1.本实用新型涉及车载显示屏幕技术领域，更具体地涉及一种屏幕调节装置、车载屏幕及其车辆。
背景技术：
2.随着汽车工业发展，伴随着消费者需求的不断演变，消费者对汽车的智能互动提出了更高级的要求，不愿单一局限于屏幕视觉及语音的交互，将虚拟语音视觉直接升级到屏幕实体的互动。
3.现有的车载屏幕通常设于在驾驶位和副驾驶位前方的中间位置，只能实现单一的机械旋转或者单一机械直线运动，可调性差，使用受限，从而导致用户体验感不好，或有一些能实现简单转动功能的车载屏幕调节装置，但结构及驱动操作复杂，成本高，稳定性和动作精度不足，无法满足使用要求，因此希望进一步优化。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种屏幕调节装置，能实现屏幕前后、上下、左右、俯仰的调控，实现屏幕的多自由度的运动，提高客户体验度。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种屏幕调节装置，包括：
6.滑动装置，所述滑动装置的一侧适于与屏幕连接；
7.连接部，所述连接部与所述滑动装置滑动配合；
8.底座；
9.第一伸缩装置，具有可伸缩性，所述第一伸缩装置的一端与所述连接部转动连接，所述第一伸缩装置的另一端与所述底座转动连接；
10.第二伸缩装置，具有可伸缩性，所述第一伸缩装置平行设置于所述第二伸缩装置的上方，所述第二伸缩装置的一端与所述连接部转动连接，所述第二伸缩装置的另一端与所述底座转动连接；
11.第三伸缩装置，具有可伸缩性，所述第三伸缩装置的一端与所述底座转动连接，所述第三伸缩装置的另一端与所述第二伸缩装置转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的屏幕调节装置，采用第一伸缩装置和第二伸缩装置同步进行前后伸缩，可实现屏幕的前后运动；且还能利用第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩长度不同，实现屏幕的俯视运动及仰视运动；还可以利用第三伸缩装置在竖直方向进行上下伸缩运动，实现屏幕的上下运动；还可以利用连接部在滑动装置中左右滑动，实现屏幕的整体左右横移运动，因此，该屏幕调节装置通过对各运动机构的位置精度控制及多轴单向运动的并联结合，实现屏幕前后、上下、左右、俯仰的调控，实现屏幕的多自由度的运动，屏幕运动无级调控，运动更加平滑与流畅，整体结构运行稳定，通过简单的结构实现复杂的屏幕运动轨迹，亦能实现车辆车载屏幕的智能友好互动，给驾驶者全新驾驶体验。
13.在一些实施例中，所述滑动装置包括承载部和滑块，所述滑块与所述连接部相连，
所述承载部设有安装所述屏幕的安装腔，所述安装腔靠近所述连接部的一侧沿长度方向设有与所述滑块滑动配合的导轨，所述连接部借助所述滑块与所述导轨的配合在所述安装腔的长度方向滑动。
14.在一些实施例中，所述承载部朝所述连接部的一侧镂空设置，所述导轨与所述承载部的底壁之间形成滑槽，所述连接部位于所述滑槽中。
15.在一些实施例中，所述转动连接为铰链铰接机构或球形铰接机构。
16.在一些实施例中，所述连接部设有与所述第一伸缩装置转动连接的第一转接部，及设有与所述第二伸缩装置转动连接的第二转接部，所述第一伸缩装置设有与所述第一转接部转动连接的第一接头部，所述第二伸缩装置设有与所述第二转接部转动连接的第二接头部。
17.在一些实施例中，所述第一转接部包括相对间隔设置的两第一凸耳部，所述第二转接部包括相对间隔设置的两第二凸耳部，两所述第一凸耳部均设有第一铰接孔，两所述第二凸耳部均设有第二铰接孔，
18.所述第一接头部包括相对间隔设置的两第一接头件，所述第二接头部包括相对间隔设置的两第二接头件，两所述第一接头件均设有第一配合孔，两所述第二接头件均设有第二配合孔，
19.两所述第一接头件位于两所述第一凸耳部之间，第一紧固件穿过所述第一配合孔和所述第一铰接孔以实现两所述第一凸耳部与两所述第一接头件进行铰接；
20.两所述第二接头件位于两所述第二凸耳部之间，第二紧固件穿过所述第二配合孔和所述第二铰接孔以实现两所述第二凸耳部与两所述第二接头件进行铰接。
21.在一些实施例中，所述底座包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分离设置或一体设置。
22.在一些实施例中，所述第一支架与所述第二支架垂直一体设置。
23.在一些实施例中，所述第一支架设有与所述第一伸缩装置转动连接的第三转接部，及设有与所述第二伸缩装置转动连接的第四转接部，所述第一伸缩装置设有与所述第三转接部转动连接的第三接头部，所述第二伸缩装置设有与所述第四转接部转动连接的第四接头部。
24.在一些实施例中，所述第二支架设有与所述第三伸缩装置转动连接的第五转接部，所述第三伸缩装置设有与所述第五转接部转动连接的第五接头部，所述第二伸缩装置底部设有第六转接部，所述第三伸缩装置设有与所述第六转接部转动连接的第六接头部。
25.在一些实施例中，所述第六转接部包括两相对设置的第三凸耳部，两所述第三凸耳部均设有第三铰接孔，所述第六接头部包括与所述第三伸缩装置输出轴呈t型设置的销轴体，所述销轴体两端设有配合两所述第三铰接孔的插入部，以实现所述第六转接部与所述第六接头部进行铰接。
26.在一些实施例中，所述第一伸缩装置包括座架、及设于所述座架的驱动部、传动部、伸缩杆、导向部和连接件，所述驱动部带动所述传动部进行运动，所述连接件设于所述传动部，借助所述连接件实现所述传动部与所述伸缩杆相连，所述伸缩杆与所述导向部呈滑动配合。
27.在一些实施例中，所述传动部包括相连接的一级传动机构和二级传动机构，所述
驱动部连接所述一级传动机构，所述二级传动机构设有所述连接件。
28.相应地，本实用新型还提供一种车载屏幕，采用上述的屏幕调节装置。
29.相应地，本实用新型还提供一种车辆，采用上述的车载屏幕，能够实现屏幕前后、上下、左右、俯仰的调控，实现屏幕的多自由度的运动，屏幕运动无级调控，运动更加平滑与流畅，整体结构运行稳定，通过简单的结构实现复杂的屏幕运动轨迹，亦能实现车辆车载屏幕的智能友好互动，给驾驶者全新驾驶体验。
附图说明
30.图1为本实用新型屏幕调节装置的结构示意图。
31.图2为图1所示屏幕调节装置中连接部、滑动装置和屏幕的连接关系的结构示意图。
32.图3为图2的分解图。
33.图4为图2中隐藏屏幕后另一角度的结构示意图。
34.图5为图1所示屏幕调节装置的分解图。
35.图6为图5中第二伸缩装置另一角度的结构示意图。
36.图7为图1所示屏幕调节装置中第一伸缩装置的局部结构示意图。
37.符号说明：
38.滑动装置10，承载部11，安装腔111，导轨113，滑槽115，滑块13，连接部20，第一转接部21，第一凸耳部211，第一铰接孔213，第二转接部23，第二凸耳部231，第二铰接孔233，底座30，第一支架31，第三转接部311，第四转接部313，第二支架33，第五转接部331，第六转接部333，第三凸耳部335，第三铰接孔337，第一伸缩装置40，第一接头部41，第一接头件411，第三接头部43，第一紧固件45，第二紧固件47，座架481，驱动部482，传动部483，一级传动机构4831，二级传动机构4832，伸缩杆484，导向部485，连接件486，第二伸缩装置50、第二接头部51，第二接头件511，第三伸缩装置60，第五接头部61，第六接头部63，销轴体631，插入部633，屏幕70。
具体实施方式
39.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
40.在本技术描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.请参考图1，本实用新型公开了一种屏幕调节装置，包括滑动装置10、连接部20、底座30、第一伸缩装置40、第二伸缩装置50、第三伸缩装置60，滑动装置10的一侧适于与屏幕
70连接；连接部20与滑动装置10滑动配合；第一伸缩装置40具有可伸缩性，第一伸缩装置40的一端与连接部20转动连接，第一伸缩装置40的另一端与底座30转动连接；第二伸缩装置50具有可伸缩性，第一伸缩装置40平行设置于第二伸缩装置50的上方，第二伸缩装置50的一端与连接部20转动连接，第二伸缩装置50的另一端与底座30转动连接；第三伸缩装置60具有可伸缩性，第三伸缩装置60的一端与底座30转动连接，第三伸缩装置60的另一端与第二伸缩装置50转动连接，且带动第二伸缩装置50进行上下运动。
43.可以理解的是，滑动装置10与屏幕70之间连接可以是固定连接，还可以是可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以是卡接、扣接、磁吸等。滑动装置10与屏幕70之间优先采用可拆卸安装，有利于安装更换屏幕70，例如，屏幕70为车载屏幕时，车载屏幕出现故障，出现黑屏或死机时，或者需要使用乘客手机屏幕进行显示导航时，则可将车载屏幕拆卸，而安装上手机显示屏幕。其中，本实用新型涉及的屏幕70可为但不限于汽车显示屏幕、车载屏幕、pad的显示屏、手机显示屏等。
44.请参考图2-图4，滑动装置10包括承载部11和滑块13，滑块13与连接部20相连，承载部11设有安装屏幕70的安装腔111，安装腔111靠近连接部20的一侧沿长度方向设有与滑块13滑动配合的导轨113，连接部20借助滑块13与导轨113的配合在安装腔111的长度方向滑动。也就是说，将屏幕70定位在安装腔111内，可采用但不限于卡扣、扣接等方式。在一优选的实施例中，承载部11朝连接部20的一侧镂空设置，导轨113与承载部11的侧边之间形成滑槽115，连接部20位于滑槽115中。在本实施例中，安装腔111的下壁沿长度方向设有导轨113，安装腔111的上壁沿长度方向设有导轨113，上、下导轨113与侧边均形成上下滑槽115，连接部20位于上、下滑槽115中，连接部20的上下部分别通过四个滑块13与导轨113相连，从而实现承载部11相对于连接部20进行横向相对滑动，实现屏幕70的左右横向运动。当然，滑动配合的方式不限于此，还可以是连接部20通过1个滑块13在承载部11的中部进行滑动，因此，能实现横向相对滑动的方式均可以包括在本实用新型的技术方案中。
45.可以理解的是，转动连接为铰链铰接机构或球形铰接机构，也就是说，本实用新型涉及的转动连接是无级转动，可实现选择性地转动，铰链铰接机构或球形铰接机构是两种比较常见的铰接机构，但并不限于此。在一个优选地实施例中，本实用新型提供一铰链铰接机构来实现该转动连接，作为示例地，如图2和图5所示，连接部20设有与第一伸缩装置40转动连接的第一转接部21，及设有与第二伸缩装置50转动连接的第二转接部23，第一伸缩装置40设有与第一转接部21转动连接的第一接头部41，第二伸缩装置50设有与第二转接部23转动连接的第二接头部51。具体地，第一转接部21包括相对间隔设置的两第一凸耳部211，第二转接部23包括相对间隔设置的两第二凸耳部231，两第一凸耳部211均设有第一铰接孔213，两第二凸耳部231均设有第二铰接孔233，第一接头部41包括相对间隔设置的两第一接头件411，第二接头部51包括相对间隔设置的两第二接头件511，两第一接头件411均设有第一配合孔，两第二接头件511均设有第二配合孔，两第一接头件411位于两第一凸耳部211之间，第一紧固件45穿过第一配合孔和第一铰接孔213以实现两第一凸耳部211与两第一接头件411进行铰接；两第二接头件511位于两第二凸耳部231之间，第二紧固件47穿过第二配合孔和第二铰接孔233以实现两第二凸耳部231与两第二接头件511进行铰接。通过第一紧固件45同时穿过第一接头件411的第一配合孔以及第一凸耳部211的第一铰接孔213，以将两第一凸耳部211与两第一接头件411以铰接的方式连接，实现两部分能够互相绕同一轴线进
行转动。
46.可以理解的是，请参考图1，第一伸缩装置40与连接部20铰接于a点，第一伸缩装置40与底座30铰接于b点，第二伸缩装置50与连接部20铰接于c点，第二伸缩装置50与底座30铰接于d点，abcd相连接形成平行四边形连杆结构，稳定性好。进一步地，第三伸缩装置60与第二伸缩装置50铰接于e点，第三伸缩装置60与底座30铰接于f点，e点位于c点与d点之间。
47.需要理解的是，第一伸缩装置40和第二伸缩装置50具有可伸缩性，是指第一伸缩装置40和第二伸缩装置50被操作可伸长或缩短，一般指沿第一伸缩装置40和第二伸缩装置50的轴向伸缩，从而能够实现屏幕70前后调整。当然，第一伸缩装置40和第二伸缩装置50可独立控制伸缩或同步控制伸缩。作为示例地，同步伸缩以实现屏幕70的前后运动，又比如，第一伸缩装置40和第二伸缩装置50各自独立控制伸缩运动，当第一伸缩装置40的伸出长度小于第二伸缩装置50的伸出长度，以实现屏幕70的仰视运动；反之，当第一伸缩装置40的伸出长度大于第二伸缩装置50的伸出长度，以实现屏幕70的俯视运动。第三伸缩装置60具有可伸缩性，是指第三伸缩装置60被操作可伸长或缩短，一般指沿第三伸缩装置60的轴向伸缩，从而能够实现屏幕70上下运动，作为示例地，第三伸缩装置60被操作向上运动，带动第二伸缩装置50朝向上运动的趋势，联动带动安装屏幕70的承载部11向上运动，从而能够实现屏幕70向上运动，当然这仅是一种运动方式，还可以是多种运动方式同步进行，以实现屏幕70达到适合驾驶员的最佳位置。
48.可以理解的是，第一伸缩装置40、第二伸缩装置50和第三伸缩装置60优选为电缸、电动推杆、气缸、电液推杆或其它驱动执行件，具备简单推、拉功能即可，此处以气缸形式示意。请参考图7，给出了第一伸缩装置40的具体实施例，第一伸缩装置40包括座架481、及设于座架481的驱动部482、传动部483、伸缩杆484、导向部485、连接件486，驱动部482带动传动部483进行运动，连接件486设于传动部483，借助连接件486实现传动部483与伸缩杆484相连，伸缩杆484与导向部485呈滑动配合，在该实施例中，在座架481的两侧设有导向部485，该导向部485可以构造成滑轨或类似滑轨结构，导向部485与伸缩杆484呈滑动配合，第一接头部41位于伸缩杆484远离驱动部482的一侧，座架481设有与第三转接部311转动连接的第三接头部43，驱动部482带动传动部483进行移动，连接件486联动带动伸缩杆484在沿导向部485进行前后移动，实现伸缩运动。进一步地，传动部483包括相连接的一级传动机构4831和二级传动机构4832，驱动部482连接一级传动机构4831，二级传动机构4832设有连接件486，驱动部482带动一级传动机构4831运动，通过一级传动机构4831联动二级传动机构4832运动，一级传动机构4831可用于减速作用，二级传动机构4832借助连接件486的作用，实现带动伸缩杆484在沿导向部485进行前后移动，实现伸缩运动。其中，一级传动机构4831和二级传动机构4832可为但不限于齿轮机构、同步带机构、主动轮和从动轮机构等，在该实施例中，一级传动机构4831为齿轮机构，二级传动机构4832为同步带机构，但不以此为限。其中，本实用新型涉及的第二伸缩装置50和第三伸缩装置60同样可以参考第一伸缩装置40的结构，在此不进行阐述。
49.更进一步地，可通过增加控制系统，控制系统能够控制第一伸缩装置40、第二伸缩装置50和第三伸缩装置60的伸缩长度，比如通过人机交互界面与控制系统连通，根据需要，通过人机交互界面进行调节，如第一伸缩装置40、第二伸缩装置50各需要伸长10cm，则在人机交互界面选择伸长选项同时输入伸长参数为10cm，还可以通过手机app对控制系统进行
控制和操作，从而实现自动化及精准控制。此外，还可以通过语音指示进行，比如驾驶员说“同步向前伸出5cm”，则控制系统带动第一伸缩装置40、第二伸缩装置50同步伸长5cm，以便以在汽车形式过程中，安全使用。
50.请参考图5-图6，底座30包括第一支架31和第二支架33，第一支架31和第二支架33分离设置或一体设置。底座30可与需要使用该屏幕调节装置的设备进行连接，作为示例地，将底座30安装在汽车内的合适位置作为车载屏幕，当然，该安装可以是固定安装，亦可以是可拆卸安装。其中，第一支架31和第二支架33分离设置是指第一支架31和第二支架33之间没有连接，以达到不同使用者的需要或不同车型的需要。优选地，采用第一支架31和第二支架33相互连接，一体成型设置，便于生产和安装。在一个优选的实施例中，第一支架31与第二支架33垂直一体设置，以便于第一伸缩装置40、第二伸缩装置50、第三伸缩装置60与第一支架31和第二支架33之间的连接。作为示例地，第一支架31设有与第一伸缩装置40转动连接的第三转接部311，及设有与第二伸缩装置50转动连接的第四转接部313，第一伸缩装置40设有与第三转接部311转动连接的第三接头部43，第二伸缩装置50设有与第四转接部313转动连接的第四接头部53，第二支架33设有与第三伸缩装置60转动连接的第五转接部331，第三伸缩装置60设有与第五转接部331转动连接的第五接头部61，第二伸缩装置50底部设有第六转接部333，第三伸缩装置60设有与第六转接部333转动连接的第六接头部63，通过该设计，使得该屏幕调节装置紧凑，方便使用。
51.应当理解的是，第三转接部311与第三接头部43的结构及配合、第四转接部313转与第四接头部53的结构及配合、第五转接部331与第五接头部61的结构及配合、第六转接部333与第六接头部63的结构及配合可分别对应参考前述第一转接部21与第一接头部41的结构及配合，即第三转接部311与第三接头部43进行铰接、第四转接部313转与第四接头部53进行铰接、第五转接部331与第五接头部61进行铰接、第六转接部333与第六接头部63进行铰接。当然，还可以是其他铰接方式或结构，作为示例地，请参考图5-图6，第六转接部333包括两相对设置的第三凸耳部335，两第三凸耳部335均设有第三铰接孔337，第六接头部63包括与第三伸缩装置60输出轴呈t型设置的销轴体631，销轴体631两端设有配合两第三铰接孔337的插入部633，以实现第六转接部333与第六接头部63进行铰接。当然，上述第一转接部21与第一接头部41的结构及配合、第三转接部311与第三接头部43的结构及配合、第四转接部313转与第四接头部53的结构及配合、第五转接部331与第五接头部61的结构及配合，同样可以采用该第六转接部333与第六接头部63进行铰接的方式，但不以此为限。
52.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。