一种万向驱动装置及应用该驱动装置的agv小车
技术领域
1.本实用新型属于轮对或者转向架维修领域，具体涉及一种万向驱动装置及应用该驱动装置的agv小车。
背景技术：
2.轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。
3.转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。
4.在轮对或者转向架的维修过程中，轮对或者转向架都需要在不同的处理工位进行移动，进而实现对轮对或转向架不同的处理。当轮对或者转向架在进行移动时，由于轮对或者转向架自身并没有动力，于是轮对或者转向架就需要通过agv小车来进行牵引移动。
5.驱动机构是agv小车中为agv小车提供动力的部分，驱动机构启动，于是agv小车便能够进行移动。但是现有驱动机构通常只能够带动agv小按照预定的轨道进行直线运动，而在一些进行多种工序的维修车间内，由于维修车间构造较为复杂，轮对便需要能够朝向不同的方向运动。于是现有的驱动机构便不再能够满足使用需求。
技术实现要素：
6.本实用新型提供一种万向驱动装置及应用该驱动装置的agv小车，其目的在于解决现有驱动机构无法进行转向驱动的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供一种万向驱动装置，包括连接部件和安装部件，所述连接部件与安装部件可转动连接；
8.所述安装部件设置驱动机构，所述驱动机构用于带动安装部件和连接部件进行移动，并驱动所述安装部件相对于所述连接部件进行转动。
9.本方案中连接部件和安装部件通过可转动连接，安装部件可以相对于连接部件进行转动。同时安装部件上安装有驱动机构，驱动机构用于驱动安装部件和连接部件进行移动，同时也使得安装部件能够相对于连接部件进行转动。
10.本方案中通过连接部件、安装部件和驱动机构三者的互相配合，从而使得本装置同时具有移动和360
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转向的功能，进而解决了轮对或转向架在移动时无法转向的问题。
11.进一步的，为了实现对安装部件的驱动，于是本方案中所述驱动机构具体包括了安装于所述安装部件两侧的驱动组件，两侧的所述驱动组件用于分别对安装部件两侧施加相同或者相反方向的作用力。
12.本方案中两侧的驱动组件能够互相配合对安装部件进行推动。当两侧的驱动组件同时对安装部件施加相同方向的作用力时，于是安装部件和连接部件便能够被带动朝向同
一方向移动；当两侧的驱动组件同时对安装部件施加相反方向的作用力时，于是安装部件便能够被推动转动。
13.进一步的，为了实现对安装部件两侧不同方向的推动，本方案中所述驱动组件包括移动轮和驱动器，所述驱动器与移动轮传动连接，用于驱动移动轮正转或反转。
14.当两侧的移动轮都同时正转时，于是安装部件便受到了向前的推动力，进而使得安装部件和连接部件能够移动；当两侧的移动轮一个正转一个反转时，于是安装部件两侧分别受到不同方向的推动力，进而使得安装部件能够相对于连接部件转向。
15.进一步的，为了解决移动轮在移动时出现颠簸的问题，于是本方案中所述驱动组件还包括缓冲结构，所述缓冲结构用于缓冲减震。
16.进一步的，本方案中的所述缓冲结构包括支撑部件、缓冲弹性件和缓冲支撑件，所述移动轮安装于所述支撑部件，所述缓冲弹性件和缓冲支撑件互相对应安装于所述支撑部件和安装部件，所述缓冲支撑件用于与所述缓冲弹性件互相配合并限位，所述缓冲弹性件用于随着支撑部件的运动而发生形变。
17.本方案中的所述支撑部件用于供移动轮安装，于是移动轮并未固定安装在安装部件上，移动轮会在外力的作用下上下运动。同时缓冲支撑件和缓冲弹性件可以互相配合。缓冲弹性件用于随着支撑部件的上下运动而发生形变，缓冲支撑件用于对缓冲弹性件的运动进行限制，使得缓冲弹性件能够稳定形变。
18.进一步的，本方案中的所述缓冲弹性件包括缓冲弹簧，所述缓冲支撑件为支撑柱，所述缓冲弹簧与所述支撑柱互相配合连接，所述支撑柱设置限位部，用于对所述缓冲弹性进行约束。
19.当缓冲弹簧可以在支撑部件的作用下上下压缩，进而吸收支撑部件受到的外力。支撑柱上设置了限位部，该限位部可以与支撑部件进行配合，从而使得缓冲弹簧位于该限位部与支撑部件之间，缓冲弹簧只能够在该位置中进行运动，缓冲弹簧运动更为稳定。
20.进一步的，本方案中所述支撑部件一端与所述安装部件可转动连接，另一端与缓冲结构连接；
21.所述缓冲结构的缓冲支撑件也为可转动设置。
22.本方案中支撑部件由于与安装部件可转动连接，于是支撑部件在发生颠簸时会进行转动，进而使得与支撑部件相连的缓冲结构随之运动(即缓冲弹性件发生形变)。同时为了避免支撑部件在转动时将缓冲支撑件发生剐蹭和摩擦，于是本方案中缓冲支撑件也为可转动设置。
23.进一步的，为了实现本方案中连接部件和安装部件的可转动连接。于是本方案中所述连接部件和安装部件之间通过轴承可转动连接；
24.通过轴承来实现可转动连接，可以使得安装部件与连接部件之间摩擦力更小。
25.但是，本方案中也可以在所述连接部件和安装部件之间通过滑槽可转动连接。
26.进一步的，为了保证安装部件和连接部件能够在向前移动时保持稳定，于是本方案中所述安装部件和连接部件都连接至锁定组件，所述锁定组件用于将安装部件和连接部件锁定，使所述安装部件和连接部件不再相向转动。
27.通过锁定组件使得连接部件和安装部件固定连接在一起，于是安装部件便不能够相对于连接部件转动，进而使得驱动机构能够稳定带动安装部件和连接部件前进和后退。
28.本实用新型还提供一种agv小车，包括上述的万向驱动装置、车架和连接装置；
29.所述万向驱动装置和连接装置都安装于所述车架，所述万向驱动装置用于驱动车架进行移动和转向，所述连接装置用于与轮对或者转向架连接。
30.本方案中万向驱动装置可以带动车架进行前进和转向，同时车架上设置有连接装置用于与轮对或者转向架连接。于是当万向驱动装置带动车架进行前进和转向时，与万向驱动装置相连的轮对或者转向架便也能够进行前进和转向，满足了轮对或者转向架维修的需要。
31.本实用新型的有益效果在于：本方案通过连接部件、安装部件和驱动机构的三者互相配合，从而使得连接部件和安装部件能够进行前进以及转向，进而满足了轮对或者转向架在维修时的使用需求，适用性更强。
附图说明
32.图1为一种万向驱动装置的结构示意图。
33.图2为一种万向驱动装置的侧视图。
34.图3为驱动组件的结构示意图。
35.图4为agv小车的结构示意图。
36.附图标记包括：连接部件1、安装部件2、驱动组件3、移动轮301、驱动器302、缓冲结构303、锁定组件4、车架5、连接装置6。
具体实施方式
37.为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.实施例基本如附图1至附图4所示，一种万向驱动装置，包括连接部件1和安装部件2，所述连接部件1安装于安装部件2上方。所述连接部件1和安装部件2之间可转动连接，连接部件1和安装部件2可以相向转动。
39.所述安装部件2设置有驱动机构，所述驱动机构可以带动安装部件2和连接部件1移动。同时驱动机构还可以为安装部件2提供转动动力，进而使得安装部件2可以相对于连接部件1而转动。
40.本实施例中通过设置驱动机构，从而使得安装部件2可以进行移动，同时还具备了万向转向的功能。
41.本实施例中驱动机构包括了设置于安装部件2两侧的驱动组件3，两侧的驱动组件3可以分别对安装部件2两侧施加相同或者相反的作用力，进而使得安装部件2可以进行移动或转向。
42.本实施例中驱动组件3包括移动轮301以及驱动器302。驱动器302可以为驱动电机，驱动轮与驱动电机直接相连。当驱动电机转动，于是便可驱动移动轮301也随之进行转动。
43.需要说明的是：本实施例中两侧的驱动组件3都包括有移动轮301和驱动电机。当两侧的驱动电机分别驱动与之相连的移动轮301同方向转动时，便可直接带动安装部件2和
连接部件1向前或者向后运动。当两侧的驱动电机分别驱动移动轮301向着相反的方向转动时，于是安装部件2两侧便受到相反的作用力，进而实现对安装部件2的驱动转动。
44.本实施例中的驱动组件3还包括缓冲结构303，缓冲结构303安装于移动轮301和安装部件2之间，用于进行缓冲支撑。
45.缓冲结构303具体包括支撑部件、缓冲弹性件和缓冲支撑件。安装部件2呈板状，用于供驱动电机和移动轮301安装。支撑部件与缓冲弹性件一端连接，安装部件2上安装有缓冲支撑件，缓冲支撑件与缓冲弹性件另一端连接。缓冲支撑件用于对缓冲弹性件进行限位，而缓冲弹性件可以随着移动轮301的上下运动而压缩和复原。
46.本实施例中缓冲弹性件具体包括缓冲弹簧和阻尼器，图中省略了阻尼器。缓冲弹簧安装于缓冲支撑件，缓冲弹簧安装于缓冲支撑件，阻尼器与缓冲弹簧配合安装，阻尼器用于吸收缓冲弹簧的震动。阻尼器具体安装于缓冲弹簧的外侧侧面，并且阻尼器两端与缓冲弹簧两端都通过连接板相连。当缓冲弹簧进行上下运动时，阻尼器可以抑制弹簧吸震后反弹的振荡，从而使得整个驱动装置运动更为稳定。
47.缓冲支撑件为支撑柱，并且支撑柱末端设置有限位部。缓冲弹簧具体套在支撑柱表面，同时缓冲弹簧位于该限位部与支撑部件之间。
48.本方案中支撑部件与安装部件2通过转轴可转动连接，支撑部件可以围绕安装部件2为中心进行转动。同时支撑柱也通过转轴可转动安装在安装部件2上。
49.当移动轮301在经过颠簸路面时，于是支撑部件便会由于颠簸进行转动。而支撑部件转动时，支撑部件便可以带动缓冲弹簧进行压缩，使得支撑部件运动更为稳定。同时为了避免支撑部件在转动时被支撑柱卡住和剐蹭，于是本实施例中将支撑柱采用可转动设置。
50.除了可以将支撑柱和支撑部件可转动设置外，还可以将支撑柱固定设置在安装部件2，同时支撑柱分别位于安装部件2两侧。于是当支撑部件由于颠簸运动时，于是支撑部件便会上下运动，进而带动缓冲弹簧上下运动，使得支撑部件运动更为平稳。
51.本实施例中安装部件2与连接部件1之间可以通过轴承实现可转动连接，进而使得安装部件2和连接部件1之间摩擦力更小，转动更为稳定。
52.或者也可以在所述连接部件1和安装部件2之间通过滑槽可转动连接。滑槽可以设置在连接部件1，也可以设置在连接部件1。
53.本实施例中连接部件1与安装部件2之间还设置有锁定机构，锁定机构用于锁定安装部件2，进而使得安装部件2与连接部件1之间不再能够转动。
54.锁定机构具体包括锁定柱和电磁离合器。锁定柱固定设置于安装部件2，并且锁定柱延伸到连接部件1，并且与连接部件1上的电磁离合器配合。当电磁离合器将锁定柱抱紧后，于是连接部件1和安装部件2便不再能够转动，进而使得驱动组件3能够带动安装部件2和连接部件1稳定前进。
55.一种agv小车，如图4所示。包括上述的万向驱动装置、车架5和连接装置6；车架5整体呈拱形框架，万向驱动装置安装于车架5底部。万向驱动装置可以带动车架5移动和转向。连接装置6也安装于车架5上，连接装置6用于与轮对或者转向架连接，从而使得轮对或者转向架能够被带动移动。
56.本实施例中的所述连接装置6具体包括提升钩、安装部件2和升降器。本实施例中提升钩用于与轮对或者转向架进行配合，进而使得轮对或者转向架与提升钩连接在一起。
所述提升钩通过安装部件2与升降器相连，于是当升降器进行上下升降时，通过安装部件2的传动，故提升钩便能够进行升降。再由于提升钩与轮对或者转向架连接，故在升降器进行上下升降时，轮对或者转向架也能够进行上下升降。
57.本实施例中所述升降器为螺杆丝杠升降机，但是升降器也可以设置为升降气缸或者直线升降模组等。
58.本实施例中提升钩设置在安装部件2的左右两侧，于是轮对或者转向架两侧都能够被提升钩钩取。
59.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。