1.本发明涉及卡压管加工技术领域，具体为一种多工位多角度卡压管水涨成型机。
背景技术：
2.卡压管是一种常用的管道连接方法，通过使用专门设计的卡箍或卡套将两段管道连接在一起，这种连接方式被广泛应用于各种领域和行业，例如建筑、给水排水、暖通空调系统、工业管道等，卡压管连接相对于传统的焊接或螺纹连接更为简便快速，只需套上卡箍或卡套，然后使用专用工具将其紧固即可完成连接，与焊接或其他永久连接方式不同，卡压管连接可以拆卸，这在需要临时更换或维修管道系统时非常便利卡压管连接采用密封圈作为密封材料，可以确保连接处的良好密封性，有效防止泄漏卡压管连接适用于多种材质的管道，包括金属管道（如铜、不锈钢）和塑料管道（如pvc、pe）等，卡压管连接不需要昂贵的设备或技术，节省了成本和时间，此外，在维护成本方面，由于连接可以拆卸和重用，也能够提供经济效益，卡压管连接是一种简便、快速、可靠、经济实用的管道连接方法，广泛应用于各个行业和领域，卡压管通常由三个主要部分组成管材、卡箍和密封圈。
3.现有技术领域内，卡压管金属主体采用水涨成型机的水涨成型工艺，该工艺是将金属管材胚料通过高压水涨使其形状变化的方法，但是目前水涨加工成型对金属主体管材的形状变化有收线预模具，需要进行不同角度加工时，只能通过工作人员手动更换模具实现形状变化，并且水涨加工过程中，成型后管材内部残留积水严重无法排出，进而影响后续正常进行加工。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种多工位多角度卡压管水涨成型机，以至少解决上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位多角度卡压管水涨成型机，包括：底座外壳；顶部外壳，设置在所述底座外壳的顶部；控制箱，安装在所述底座外壳的外部；底部模具机构，设置在所述底座外壳的内腔；水平柱塞，所述水平柱塞的数量为两个，两个所述水平柱塞分别设置在底座外壳的顶端左右两侧，所述水平柱塞和控制箱电性连接；内部清理机构，所述内部清理机构的数量为两个，两个所述内部清理机构分别设置在底座外壳的顶端且位于左右两个水平柱塞的右侧；顶部模具机构，所述顶部模具机构的数量为两个，两个所述顶部模具机构分别设置在顶部外壳的内腔顶端且位于左右两个水平柱塞的顶部；出料轨道，设置在所述底座外壳的前侧右端；
泵站，设置在所述底座外壳的右后方，所述泵站和控制箱电性连接；其中，所述底座外壳的左侧顶部安装有进料机构，所述底座外壳的顶端右侧设置有出料机构。
6.优选的，所述进料机构包括：上料机、引导板、安装座、第一电推杆和插杆；上料机固定安装在所述底座外壳的左侧顶部，所述上料机和控制箱电性连接；引导板设置在所述底座外壳的内腔左侧顶端且位于上料机的右侧 ；安装座安装在所述底座外壳的顶端且位于引导板的右前方；第一电推杆插接在所述安装座的后侧，所述第一电推杆和控制箱电性连接；插杆设置在所述安装座的前侧，所述插杆的伸缩端与第一电推杆固定连接。
7.优选的，所述出料机构包括：导轨杆、水平移动模块、推动架、第一电机、转动杆、第二电推杆和圆柱塞；导轨杆沿前后方向设置在所述出料轨道的后侧顶端，所述导轨杆的后侧延伸进顶部外壳的内腔；水平移动模块沿前后方向设置在所述底座外壳的顶端右侧，所述水平移动模块和控制箱电性连接；推动架安装在所述水平移动模块的移动端；第一电机固定安装在所述底座外壳的顶端且位于导轨杆的左侧，所述第一电机和控制箱电性连接；转动杆一端固定安装在所述第一电机的转动轴后侧；第二电推杆安装在所述转动杆的另一端前侧，所述第二电推杆的伸缩端延伸出转动杆的后侧，所述第二电推杆和控制箱电性连接；圆柱塞固定安装在所述第二电推杆的伸缩端后侧。
8.优选的，所述底部模具机构包括：环形架、电动皮带组件、移动座、磁铁座、底部模具、插槽架、第二电推杆、底板和升降电推杆；所述环形架的数量为两个，两个所述环形架分别安装在底座外壳的内腔上下两侧；所述电动皮带组件的数量为两个，两个所述电动皮带组件分别安装在上下两个环形架的内侧，所述电动皮带组件和控制箱电性连接；所述移动座的数量为两组，每组所述移动座的数量分别为两个和若干个，两组所述移动座分别安装在上下两个环形架的前侧，所述移动座和电动皮带组件的皮带外部固定连接；所述磁铁座的数量为两组，每组所述磁铁座的数量分别为两个和若干个，两组所述磁铁座分别安装在上下两组移动座的外侧；所述底部模具的数量为两组，每组所述底部模具的数量分别为两个和若干个，两组所述底部模具分别磁吸在上下两组磁铁座的前侧；所述插槽架的数量为两个，两个所述插槽架分别设置在底座外壳的内腔顶端且位于左右两个水平柱塞的内侧下方；所述第二电推杆的数量为两个，两个所述第二电推杆分别设置在左右两个插槽架的前侧，所述第二电推杆和控制箱电性连接；所述底板的数量为两个，两个所述底板分别插接在左右两个插槽架的后侧，所述第二电推杆的伸缩端与底板固定连接；所述升降电推杆的数量为两个，两个所述升降电推杆分别安装在底座外壳的内腔且位于下方环形架的内侧右端左右两侧，所述升降电推杆和控制箱电性连接。
9.优选的，所述内部清理机构包括：内部清理机构外壳、转轴座、固定架和压紧模块；内部清理机构外壳固定安装在所述底座外壳的顶部；转轴座设置在所述内部清理机构外壳的前侧；固定架固定安装在所述底座外壳的顶部且位于内部清理机构外壳的前侧；压紧模块通过支架设置在所述固定架的前侧顶端，所述压紧模块和控制箱电性连接。
10.优选的，所述内部清理机构还包括：转轴、安装架、第一锥形齿轮、转动架、喷头管、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮；转轴通过轴承转动连接在所述转轴座的内侧，所述转轴的后端延伸进内部清理机构外壳的内腔，所述转轴的前侧延伸出固定架的前侧；安装架固定连接在所述转轴的前侧；第一锥形齿轮通过销轴转动连接在所述安装架的内侧底端；转动
架固定连接在所述第一锥形齿轮的轴心外部，所述转动架的形状为l形；喷头管通过轴承转动连接在所述转动架的内侧前端；第二锥形齿轮键连接在所述喷头管的轴心后端；第三锥形齿轮通过销轴转动连接在所述安装架的内侧顶端，所述第三锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合。
11.优选的，所述内部清理机构还包括：第一锥形齿轮轴、第二锥形齿轮轴、齿轮、插槽座、齿条和第三电推杆；第一锥形齿轮轴通过轴承转动连接在所述转轴的内侧，所述第一锥形齿轮轴的前侧和第一锥形齿轮啮合，所述第一锥形齿轮轴的轴心后端延伸出转轴的后端；第二锥形齿轮轴通过轴承转动连接在所述第一锥形齿轮轴的内侧，所述第一锥形齿轮轴的前侧和第一锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮轴的轴心后端延伸出第一锥形齿轮轴的后端；所述齿轮的数量为三个，三个所述齿轮分别键连接在转轴、第一锥形齿轮轴和第二锥形齿轮轴的轴心后端外侧；插槽座固定安装在所述内部清理机构外壳的内腔底端；所述齿条的数量为三个，三个所述齿条分别从前至后间隙插接在插槽座的内腔，三个所述齿条分别与三个齿轮啮合；所述第三电推杆的数量为三个，三个所述第三电推杆分别从前至后间隙安装在内部清理机构外壳的内腔地段，三个所述第三电推杆的伸缩端分分别与三个齿条的左侧固定连接，所述第三电推杆和控制箱电性连接。
12.优选的，所述顶部模具机构包括：第二插槽架、升降架、第四电推杆、调节安装架、顶部模具、伸缩导管和电动泵；第二插槽架固定安装在所述顶部外壳的内腔顶部；升降架插接在所述第二插槽架的内侧；第四电推杆安装在所述第二插槽架的内侧，所述第四电推杆的伸缩端与升降架的内侧固定连接，所述第四电推杆和控制箱电性连接；调节安装架设置在所述升降架的底部；顶部模具能够拆卸的安装在所述调节安装架的内侧；伸缩导管一端能够与所述顶部模具的顶部排水口固定连接；电动泵设置在所述顶部外壳的内腔且位于第二插槽架的前侧，所述电动泵与伸缩导管的另一端固定连接，所述电动泵和控制箱电性连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、下方电动皮带组件驱动移动座周向运动，使下方底部模具移动至升降电推杆上方位置处，上方电动皮带组件驱动移动座周向运动转动至下方位置处，升降电推杆伸长顶起下方位置上的底部模具使其移动至上方磁铁座位置处并磁吸固定，进而实现指定底部模具的更换，从而能够实现不同形状的卡压管的水涨模具的自动更换。
14.2、通过上料机将管胚输送并在插杆和第一电推杆配合下，进入至下方底部模具内腔，两侧底部模具分别移动至两侧水平柱塞的内部位置上，前后两侧水平柱塞水平向内侧移动并与管胚前后两侧插接固定，第四电推杆缩短驱动升降架向下移动，使升降架在调节安装架的配合下降顶部模具下降至与底部模具顶部贴合，泵站将自身内部液体泵入至水平柱塞内部，两侧水平柱塞向管胚内腔输入超高压液体，顶部模具与底部模具镦挤并使内部管胚水胀成符合要求的弯头型，成型后，两侧水平柱塞以及上方顶部模具复位，顶部电动皮带组件驱动两侧底部模具带动管材工件分别移动至两侧内部清理机构的前方，从而能够实现不同形状的卡压管的水涨成型。
15.3、通过第三电推杆驱动对应位置上齿条水平移动，齿轮在插槽座的作用下分别驱动对应位置上的转轴、第一锥形齿轮轴和第二锥形齿轮轴转动，转动架以转轴轴心为轴转动，第一锥形齿轮在第一锥形齿轮轴旋转力的作用下驱动转动架转动，并使转动架驱动喷
头管以第一锥形齿轮的轴心为轴转动，第三锥形齿轮在第二锥形齿轮轴旋转力的作用下驱动第二锥形齿轮转动，使喷头管自身转动，从而以适配方向对管材工件内腔进行液体清理。
16.综上所述，本发明通过实现水涨成型模具的自动更换，可以对管胚进行不同形状和角度的复杂加工，实现成型后卡压管不同形状的变化，并且实现对成型后不同角度的卡压管内腔残留水的清理，提高加工后管道的加工质量。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为图1的底座外壳爆炸图。
19.图3为图2的a处放大图。
20.图4为图2的b处放大图。
21.图5为图2的底部模具机构爆炸图。
22.图6为图5的c处放大图。
23.图7为图2的内部清理机构爆炸图。
24.图8为图2的顶部模具机构爆炸图。
25.图中：1、底座外壳；2、顶部外壳；3、控制箱；4、底部模具机构；41、环形架；42、电动皮带组件；43、移动座；44、磁铁座；45、底部模具；46、插槽架；47、第二电推杆；48、底板；49、升降电推杆；5、水平柱塞；6、内部清理机构；61、内部清理机构外壳；62、转轴座；63、固定架；64、压紧模块；65、转轴；66、安装架；67、第一锥形齿轮；68、转动架；69、喷头管；610、第二锥形齿轮；611、第三锥形齿轮；612、第一锥形齿轮轴；613、第二锥形齿轮轴；614、齿轮；615、插槽座；616、齿条；617、第三电推杆；7、顶部模具机构；71、第二插槽架；72、升降架；73、第四电推杆；74、调节安装架；75、顶部模具；76、伸缩导管；77、电动泵；8、上料机；9、引导板；10、安装座；11、第一电推杆；12、插杆；13、出料轨道；14、导轨杆；15、水平移动模块；16、推动架；17、第一电机；18、转动杆；19、第二电推杆；20、圆柱塞；21、泵站。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种多工位多角度卡压管水涨成型机，包括：底座外壳1、顶部外壳2、控制箱3、底部模具机构4、水平柱塞5、内部清理机构6、顶部模具机构7、出料轨道13和泵站21；顶部外壳2设置在底座外壳1的顶部，顶部外壳2的外部安装有维修门以及气泵总成为装置内部部件进行气体供应；控制箱3安装在底座外壳1的外部，控制箱3内部设置有预置程序能够对装置内部电器件进行控制；底部模具机构4设置在底座外壳1的内腔；水平柱塞5的数量为两个，两个水平柱塞5分别设置在底座外壳1的顶端左右两侧，水平柱塞5和控制箱3电性连接，水平柱塞5能够由控制箱3进行控制，水平柱塞5与管胚两侧插接并向管胚内腔注入高压液体；内部清理机构6的数量为两个，两个内部清理机构6分别设置在底座外壳1的顶端且位于左右两个水平柱塞5的右侧；顶部模具机构7的数量为
两个，两个顶部模具机构7分别设置在顶部外壳2的内腔顶端且位于左右两个水平柱塞5的顶部；出料轨道13设置在底座外壳1的前侧右端，出料轨道13为向下倾斜的弧形轨道，出料轨道13顶部能够进行成型管材工件的有序存放；泵站21设置在底座外壳1的右后方，泵站21和控制箱3电性连接，泵站21能够由控制箱3进行控制，泵站21内部能够存储水平柱塞5所使用的液体并进行供给；其中，底座外壳1的左侧顶部安装有进料机构，进料机构包括：上料机8、引导板9、安装座10、第一电推杆11和插杆12；上料机8固定安装在底座外壳1的左侧顶部，上料机8和控制箱3电性连接，上料机8能够由控制箱3进行控制，上料机8能够将自身内部管胚向右侧输送至引导板9表面；引导板9设置在底座外壳1的内腔左侧顶端且位于上料机8的右侧；安装座10安装在底座外壳1的顶端且位于引导板9的右前方；第一电推杆11插接在安装座10的后侧，第一电推杆11和控制箱3电性连接，第一电推杆11能够由控制箱3进行控制，第一电推杆11能够驱动插杆12前后方向水平移动；插杆12设置在安装座10的前侧，插杆12的伸缩端与第一电推杆11固定连接；底座外壳1的顶端右侧设置有出料机构，出料机构包括：导轨杆14、水平移动模块15、推动架16、第一电机17、转动杆18、第二电推杆19和圆柱塞20；导轨杆14沿前后方向设置在出料轨道13的后侧顶端，导轨杆14的后侧延伸进顶部外壳2的内腔；水平移动模块15沿前后方向设置在底座外壳1的顶端右侧，水平移动模块15和控制箱3电性连接，水平移动模块15能够由控制箱3进行控制，水平移动模块15能够驱动推动架16前后方向水平移动；推动架16安装在水平移动模块15的移动端；第一电机17固定安装在底座外壳1的顶端且位于导轨杆14的左侧，第一电机17和控制箱3电性连接，第一电机17能够由控制箱3进行控制，第一电机17能够驱动转动杆18转动；转动杆18一端固定安装在第一电机17的转动轴后侧；第二电推杆19安装在转动杆18的另一端前侧，第二电推杆19的伸缩端延伸出转动杆18的后侧，第二电推杆19和控制箱3电性连接，第二电推杆19能够由控制箱3进行控制，第二电推杆19能够通过自身伸长缩短驱动圆柱塞20前后方向移动；圆柱塞20固定安装在第二电推杆19的伸缩端后侧。
28.作为优选方案，更进一步的，底部模具机构4包括：环形架41、电动皮带组件42、移动座43、磁铁座44、底部模具45、插槽架46、第二电推杆47、底板48和升降电推杆49；环形架41的数量为两个，两个环形架41分别安装在底座外壳1的内腔上下两侧；电动皮带组件42的数量为两个，两个电动皮带组件42分别安装在上下两个环形架41的内侧，电动皮带组件42和控制箱3电性连接，电动皮带组件42能够由控制箱3进行控制，电动皮带组件42采用两侧皮带轮并列设置，并且左右两侧皮带轮外部缠绕有皮带，电机驱动一侧皮带轮转动，以使皮带在另一侧皮带轮限位作用下周向转动；移动座43的数量为两组，每组移动座43的数量分别为两个和若干个，两组移动座43分别安装在上下两个环形架41的前侧，移动座43和电动皮带组件42的皮带外部固定连接，移动座43能够沿环形架41外侧周向移动；磁铁座44的数量为两组，每组磁铁座44的数量分别为两个和若干个，两组磁铁座44分别安装在上下两组移动座43的外侧，磁铁座44能够与移动座43磁吸连接固定；底部模具45的数量为两组，每组底部模具45的数量分别为两个和若干个，两组底部模具45分别磁吸在上下两组磁铁座44的前侧；插槽架46的数量为两个，两个插槽架46分别设置在底座外壳1的内腔顶端且位于左右两个水平柱塞5的内侧下方；第二电推杆47的数量为两个，两个第二电推杆47分别设置在左右两个插槽架46的前侧，第二电推杆47和控制箱3电性连接，第二电推杆47能够由控制箱3进行控制，第二电推杆47通过自身伸长缩短驱动底板48前后方向移动；底板48的数量为两
个，两个底板48分别插接在左右两个插槽架46的后侧，第二电推杆47的伸缩端与底板48固定连接，底板48能够在水涨成型过程中对底部模具45下方起到支撑作用；升降电推杆49的数量为两个，两个升降电推杆49分别安装在底座外壳1的内腔且位于下方环形架41的内侧右端左右两侧，升降电推杆49和控制箱3电性连接，升降电推杆49能够由控制箱3进行控制，升降电推杆49通过自身伸长缩短驱动底部模具45升降。
29.作为优选方案，更进一步的，内部清理机构6包括：内部清理机构外壳61、转轴座62、固定架63、压紧模块64、转轴65、安装架66、第一锥形齿轮67、转动架68、喷头管69、第二锥形齿轮610、第三锥形齿轮611、第一锥形齿轮轴612、第二锥形齿轮轴613、齿轮614、插槽座615、齿条616和第三电推杆617；内部清理机构外壳61固定安装在底座外壳1的顶部；转轴座62设置在内部清理机构外壳61的前侧；固定架63固定安装在底座外壳1的顶部且位于内部清理机构外壳61的前侧；压紧模块64通过支架设置在固定架63的前侧顶端，压紧模块64和控制箱3电性连接，压紧模块64能够由控制箱3进行控制，压紧模块64通过自身伸长缩短驱动内部压块上下运动；转轴65通过轴承转动连接在转轴座62的内侧，转轴65的后端延伸进内部清理机构外壳61的内腔，转轴65的前侧延伸出固定架63的前侧；安装架66固定连接在转轴65的前侧；第一锥形齿轮67通过销轴转动连接在安装架66的内侧底端，第一锥形齿轮67在第一锥形齿轮轴612旋转力的作用下驱动转动架68转动，并使转动架68驱动喷头管69以第一锥形齿轮67的轴心为轴转动；转动架68固定连接在第一锥形齿轮67的轴心外部，转动架68的形状为l形；喷头管69通过轴承转动连接在转动架68的内侧前端；第二锥形齿轮610键连接在喷头管69的轴心后端；第三锥形齿轮611通过销轴转动连接在安装架66的内侧顶端，第三锥形齿轮611和第二锥形齿轮610啮合，第三锥形齿轮611在第二锥形齿轮轴613旋转力的作用下驱动第二锥形齿轮610转动，并使第二锥形齿轮610带动喷头管69在转动架68内侧转动；第一锥形齿轮轴612通过轴承转动连接在转轴65的内侧，第一锥形齿轮轴612的前侧和第一锥形齿轮67啮合，第一锥形齿轮轴612的轴心后端延伸出转轴65的后端；第二锥形齿轮轴613通过轴承转动连接在第一锥形齿轮轴612的内侧，第一锥形齿轮轴612的前侧和第一锥形齿轮67啮合，第二锥形齿轮轴613的轴心后端延伸出第一锥形齿轮轴612的后端；齿轮614的数量为三个，三个齿轮614分别键连接在转轴65、第一锥形齿轮轴612和第二锥形齿轮轴613的轴心后端外侧；插槽座615固定安装在内部清理机构外壳61的内腔底端；齿条616的数量为三个，三个齿条616分别从前至后间隙插接在插槽座615的内腔，三个齿条616分别与三个齿轮614啮合，齿条616能够在插槽座615的内腔水平移动；第三电推杆617的数量为三个，三个第三电推杆617分别从前至后间隙安装在内部清理机构外壳61的内腔地段，三个第三电推杆617的伸缩端分分别与三个齿条616的左侧固定连接，第三电推杆617和控制箱3电性连接，第三电推杆617能够由控制箱3进行控制，第三电推杆617通过自身伸长缩短驱动齿条616水平移动。
30.作为优选方案，更进一步的，顶部模具机构7包括：第二插槽架71、升降架72、第四电推杆73、调节安装架74、顶部模具75、伸缩导管76和电动泵77；第二插槽架71固定安装在顶部外壳2的内腔顶部；升降架72插接在第二插槽架71的内侧；第四电推杆73安装在第二插槽架71的内侧，第四电推杆73的伸缩端与升降架72的内侧固定连接，第四电推杆73和控制箱3电性连接，第四电推杆73能够由控制箱3进行控制，第四电推杆73通过自身伸长缩短驱动升降架72升降移动；调节安装架74设置在升降架72的底部，调节安装架74能够调节顶部
模具75前后水平位置；顶部模具75能够拆卸的安装在调节安装架74的内侧；伸缩导管76一端能够与顶部模具75的顶部排水口固定连接，伸缩导管76自身具有弹性能够进行伸缩；电动泵77设置在顶部外壳2的内腔且位于第二插槽架71的前侧，电动泵77与伸缩导管76的另一端固定连接，电动泵77和控制箱3电性连接，电动泵77能够由控制箱3进行控制，电动泵77在伸缩导管76配合下将顶部模具75和底部模具45内腔积水排出。
31.工作原理如下：步骤1：工作人员预先根据需要成型的卡压管弯头角度，将指定内腔形状的顶部模具75安装在调节安装架74内侧，并控制控制箱3启动电动皮带组件42和升降电推杆49，下方电动皮带组件42驱动对应位置上移动座43周向运动，使下方移动座43在对应位置上磁铁座44的配合下驱动底部模具45移动至升降电推杆49上方位置处，上方电动皮带组件42驱动对应位置上移动座43周向运动转动至顶部环形架41的下方位置处，升降电推杆49伸长顶起下方位置上的底部模具45使其移动至上方磁铁座44位置处并磁吸固定，进而实现指定底部模具45的更换，上方电动皮带组件42驱动对应位置上移动座43带动指定形状的底部模具45周向运动转动至顶部环形架41的上方位置处；步骤2：工作人员将管胚放入至上料机8内部，并控制控制箱3启动，控制箱3内部预置程序依次控制上料机8、插杆12、电动皮带组件42、水平柱塞5、第四电推杆73和泵站21，上料机8将自身内部管胚向右侧输送至引导板9表面，插杆12通过自身伸长驱动第一电推杆11向后侧移动，使第一电推杆11与管胚内腔插接进而对管胚固定，顶部电动皮带组件42驱动对应位置上两个移动座43依次移动至第一电推杆11下方，插杆12缩短使第一电推杆11从管胚内腔移出解除对其的固定，管胚落入至下方对应位置上底部模具45内腔，顶部电动皮带组件42驱动移动座43，使移动座43在磁铁座44的配合下驱动电动皮带组件42向右侧方向水平移动，促使左右两侧底部模具45分别移动至两侧水平柱塞5的内部位置上，前后两侧水平柱塞5水平向内侧移动并与管胚前后两侧插接固定，第四电推杆73缩短驱动升降架72向下移动，使升降架72在调节安装架74的配合下降顶部模具75下降至与底部模具45顶部贴合，泵站21将自身内部液体泵入至水平柱塞5内部，两侧水平柱塞5向管胚内腔输入超高压液体，顶部模具75与底部模具45镦挤并使内部管胚水胀成符合要求的弯头型，成型后，电动泵77在伸缩导管76配合下将顶部模具75和底部模具45内腔积水排出，两侧水平柱塞5以及上方顶部模具75复位，顶部电动皮带组件42驱动两侧底部模具45带动管材工件分别移动至两侧内部清理机构6的前方；步骤3：控制箱3内部预置程序依次控制压紧模块64、第三电推杆617和泵站21，压紧模块64伸长对管材工件进行压紧固定，三侧第三电推杆617通过自身伸长缩短驱动对应位置上齿条616在插槽座615内侧左右方向水平移动，三个齿轮614在插槽座615的作用下分别驱动对应位置上的转轴65、第一锥形齿轮轴612和第二锥形齿轮轴613转动，安装架66被转轴65驱动并在转动架68的配合下，使转动架68以转轴65轴心为轴转动，第一锥形齿轮67在第一锥形齿轮轴612旋转力的作用下驱动转动架68转动，并使转动架68驱动喷头管69以第一锥形齿轮67的轴心为轴转动，第三锥形齿轮611在第二锥形齿轮轴613旋转力的作用下驱动第二锥形齿轮610转动，并使第二锥形齿轮610带动喷头管69在转动架68内侧转动，并使喷头管69自身转动，外部气泵总成与喷头管69连接，使喷头管69内部产生高压气流并对以适配方向对管材工件内腔进行液体清理，清理后，顶部电动皮带组件42驱动两侧底部模
具45带动管材工件分别依次移动第一电机17后侧，控制箱3内部预置程序控制第一电机17、第二电推杆19和水平移动模块15启动，第一电机17驱动转动杆18带动圆柱塞20向左侧转动至水平方向，第二电推杆19伸长使圆柱塞20插入至管材工件内腔，第一电机17驱动转动杆18并在圆柱塞20的配合下将管材工件移动至导轨杆14上方，第二电推杆19缩短驱动圆柱塞20脱离与管材工件的连接，管材工件落入至导轨杆14顶部，水平移动模块15驱动推动架16向前侧水平移动，使推动架16推动管材工件沿导轨杆14移动至出料轨道13顶部，并在出料轨道13顶部进行暂时存放。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。