技术特征：
1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩，包括：在启动电机助力功能的情况下，确定当前出弯速度、当前直道距离以及目标入弯速度；根据所述当前出弯速度、所述目标入弯速度、所述当前直道距离、发动机总功率、第一预设功率以及第二预设功率，确定所述车辆在当前直道行驶的第一时间段以及第二时间段；控制所述发动机按照所述发动机总功率输出扭矩，并控制所述电动机在所述第一时间段按照所述第一预设功率输出扭矩，在所述第二时间段按照所述第二预设功率输出扭矩；其中，所述第一预设功率小于或等于电动机总功率，所述第二预设功率小于所述第一预设功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前出弯速度、所述目标入弯速度、所述当前直道距离、发动机总功率、第一预设功率以及第二预设功率，确定所述车辆在当前直道行驶的第一时间段以及第二时间段，包括：根据所述当前出弯速度以及所述目标入弯速度，确定功率切换速度；根据所述当前出弯速度、所述功率切换速度、所述当前直道距离、所述发动机总功率以及所述第一预设功率，确定所述第一时间段；根据所述功率切换速度、所述目标入弯速度以及所述当前直道距离、所述发动机总功率以及所述第二预设功率，确定所述第二时间段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动机在所述第一时间段按照所述第一预设功率输出扭矩，包括：在所述第一时间段内，若当前油门踏板开度大于第一开度，则控制所述电动机按照第一预设功率输出扭矩；若所述当前油门踏板开度小于或等于所述第一开度，则控制所述电动机按照所述当前油门踏板开度对应的功率输出扭矩；其中，所述第一开度小于所述第一预设功率对应的油门踏板开度，且大于所述第二预设功率对应的油门踏板开度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述电动机在所述第二时间段按照所述第二预设功率输出扭矩，包括：在所述第二时间段内，若当前油门踏板开度大于第二开度，则控制所述电动机按照所述第二预设功率输出扭矩；若所述当前油门踏板开度小于或等于所述第二开度，则控制所述电动机按照所述当前油门踏板开度对应的功率输出扭矩；其中，所述第二开度小于所述第二预设功率对应的油门踏板开度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动机关闭，包括：
控制所述电动机按照第一预设梯度减少输出的扭矩，直至所述电动机输出的扭矩为0。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若检测到发动机停机，则控制所述电动机按照第二预设梯度增加输出的扭矩；若检测到制动踏板触发，则控制所述发动机和所述电动机停止输出扭矩。8.一种混合动力车辆控制装置，其特征在于，包括：直道控制模块，用于当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；弯道控制模块，用于当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的混合动力车辆控制方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。
技术总结
本申请提供一种混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆，该方法包括：当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能，控制所述电动机关闭，所述发动机单独输出扭矩。通过本申请的技术方案，实现了在直道时采用电动机助力，在弯道时停止电动机助力，提高驾驶员的控制效率，降低更换电池包的频次，减少比赛时间的效果。减少比赛时间的效果。减少比赛时间的效果。
技术研发人员：余佳衡 王海澜
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.08.16
技术公布日：2023/10/10