一种注射装置的制作方法-j9九游会真人

1.本技术实施例涉及药物注射的技术领域，尤其涉及一种注射装置。


背景技术：

2.在治疗过程中，部分药物可采用注射装置注入患者中，例如用于糖尿病的司美格鲁肽。
3.相关技术中，注射装置包括壳体、扭转弹簧、驱动机构与推料机构，扭转弹簧、驱动机构与推料机构设置于壳体的内侧。其中，当药物在注射过程中，扭转弹簧通过驱动机构推料结构运动，以完成注射装置向患者注入药物。当中途需要停止向患者注入药物，医护人员控制驱动机构脱离推料机构，推料结构停止作用于药物载体，以使注射装置停止向患者注入药物。
4.其中，在驱动机构脱离推料机构以及与推料机构相对接时，均会导致推料机构发生运动，从而导致注射装置向患者注入药物。然而，医护人员常常根据驱动机构的转动情况判定注射装置向患者注入的药物情况，而上述两种情况均不是基于驱动机构的转动实现推料机构的运动，从而导致医护人员无法明确地确定注射装置的注药量。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种注射装置，能够明确注射装置向患者的注药量。
6.本发明提出了一种注射装置，包括：
7.壳体，所述壳体轴向延伸设置有第一定位部；
8.驱动机构，所述驱动机构轴向延伸设置有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部轴向滑动设置以及周向固定设置，以及，所述驱动机构轴向延伸设置有第三定位部；
9.推料机构，所述推料机构包括传动座与推杆，所述传动座与所述壳体转动连接，所述传动座轴向延伸设置有第四定位部，所述第三定位部与所述第四定位部轴向滑动设置以及周向固定设置，所述推杆滑动穿设于所述传动座，并与所述传动座周向固定设置，且所述推杆与所述壳体螺纹连接；
10.扭转弹簧，所述扭转弹簧与所述驱动机构以及与所述壳体相连接；
11.其中，所述驱动机构可被操作自第一位置轴向滑动至第二位置，当所述驱动机构在第一位置时，所述第一定位部与所述第二定位部为周向固定状态，以及，所述第三定位部与所述第四定位部位为周向固定状态；当所述驱动机构在第二位置时，所述第一定位部与所述第二定位部为轴向分离状态，以及，所述第三定位部与所述第四定位部为周向固定状态，所述扭转弹簧能够带动所述驱动机构周向转动，以带动所述传动座周向转动。
12.根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括：
13.主驱动轴，所述主驱动轴轴向滑动设置于所述壳体，所述扭转弹簧与所述主驱动
轴以及与所述壳体相连接；
14.止动组件，所述止动组件设置有所述第二定位部与所述第三定位部，所述止动组件与所述主驱动轴转动连接，且所述止动组件通过所述主驱动轴使所述扭转弹簧保持为蓄力状态。
15.根据本发明的一些实施例，所述止动组件包括：
16.传动结构，所述传动结构设置有所述第二定位部与所述第三定位部，且所述主驱动轴与所述传动结构转动连接；
17.止动件，所述止动件轴向滑动设置于所述传动结构，所述主驱动轴与所述止动件其中之一周向间隔设置有多个第一齿部，另一个设置有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部相啮合；
18.弹性件，所述弹性件与所述传动结构以及所述止动件相抵持，所述弹性件用于使所述第一齿部与所述第二齿部相啮合。
19.根据本发明的一些实施例，所述传动结构与所述止动件其中之一设置有第一弹性臂以及设置于所述第一弹性臂的第一止动部，另一个周向间隔设置有第一止动槽，所述第一止动部卡接于所述第一止动槽，并能够沿所述第一止动槽轴向滑动；
20.其中，所述第一止动部与所述第一止动槽在第一周向方向的阻力大于所述第一齿部与所述第二齿部在第一周向方向的阻力，所述第一止动部与所述第一止动槽在第二周向方向的阻力小于所述第一齿部与所述第二齿部在第二周向方向的阻力，所述第一周向方向与所述第二周向方朝向相反设置。
21.根据本发明的一些实施例，所述传动结构包括：
22.第一传动件，所述第一传动件设置有第二定位部，所述弹性件抵持于所述第一传动件与所述止动件之间；
23.第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件卡接连接，所述主驱动轴与所述第二传动件转动连接，且所述第二传动件设置有第三定位部。
24.根据本发明的一些实施例，所述主驱动轴沿中心轴设置限位孔，所述限位孔贯穿至所述主驱动轴靠近所述传动座的一端，所述限位孔设置有朝向所述传动座的限位面；
25.所述注射装置还包括限位套，所述限位套滑动设置于所述限位孔，并与所述主驱动轴周向固定，所述限位套与所述推杆螺纹连接。
26.根据本发明的一些实施例，所述驱动机构还包括固定座，所述固定座与所述壳体相连接，所述传动座与所述固定座转动连接，所述推杆与所述固定座螺纹连接。
27.根据本发明的一些实施例，所述固定座与所述传动座其中之一设置有第二弹性臂以及设置于所述第二弹性臂的第二止动部，另一个周向间隔设置有第二止动槽，所述第二止动部卡接于所述第二止动槽。
28.根据本发明的一些实施例，所述固定座包括外环部、连接部与内环部，所述连接部连接于所述内环部的外侧与所述外环部的内侧之间，所述传动座转动套接于所述内环部；其中，所述外环部的内侧周向间隔设置有所述第二止动槽，且所述传动座设置有第二弹性臂以及设置于所述第二弹性臂的第二止动部。
29.根据本发明的一些实施例，所述注射装置还包括刻度筒与传动筒，其中；
30.所述刻度筒设置于所述壳体的内侧，并与所述壳体同中心轴设置，所述刻度筒的
外周面与所述壳体的内周面螺纹连接；其中，所述壳体设置有用于观测所述刻度筒的刻度线的观测口；
31.所述传动筒至少部分套设于所述驱动机构的外侧，并与所述驱动机构周向固定设置，所述刻度筒滑动套接于所述传动筒的外侧，并与所述传动筒周向固定设置。
32.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：驱动机构在第一位置与第二位置，驱动机构的第三定位部与传动座的第四定位部始终保持为周向固定状态，即，驱动机构与传动座始终保持为同步状态。即使注射装置中途停止向患者注射药物，由于驱动机构与传动座始终保持为同步状态，所以医护人员能够基于驱动机构的转动情况明确地了解注射装置的药物注射情况，以避免向患者过多地注射药物。
附图说明
33.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
34.图1为本发明实施例的注射装置的整体结构示意图；
35.图2为本发明实施例的注射装置的轴向剖视图及其爆炸结构示意图；
36.图3为本发明实施例的驱动机构的结构示意图以及推料机构的爆炸结构示意图；
37.图4为本发明实施例的驱动机构的爆炸结构示意图；
38.图5为本发明实施例的止动组件的爆炸结构示意图。
39.附图标记：
40.100、壳体；110、头壳；120、尾壳；121、内筒体；122、第一定位部；123、观测口；130、旋钮；140、按钮；200、驱动机构；210、主驱动轴；211、环形凸起；2111、环形槽；212、第一齿部；213、限位孔；2131、限位面；220、止动组件；221、止动件；2211、第二齿部；2212、第一弹性臂；2213、第一止动部；222、弹性件；223、第一传动件；2231、第二定位部；2232、第一止动槽；224、第二传动件；2241、第三定位部；2242、环形凸沿；230、限位套；300、扭转弹簧；400、推料机构；410、传动座；411、第四定位部；412、第二弹性臂；413、第二止动部；420、推杆；430、固定座；431、内环部；432、外环部；4321、第二止动槽；433、连接部；500、刻度筒；600、传动筒；700、注射针头；800、药物载体。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
44.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
45.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.本技术公开了一种注射装置，参照图1至图3，包括壳体100、驱动机构200、扭转弹簧300与推料机构400，其中：
47.壳体100，壳体100的内侧设置有第一定位部122，第一定位部122沿壳体100的轴向方向延伸设置，其中，第一定位部122可以是设置于壳体100的条形凸起，也可以是设置于壳体100的条形凹槽。
48.驱动机构200，驱动机构200沿壳体100的轴向方向设置于壳体100的内侧，驱动机构200设置有第二定位部2231，第二定位部2231同样沿壳体100的轴向方向延伸设置，其中，第二定位部2231可以是设置于驱动机构200的后侧的条形凸起，也可以是设置于驱动机构200的侧壁的条形凹槽。第一定位部122与第二定位部2231嵌设配合设置，即，第一定位部122与第二定位部2231周向固定设置，以及轴向滑动设置。其中，第二定位部2231轴向滑离第一定位部122时，第一定位部122解除对第二定位部2231的周向限制，驱动机构200能够在壳体100内周向旋转。
49.以及，驱动机构200还设置有第三定位部2241，第三定位部2241也沿壳体100的轴向方向延伸设置，第三定位部2241可以是设置于驱动机构200的前端部的条形凸起，也可以是设置于驱动机构200的侧壁的条形凹槽。
50.扭转弹簧300，扭转弹簧300套接于驱动机构200的外侧，扭转弹簧300的前端部与驱动机构200的前端部相连接，扭转弹簧300的后端部与壳体100的后端部相连接。在第一定位部122解除对第二定位部2231的周向限制时，扭转弹簧300的扭力能够使驱动机构200周向旋转。
51.推料机构400，推料机构400包括传动座410与推杆420，其中，传动座410同轴设置于壳体100的内侧，并与壳体100转动连接。传动座410设置有第四定位部411，第四定位部411可以是设置于传动座410后端部的条形凸起，也可以是设置于传动部侧壁的条形凹槽，第三定位部2241与第四定位部411嵌设配合设置，即，第三定位部2241与第四定位部411周向固定设置，以及轴向滑动设置。推杆420轴向滑动穿设于传动座410的中心孔，并与传动座410周向固定，如此，传动座410能够带动推杆420同步旋转。例如，传动座410的内侧壁轴向延伸设置有条形凸起，推杆420的侧壁轴向延伸设置有条形凹槽，条形凸起滑动嵌设于条形凹槽内，如此，推杆420与传动座410周向固定设置。并且，推杆420与壳体100螺纹连接。
52.其中，驱动机构200可被操作自第一位置轴向滑动至第二位置，例如轴向向前按压驱动机构200，驱动机构200从第一位置滑动至第二位置。其中，当驱动机构200在第一位置时，第一定位部122与第二定位部2231为周向固定状态，以及，第三定位部2241与第四定位部411位为周向固定状态；当驱动机构200在第二位置时，第一定位部122与第二定位部2231
为轴向分离状态，以及，第三定位部2241与第四定位部411为周向固定状态，此时，扭转弹簧300能够带动驱动机构200转动，以带动传动座410周向转动。
53.具体地，初始阶段时，驱动机构200在第一位置，驱动机构200的第二定位部2231与壳体100的第一定位部122为周向固定状态，此时，壳体100对驱动机构200为周向限制状态，扭转弹簧300可以保持为扭转状态，即为蓄力状态，并且，第三定位部2241与第四定位部411也为周向固定状态。当医护人员轴向向前按压驱动机构200，驱动机构200从第一位置轴向向前移动至第二位置，驱动机构200进入驱动阶段。驱动机构200在驱动阶段，第二定位部2231刚好轴向滑离第一定位部122，此时，壳体100解除对驱动机构200的周向限制，扭转弹簧300带动驱动机构200周向旋转，以使驱动机构200的第三定位部2241周向旋转。又由于第三定位部2241与第四定位部411仍保持为周向固定状态，所以驱动机构200通过第三定位部2241周向驱动传动座410的第三定位部2241，传动座410与驱动机构200同步周向转动，且传动座410带动推杆420同步周向转动。又由于推杆420与壳体100螺纹连接，所以传动座410在带动推杆420转动过程中，推杆420轴向向前移动，从而作用于壳体100内侧的药物载体800的尾部，进而实现向患者注入药物。当需要中途需要停止注射药物时，医护人员停止向前按压驱动机构200，驱动机构200在扭转弹簧300的作用下向后运动，驱动机构200的第二定位部2231滑至第一壳体100的第一定位部122，壳体100恢复对驱动机构200的周向限制，扭转弹簧300停止带动驱动机构200周向转动，从而停止驱动推杆420轴向向前运动，注射装置停止向患者注射药物。
54.现有技术中，常采用使驱动机构200与推料机构400相分离，以使推料机构400停止作用于药物载体800的尾部，从而停止向患者继续注入药物。其中，当驱动机构200与推料机构400相分离时，推料机构400因为惯性可能导致推料机构400仍作用于药物载体800。并且，驱动机构200与推料机构400重新对接时，可能导致推料机构400微小转动，注射装置向患者注入药物。上述两种情况，并不是基于驱动机构200对推料机构400的旋转驱动，导致医护人员不能较明确地了解药物的注射量。
55.在本技术中，驱动机构200在第一位置与第二位置，驱动机构200的第三定位部2241与传动座410的第四定位部411始终保持为周向固定状态，即，驱动机构200与传动座410始终保持为同步状态。即使注射装置中途停止向患者注射药物，由于驱动机构200与传动座410始终保持为同步状态，所以医护人员能够基于驱动机构200的转动情况明确地了解注射装置的药物注射情况，以避免向患者过多地注射药物。
56.若医护人员想基于上次的注药情况完成后续的药物注射，可以继续向前按压驱动机构200，注射装置基于上次的注药情况继续向患者注入药物。由此可见，采用上述结构形式的注射装置，注射装置能够基于上一次的注药情况精确地完成后续的药物注射。
57.在一些实施例中，参照图2，图4与图5，驱动机构200包括主驱动轴210与止动组件220，其中，主驱动轴210轴向滑动设置于壳体100的内侧，扭转弹簧300套接于主驱动轴210的外侧，扭转弹簧300的前端部与主驱动轴210的前端部相连接，扭转弹簧300的后端部与壳体100的后端部相连接。止动组件220设置有第二定位部2231与第三定位部2241，驱动机构200在第一位置时，止动组件220通过第二定位部2231与壳体100为周向固定状态，以及通过第三定位部2241与传动座410为周向固定状态，且主驱动轴210与止动组件220转动连接。其中，在旋转主驱动轴210使扭转弹簧300蓄力完成时，止动组件220通过限制主驱动轴210旋
转，以使扭转弹簧300保持为扭转状态。
58.具体地，医护人员向前轴向按压主驱动轴210，主驱动轴210与止动组件220转动连接，主驱动轴210带动止动组件220同步向前运动，从而带动止动组件220的第二定位部2231轴向滑离壳体100的第一定位部122，此时，壳体100解除对止动组件220的周向限制。又由于止动组件220具有限制主驱动轴210转动的作用，所以在止动组件220在解除限制时，扭转弹簧300能够通过主驱动轴210带动止动组件220转动，以使止动组件220的第三定位部2241转动，进而带动传动座410转动。
59.可以理解的是，通过止动组件220的设置，在第一定位部122与第二定位部2231为周向固定状态时，止动组件220能够用于限制主驱动轴210转动，从而使扭转弹簧300保持为蓄力状态；并且，在第一定位部122与第二定位部2231为轴向分离状态时，主驱动轴210能够带动止动组件220转动，从而使第三定位部2241同步转动。以及，主驱动轴210与止动组件220转动连接，主驱动轴210在轴向向前运动时，主驱动轴210能够带动止动组件220向前运动，并且，在扭转弹簧300蓄力过程中，主驱动轴210也不会带动止动组件220转动，以避免带动传动座410转动。
60.驱动机构200包括上述结构，但不限定为上述结构，例如，扭转弹簧300的扭力是一次性使用，无须调整扭转弹簧300的扭力。当然，医护人员也可以手动保持驱动机构200的旋转位置，以保证扭转弹簧300为扭转状态。
61.进一步地，止动组件220包括同轴设置的传动结构、弹性件222与止动件221，其中，传动结构设置于壳体100的内侧，并位于主驱动轴210的外侧，主驱动轴210、传动结构与壳体100同轴设置。传动结构设置有第三定位部2241与第四定位部411，传动结构能够与壳体100为周向固定状态，以及与传动座410为周向固定状态。止动组件220设置于壳体100的内侧，并位于主驱动轴210的外侧，其中，主驱动轴210前端部的侧部设置有环形凸起211，环形凸起211的外周面设置有环形槽2111，传动结构的内侧设置有环形凸沿2242，环形凸沿2242转动嵌设于环形槽2111，如此，主驱动轴210与传动结构转动连接。同时，环形凸起211的后端部绕其中心轴间隔设置有多个第一齿部212，止动件221靠近环形凸起211的端部绕中心轴间隔设置有多个第二齿部2211，第一齿部212与第二齿部2211相啮合，且止动件221与传动结构轴向滑动设置。弹性件222套接于主驱动轴210，弹性件222的前端部与止动件221相抵持，后端部与传动结构相抵持，此时，弹性件222轴向向前推动止动件221，以使第一齿部212与第二齿部2211保持相啮合。
62.具体地，在扭转弹簧300蓄力过程中，医护人员正向旋转主驱动轴210，主驱动轴210的第一齿部212正向转动，第一齿部212的齿斜面推动第二齿部2211轴向向后运动，以避免止动件221干涉主驱动轴210的正向转动。当扭转弹簧300蓄力完成后，主驱动轴210失去外部的转动作用力，止动件221在弹性件222的作用下，止动件221的第二齿部2211与第一齿部212相啮合，此时，止动件221干涉主驱动轴210反向转动，从而使主驱动轴210保持在旋转后的位置，进而使扭转弹簧300保持为扭转状态。
63.综上可见，采用上述结构形式的止动组件220，主驱动轴210在旋转任意位置时，若第一齿部212在周向方向设置的较密集，主驱动轴210的第一齿部212能够与止动件221的第二齿部2211相啮合，从而使主驱动轴210保持在旋转后的位置，止动组件220使用更灵活。当然，止动组件220包括上述结构，但不限定为上述结构，例如，主驱动轴210设置有多个卡接
件，以用于对旋转后的主驱动轴210进行定位。
64.进一步地，止动件221设置于传动结构的部分的内侧，并同轴设置，止动件221的侧部周向延伸设置有第一弹性臂2212，第一弹性臂2212的端部设置有第一止动部2213；同时，传动结构的内侧绕中心轴依次间隔设置有第一止动槽2232，第一止动槽2232沿轴向方向延伸设置，第一止动部2213嵌设于第一止动槽2232的内侧，并能够沿第一止动槽2232轴向滑动。其中，第一止动部2213与第一止动槽2232在第一周向方向的阻力大于第一齿部212与第二齿部2211在第一周向方向的阻力，以及第一止动部2213与第一止动槽2232在第二周向方向的阻力小于第一齿部212与第二齿部2211在第二周向方向的阻力，第一周向方向与第二周向方向朝向相反设置，第二周向方向为扭转弹簧300的扭力方向，例如，第一方向为正向方向，第二方向为反向方向。
65.具体的，克服扭转弹簧300的周向弹性力与第二齿部2211对第一齿部212的周向阻力，主驱动轴210做正向旋转运动。又由于第一止动部2213与第一止动槽2232在正向方向的阻力大于第一齿部212与第二齿部2211在正向方向的阻力，所以主驱动轴210在正向旋转过程中，传动结构对止动件221在正向方向的阻力较大，止动件221轴向滑动，且未与主驱动轴210正向转动，即第一止动部2213沿第一止动槽2232轴向滑动。当主驱动轴210旋转完成后，主驱动轴210停止转动，止动件221在弹性件222的作用下，第二齿部2211与第一齿部212相啮合，主驱动轴210保持于旋转后的位置，扭转弹簧300维持蓄力状态。若主驱动轴210正向旋转过多，控制主驱动轴210做反向旋转运动。又由于第一止动部2213与第一止动槽2232在反向方向的阻力小于第一齿部212与第二齿部2211在反向方向的阻力，所以主驱动轴210在反向转动过程中，止动件221与主驱动轴210同步反向转动，第一弹性臂2212发生向内的弹性变形，第一止动部2213依次在第一止动槽2232跳跃。当主驱动轴210反向旋转至合适的位置时，第一弹性臂2212使第一止动部2213嵌设于对应的第一止动槽2232，因此，止动件221使主驱动轴210保持在旋转后的位置，扭转弹簧300为扭转状态。
66.其中，第一止动槽2232也可以设置于止动件221的外侧，第一弹性臂2212设置于传动结构，此不作详细说明。
67.在一种具体实施例中，传动结构包括第一传动件223与第二传动件224，第一传动件223与第二传动件224卡接连接，并同轴设置于主驱动轴210的外侧，当然，第一传动件223与第二传动件224也可以一体成型设置。其中，第一传动件223的后端部设置有上述的第二定位部2231，以及，第一传动件223的内侧设置有上述的第一止动槽2232，弹性件222的后端部与第一传动件223相抵持。第二传动件224的前端部设置有上述的第三定位部2241，第二传动件224的内侧设置有环形凸沿2242，所述环形凸沿2242转动嵌设于主驱动轴210的环形凸部的环形槽2111内，主驱动轴210与第二传动件224转动连接。可以理解的是，主驱动轴210与止动组件220的各个部件可以装配为一个整体，从而便于后续装配于壳体100内；并且，传动结构分成两个构件去制作，传动结构的制备工艺难度得到降低。
68.在一些实施例中，参照图2与图3，推料机构400还包括固定座430，固定座430固定设置于壳体100的内侧，并与壳体100同中心轴设置。固定座430沿中心轴开设有中轴孔，中轴孔的内壁设置有螺牙，推杆420穿设于固定座430的中轴孔，并与固定座430螺纹连接。通过固定座430的设置，推杆420通过与固定座430螺纹连接，从而与壳体100螺纹连接。注射装置采用此种结构形式，注射装置整体制造难度以及装配难度均得到降低，此不详细赘述。
69.进一步地，固定座430包括内环部431、外环部432与连接部433，内环部431设置于外环部432的内侧，并同轴设置，连接部433连接于内环部431的外周面与外环部432的内周面之间。内环部431的外周面设置有朝向后侧且环形的台阶面，传动座410转动套设于内环体的外侧，且被限制于主驱动轴210的前端部与台阶面之间。
70.更进一步地，外环部432的内壁绕中心中轴依次间隔设置有第二止动槽4321，传动座410的周面设置有第二弹性臂412，第二弹性臂412的端部设置有第二止动部413，第二止动部413嵌设于第二止动槽4321，其中，第二止动部413能够在传动座410转动时卡接于不同的第二止动槽4321。具体地，注射装置在注射药物过程中，传动座410驱动推杆420同步转动，推杆420轴向向前运动，从而作用于药物载体800；同时，传动座410在转动过程中，第二弹性臂412及第二止动部413也随同周向转动，第二弹性臂412发生弹性变形，第二止动部413依次跳跃至各个第二止动槽4321内，从而使注射装置在注药过程中发出响声和/或产生微小振动，以提醒医护人员注射装置在正常向患者注入药物。
71.其中，外环部432与传动座410并不限定上述一种连接方式，例如，外环部432的内侧设置有上述的第二弹性臂412及设置于第二弹性臂412的第二止动部413，传动座410的外周面设置有上述的第二止动槽4321，第二止动部413能够在传动座410转动时卡接于不同的第二止动槽4321。
72.在一些实施例中，参照图1与图2，壳体100包括尾壳120与头壳110，尾壳120连接于固定座430的后侧，尾壳120前端部的内侧与固定座430的外侧卡接设置。其中，尾壳120的内侧用于安装注射装置的驱动机构200、扭转弹簧300与推料机构400，方便医护人员操作。头壳110连接于固定座430的前侧，头壳110后端部的外侧与固定座430的内侧卡接设置。头壳110的内侧限定装载腔，头壳110用于装载药物载体800。以及，头壳110远离尾壳120的端部设置有与药物载体800相对接的注射针头700，当推杆420结构作用于药物载体800的尾部时，药物载体800的药物通过注射针头700注入患者内。
73.在一些实施例中，主驱动轴210沿中心轴设置有相连通的限位孔213，限位孔213贯穿至主驱动轴210的前端面，即主驱动轴210靠近传动座410的一端，限位孔213的内侧设置有朝向前侧的限位面2131，限位面2131用于限制下述的限位套230。注射装置还包括限位套230，限位套230滑动设置于限位孔213，并与主驱动轴210周向固定，限位套230与推杆420结构螺纹连接。注射装置的剂量调整之前，限位套230的前端部与传动座410的后端部相抵持；当正向旋转主驱动轴210以调整注射装置的剂量时，主驱动轴210带动限位套230同步转动。又由于推杆420受到转动的阻力较大，所以推杆420保持不动，限位套230沿推杆420螺旋转动，从而轴向向后运动。当限位套230与限位面2131相抵持时，注射装置刚好调整至设定注射量。
74.为保证限位套230与主驱动轴210之间周向固定，限位孔213的内壁沿轴向方向设置有条形凸起，限位套230的外表面沿轴向方向设置有条形凹槽，条形凸起滑动嵌设于条形凹槽，以实现限位套230滑动设置于所述限位孔213，并与主驱动轴210周向固定。
75.为保证注射装置在剂量调节过程中，推杆420保持不动，在进一步实施例中，参照图与图，固定座430的内壁绕中心中轴依次间隔设置有第二止动槽4321，传动座410的周面设置有第二弹性臂412，第二弹性臂412的端部设置有第二止动部413，第二止动部413嵌设于第二止动槽4321。具体的，注射装置在剂量调整过程中，由于第二止动部413嵌设于第二
止动槽4321，固定座430对传动座410具有周向阻力，从而对推杆420具有周向阻力，因此，限位套230在旋转过程中，由于固定座430通过传动座410对推杆420的旋转阻力，所以限位套230在转动过程不会带动推杆420转动，从而保证注射装置能够精确调整注射量。
76.在一些实施例中，注射装置还包括刻度筒500与传动筒600，刻度筒500设置于尾壳120的内侧，并与尾壳120同中心轴设置，刻度筒500的外周面与壳体100的内周面螺纹连接；同时，尾壳120设置有观测口123，刻度筒500的外周面设置有刻度线，观测口123用于显示刻度线。传动筒600滑动套设于主驱动轴210的外侧，并与主驱动轴210周向固定，刻度筒500滑动套设置于传动筒600的外侧，并与传动筒600周向固定。
77.具体地，注射装置在剂量调节过程中，主驱动轴210正向旋转，主驱动轴210带动传动筒600正向转动，传动筒600带动刻度筒500转动。由于刻度筒500与尾壳120螺纹连接，因此，刻度筒500在转动过程中沿轴向向后运动，从而使刻度筒500表面的刻度线在观测口123显示，以便医护人员知道注射装置的剂量调节情况。当注射装置的剂量调整至合适大小时，对应的刻度线刚好在观测口123显示；其中，主驱动轴210与传动座410为分离状态，注射装置在剂量调节过程中，推杆420保持不动。
78.其中，传动筒600的外周面沿轴向方向开设有条形凹槽，刻度筒500的内壁沿轴向方向设置有条形凸起，条形凸起滑动嵌设于条形凹槽，从而使传动筒600与刻度筒500滑动设置且周向固定；以及，主驱动轴210后端部的侧面沿轴向方向设置有条形凹槽，传动筒600的内壁设置有条形凸起，条形凸起滑动嵌设于条形凹槽，如此，主驱动轴210与传动筒600相对滑动设置及周向固定设置。
79.注射装置还包括旋钮130，旋钮130与尾壳120的后端部转动连接。旋钮130的内侧设置有条形凸起，条形凸起滑动嵌设于条形凹槽，如此，旋钮130与传动筒600相对滑动设置及周向固定设置，其中，旋钮130具有限制传动筒600的作用，防止传动筒600脱离主驱动轴210。可以理解的是，注射装置在剂量调节过程中，医护人员可通过旋钮130驱动主驱动轴210转动，主驱动轴210使扭转弹簧300开始蓄力，同时通过传动筒600驱动刻度筒500轴向向后移动，以通过刻度筒500判断扭转弹簧300的蓄力情况，从而了解注射装置后续的注射量。
80.在一些实施例中，注射装置还包括按钮140，按钮140转动且轴向滑动连接于旋钮130的后端部，旋钮130与主驱动轴210的后端部相抵持。注射装置在使用过程中，医护人员可通过轴向向前按动按钮140，从而推动主驱动轴210自第一位置轴向移动至第二位置。
81.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。