1.本实用新型涉及钢结构加工技术领域,具体为一种钢结构加工冲孔设备。
背景技术:2.钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成,并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺,各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接,是主要的建筑结构类型之一。
3.现有的部分钢结构加工冲孔设备,采用无导向辅助的冲孔方式,液压泵驱动伸缩单元带动冲孔头进行冲压冲孔,一部分的钢结构加工冲孔设备夹持结构是采用在工作面上固定x和y方位的定位板,针对特定尺寸的钢结构限定了位置,人员加工时只需将钢结构的边缘接触两个方位的定位板,就能够快速定位限位。
4.存在一些问题,比如在钢结构冲孔完毕后,现有的夹具需要工作人员进行调整,夹具释放后仍占有过多工作面,易造成卸料时对钢结构的磨损伤害,固定的夹持结构使得钢结构的适用范围受到限制,由于钢结构的硬度较大在冲孔时无导向辅助,可能引起较大的冲孔误差。
技术实现要素:5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种钢结构加工冲孔设备,有效提高夹持工作的稳固性,同时扩大夹持工作的适用范围,并进一步保证冲头下压过程的稳定性,提升冲孔质量和冲孔准确性,可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钢结构加工冲孔设备,包括工作台、夹持机构、夹持升降机构和位置调节机构;
7.工作台:其中部设置有左右对称分布的两个滑口,工作台的底面设置有均匀分布的四个套筒,套筒的内部均滑动连接有立柱,立柱的底端均与一个调节板的上端固定连接,工作台的底面四角均设置有支脚,四个支脚之间中部设有固定板;
8.夹持机构:还包括夹板,所述夹板分别滑动连接于滑口的内部,夹持机构的下端与调节板的上表面固定连接;
9.夹持升降机构:其设置于调节板与固定板之间;
10.位置调节机构:其设置于工作台的上端;
11.其中:还包括底座,所述底座设置于工作台后端的上表面,底座的前端固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹条,夹持机构和夹持升降机构的设计使得钢结构加工冲孔的定位更加准确,同时节省了工作空间,提高了冲孔的工作效率有效扩大了冲孔工作的适用范围,提高了工作效率和工作质量。
12.进一步的,所述工作台的前侧面右端设置有控制开关组,控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接,电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输出端,协调控制各
个电器的运行,有效提高了各个机构之间的配合效率。
13.进一步的,所述夹持机构还包括电机一、蜗杆、蜗轮和双向丝杆,所述电机一设置于调节板的上表面,电机一的输出轴固定连接有蜗杆,两个夹板的下端均与同一个双向丝杆螺纹连接,夹板均与竖向对应的滑口滑动连接,双向丝杆的中部固定连接有蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合连接,电机一的输入端与控制开关组的输出端电连接,使得夹板进行横向调整,所能够夹持的钢结构规格更为多样。
14.进一步的,所述夹持升降机构包括电机二、凸轮、连接轴、连杆和u型座,所述u型座设置于调节板的下底面的中心,u型座的下端通过销轴转动连接有连杆,电机二设置于固定板的上表面,电机二的输出轴与凸轮的后端面固定连接,凸轮的边缘处与连杆的下端通过连接轴转动连接,电机二的输入端与控制开关组的输出端电连接,降低夹板对钢结构更换时的影响,提高了工作效率。
15.进一步的,所述位置调节机构包括电机三、导向柱、从动伸缩杆、滑轨、螺杆、滑动座和伸缩柱,所述工作台后端的支架内部设置有条形凹槽,条形凹槽的内部设置有导向柱,导向柱的中部滑动连接有滑动块,滑动块的前端面固定连接有从动伸缩杆,支架的上端设置有滑轨,滑轨的内部设置有滑动腔,滑动腔内部通过轴承转动连接有螺杆,滑轨的后端面设置有电机三,电机三的输出轴与螺杆的后端固定连接,螺杆的中部螺纹连接有滑动座,滑动座与滑动腔滑动连接,滑动座的下端设置有伸缩柱,伸缩柱的伸缩端固定连接有压板,压板的后端面与从动伸缩杆的伸缩端固定连接,电机三的输入端与控制开关组的输出端电连接,能够对冲头的位置进行调节,使得设备工作的适用范围更为广泛。
16.进一步的,所述滑动座的上端设置有液压泵,液压泵的导油口与伸缩柱的油口通过油管相连通,压板的下端设置有冲头,液压泵的输入端与控制开关组的输出端电连接,驱动冲头完成冲孔工作。
17.进一步的,所述工作台的上表面前端设置有定位条,使得钢结构在横向的冲孔定位更为准确,同时保障夹持的牢固性。
18.进一步的,所述工作台中部的废料口下端设置有导流板,废料导向,便于废料的清理,同时避免废料对机构的运行产生影响。
19.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本钢结构加工冲孔设备,具有以下好处:
20.1、人员通过控制开关组实现电机二的运转,电机二运转,电机二的输出轴转动带动凸轮转动,在连接轴的配合下,凸轮转动带动连杆在竖向方向做圆周运动,经凸轮转动引起的高度差使得连杆拉动u型座下移,进而实现调节板的下移,最终使得夹板的顶端低于工作台的上表面,而后人员将待加工的钢结构放置工作台的上表面,人员通过控制开关组实现电动伸缩杆的运转将钢结构推送至与定位条贴合,使得钢结构在横向位置上的定位固定,人员通过控制开关组实现电机二的运转,电机二的输出轴转动带动凸轮转动,在连接轴的配合下,凸轮转动带动连杆在竖向方向做圆周运动,经凸轮转动引起的高度差使得连杆推动u型座上移,进而实现调节板的上移,最终实现两个夹板的顶端高于工作台的上表面,为夹持工作做准备,而后人员通过控制开关组关闭电机二并实现电机一的运转,电机一运转,电机一的输出轴转动带动蜗杆转动,蜗杆转动带动蜗轮转动,进而带动双向丝杆转动,使得两个夹板相向移动,实现对钢结构的夹持工作,横向和纵向完成夹持工作,使得夹持的
稳定性得到有效提升,在冲孔完毕后,能够有效地释放出所占用的工作空间,避免在卸料时对钢结构造成损伤,投入较少工作人员的工作量,提高了工作效率。
21.2、待夹持稳定后,人员通过控制开关组关闭电机一并实现电机三的运转,电机三运转,电机三的输出轴转动带动螺杆转动,螺杆转动使得滑动座在滑动腔内移动,待移动至所需位置时,人员通过控制开关组关闭电机三,并实现液压泵的运行,液压泵将油料泵入伸缩柱的入油口内,使得伸缩柱的伸缩端下移,进而推动压板下移,最终实现冲头的下移,完成冲孔工作,在滑动座滑动过程中,从动伸缩杆跟随伸展,在压板下移过程中,压板带动从动伸缩杆下移进而带动滑动块在导向柱上滑动,实现对冲头下降过程中的辅助作用,使得其上下移动过程更为平稳,使得设备能够完成的冲孔工作的适用范围更为广泛,同时在导向柱的协助下,冲孔定位更为准确,有效降低了工作误差。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图;
23.图2为本实用新型内部的剖视结构示意图;
24.图3为本实用新型a处放大结构示意图;
25.图4为本实用新型b处放大结构示意图。
26.图中:1工作台、2夹持机构、21电机一、22蜗杆、23蜗轮、24双向丝杆、25夹板、3夹持升降机构、31电机二、32凸轮、33连接轴、34连杆、35u型座、4位置调节机构、41电机三、42导向柱、43从动伸缩杆、44滑轨、45螺杆、46滑动座、47伸缩柱、5底座、6电动伸缩杆、7夹条、8液压泵、9冲头、10套筒、11立柱、12升降板、13固定板、14控制开关组、15支脚、16导流板、17定位条、18支架。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-4,本实施例提供一种技术方案:一种钢结构加工冲孔设备,包括工作台1、夹持机构2、夹持升降机构3和位置调节机构4;
29.工作台1:其中部设置有左右对称分布的两个滑口,滑口的内部均滑动连接有夹板25,工作台1的底面设置有均匀分布的四个套筒10,套筒10的内部均滑动连接有立柱11,立柱11的底端均与一个调节板12的上端固定连接,在调节板12的升降过程中,立柱11在对应的套筒10内部滑动,有效保障了调节板12在升降过程中的稳定性,进而保障夹持机构2的稳定性,工作台1的底面四角均设置有支脚15,四个支脚15之间中部设有固定板13,工作台1的上表面前端设置有定位条17,使得钢结构的夹持工作更为稳定,冲孔定位更为准确,工作台1中部的废料口下端设置有导流板16,便于清理废料,同时避免废料影响机械结构的运行,工作台1的前侧面右端设置有控制开关组14,控制开关组14的输入端与外部电源的输出端电连接,电动伸缩杆6的输入端电连接控制开关组14的输出端;
30.夹持机构2:还包括夹板25,夹板25分别滑动连接于滑口的内部,夹持机构2的下端
与调节板12的上表面固定连接,夹持机构2还包括电机一21、蜗杆22、蜗轮23和双向丝杆24,电机一21设置于调节板12的上表面,电机一21的输出轴固定连接有蜗杆22,电机一21运转,电机一21的输出轴转动带动蜗杆22转动,两个夹板25的下端均与同一个双向丝杆24螺纹连接,夹板25均与竖向对应的滑口滑动连接,双向丝杆24的中部固定连接有蜗轮23,蜗轮23与蜗杆22啮合连接,蜗杆22转动带动蜗轮23转动,进而带动双向丝杆24转动,使得两个夹板25相向移动,夹板25均于竖向对应的滑口内部滑动,进而实现对钢结构的夹持工作,电机一21的输入端与控制开关组14的输出端电连接;
31.夹持升降机构3:其设置于调节板12与固定板13之间,夹持升降机构3包括电机二31、凸轮32、连接轴33、连杆34和u型座35,u型座35设置于调节板12的下底面的中心,u型座35的下端通过销轴转动连接有连杆34,电机二31设置于固定板13的上表面,电机二31的输出轴与凸轮32的后端面固定连接,凸轮32的边缘处与连杆34的下端通过连接轴33转动连接,电机二31运转,电机二31的输出轴转动带动凸轮32转动,在连接轴33的配合下,凸轮32转动带动连杆34在竖向方向做圆周运动,经凸轮32转动引起的高度差使得连杆34带动u型座35上下移动,进而实现调节板12的上下移动,最终实现两个夹板25在竖向上的位置调整,电机二31的输入端与控制开关组14的输出端电连接;
32.位置调节机构4:其设置于工作台1的上端,位置调节机构4包括电机三41、导向柱42、从动伸缩杆43、滑轨44、螺杆45、滑动座46和伸缩柱47,工作台1后端的支架18内部设置有条形凹槽,条形凹槽的内部设置有导向柱42,导向柱42的中部滑动连接有滑动块,滑动块的前端面固定连接有从动伸缩杆43,支架18的上端设置有滑轨44,滑轨44的内部设置有滑动腔,滑动腔内部通过轴承转动连接有螺杆45,滑轨44的后端面设置有电机三41,电机三41的输出轴与螺杆45的后端固定连接,螺杆45的中部螺纹连接有滑动座46,滑动座46与滑动腔滑动连接,电机三41运转,电机三41的输出轴转动带动螺杆45转动,螺杆45转动使得滑动座46在滑动腔内移动,滑动座46的下端设置有伸缩柱47,滑动座46的上端设置有液压泵8,液压泵8的导油口与伸缩柱47的油口通过油管相连通,液压泵8运转将油料由导油口导入伸缩柱47的油口内部,进而实现对伸缩柱47的伸缩端伸展或收缩的控制,伸缩柱47的伸缩端伸展收缩带动压板上下移动,压板的下端设置有冲头9,液压泵8的输入端与控制开关组14的输出端电连接,伸缩柱47的伸缩端固定连接有压板,压板的后端面与从动伸缩杆43的伸缩端固定连接,压板在左右移动过程中,从动伸缩杆43跟随伸展或收缩,压板上下移动带动冲头9上下移动,最终完成冲孔工作,电机三41的输入端与控制开关组14的输出端电连接;
33.其中:还包括底座5,底座5设置于工作台1后端的上表面,底座5的前端固定连接有电动伸缩杆6,电动伸缩杆6的伸缩端固定连接有夹条7电动伸缩杆6运行,电动伸缩杆6的伸缩端伸展,推动夹条7前移,将钢结构推至与定位条17贴合,进而使得钢结构在纵向上的稳定夹持,确保冲孔定位准确。
34.本实用新型提供的一种钢结构加工冲孔设备的工作原理如下:
35.在工作时,首先将钢结构加工冲孔设备放置在水平工作区域,使其处于平稳状态,人员通过控制开关组14实现电机二31的运转,电机二31运转,电机二31的输出轴转动带动凸轮32转动,在连接轴33的配合下,凸轮32转动带动连杆34在竖向方向做圆周运动,经凸轮32转动引起的高度差使得连杆34拉动u型座35下移,进而实现调节板12的下移,最终使得夹板25的顶端低于工作台1的上表面,而后人员将待加工的钢结构放置工作台1的上表面,人
员通过控制开关组14实现电动伸缩杆6的运转将钢结构推送至与定位条17贴合,使得钢结构在横向位置上的定位固定,人员通过控制开关组14实现电机二31的运转,电机二31的输出轴转动带动凸轮32转动,在连接轴33的配合下,凸轮32转动带动连杆34在竖向方向做圆周运动,经凸轮32转动引起的高度差使得连杆34推动u型座35上移,进而实现调节板12的上移,最终实现两个夹板25的顶端高于工作台1的上表面,为夹持工作做准备,而后人员通过控制开关组14关闭电机二31并实现电机一21的运转,电机一21运转,电机一21的输出轴转动带动蜗杆22转动,蜗杆22转动带动蜗轮23转动,进而带动双向丝杆24转动,使得两个夹板25相向移动,实现对钢结构的夹持工作,待夹持稳定后,人员通过控制开关组14关闭电机一21并实现电机三41的运转,电机三41运转,电机三41的输出轴转动带动螺杆45转动,螺杆45转动使得滑动座46在滑动腔内移动,待移动至所需位置时,人员通过控制开关组14关闭电机三41,并实现液压泵8的运行,液压泵8将油料泵入伸缩柱47的入油口内,使得伸缩柱47的伸缩端下移,进而推动压板下移,最终实现冲头9的下移,完成冲孔工作,在滑动座46滑动过程中,从动伸缩杆43跟随伸展,在压板下移过程中,压板带动从动伸缩杆43下移进而带动滑动块在导向柱42上滑动,实现对冲头9下降过程中的辅助作用,使得其上下移动过程更为平稳,待冲孔完毕后,人员通过控制开关组14依次实现位置调节机构4、夹持机构2、夹持升降机构3和电动伸缩杆6的运行,释放钢结构,待废料口内的冲孔废料需要清理时,人员通过导流板16,向下打开,使得废料直接滑至垃圾桶内,避免对机构的运行产生影响。
36.值得注意的是,以上实施例中所公开的电机一21可选用5i k120a-af电机,电机二31可选用sgm7j-04afc6s伺服电机,电机三41可选用5i k90a-af电机,电动伸缩杆6可选用jc35w3电动伸缩杆,液压泵8可选用zhh-700b电动液压泵,控制开关组14设有与电机一21、电机二31、电机三41、电动伸缩杆6和液压泵8一一对应且用于控制其开关的控制按钮。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。