用带传动的转向臂总成，其特征在于，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮和所述从动带轮均转动设置在所述带轮箱内，所述同步带绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上。5.根据权利要求4所述的采用带传动的转向臂总成，其特征在于，所述上盖上开设有与所述安装腔连通的第一安装孔，所述第一安装孔正对所述主动带轮设置，所述第一安装孔处盖设有主动带轮端盖，所述主动带轮端盖与所述上盖密封连接；所述下盖上开设有与所述安装腔连通的第二安装孔，所述第二安装孔正对所述从动带轮设置，所述第二安装孔处盖设有从动带轮端盖，所述从动带轮端盖与所述下盖密封连接。6.根据权利要求5所述的采用带传动的转向臂总成，其特征在于，还包括角度测量装置，所述角度测量装置包括角度传感器和传感器连杆，所述角度传感器通过联轴器与所述传感器连杆连接；所述角度传感器安装在所述转轴上；所述传感器连杆穿过所述转轴与所述从动带轮端盖固定连接。7.根据权利要求6所述的采用带传动的转向臂总成，其特征在于，所述从动带轮端盖上设有连接孔，所述传感器连杆的下端穿过所述连接孔，所述传感器连杆的下端设有至少一铣扁结构，所述铣扁结构通过传感器锁片夹紧，所述传感器锁片通过螺纹紧固件固定在所述从动带轮端盖上。8.根据权利要求1所述的采用带传动的转向臂总成，其特征在于，所述转轴轴线相对于地面垂线倾斜。9.一种采用带传动的转向装置，其特征在于，包括转向驱动总成和如权利要求1至8任一项所述的转向臂总成，所述转向驱动总成与所述带传动机构的输入端连接。10.根据权利要求9所述的采用带传动的转向装置，其特征在于，所述转向驱动总成通过松紧螺纹紧固件与所述转向臂连接，通过调节所述螺纹紧固件来张紧所述带传动机构的同步带。11.根据权利要求10所述的采用带传动的转向装置，其特征在于，所述转向驱动总成包括转向电机和转向减速机，所述转向减速机安装在所述减速机安装座上，所述减速机安装座通过螺纹紧固件固定在所述下盖的下端；所述转向电机与所述转向臂之间通过所述松紧螺纹紧固件固定连接。12.一种采用带传动的角单元，其特征在于，包括悬架和如权利要求9所述的转向装置，
所述悬架包括下摆臂，所述下摆臂的一端与所述转向臂的下端转动连接，另一端与轮毂电机的壳体相对固定连接。13.一种行走装置，其特征在于，包括车架、若干具有轮毂电机的车轮和如权利要求12所述的角单元，所述车轮连接于所述车架上，至少一个所述车轮通过所述角单元连接于所述车架上。
技术总结
本实用新型提供了一种采用带传动的转向臂总成、转向装置、角单元和行走装置，其中，转向臂总成包括转向臂结构、带传动机构和转轴，所述转向臂结构包括转向臂和带轮箱，所述转向臂与所述带轮箱固定连接；所述带传动机构设置在所述带轮箱内，所述转轴与所述带传动机构的输出端连接。输出端连接。输出端连接。
技术研发人员：夏秋杨 陈新黎 徐振立
受保护的技术使用者：优跑汽车技术（上海）有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/28