1.本发明涉及带钢自动分选切除生产技术领域，更具体的说是一种带钢缺陷综合分选自动切除方法。
背景技术：
2.无论是带钢连续退火机组还是带钢连续热镀锌机组，在生产过程中都会产生一些缺陷，有的缺陷不能放行，如果这些缺陷如果在带头或者带尾，还可以在主机组切除，但如果这些缺陷在带中非分卷位置，就需要到带钢精整机组进行分选切除。因此，钢铁生产企业在主机组后通常都配备有带钢精整机组。对于带钢表面缺陷，在线自动检测技术已经成熟，传统的做法是将带钢表面缺陷信息传递到带钢精整机组，由带钢精整机组进行分选切除。
3.目前基本依靠人工目视在带钢精整机组进行检查分选，观察面积比较大，有的缺陷还不容易辨识到，而且因视觉疲劳及分选经验等因素，人工分选切除容易造成缺陷漏检混入成品造成质量问题，而且分选作业过程人员需要高度注意力集中，劳动强度大。
4.现有专利(cn202210617227.5)公开了一种缺陷板自动分选控制系统、自动分选设备及其控制方法，通过从生产源头抓取原料信息确定钢卷缺陷位置，在板料生产线上设置jsg长度测量机构、hs光电位置传感器来计量板料长度信息，由plc控制器控制分切机将带有缺陷的板料切除，自动分选出合格成品。本发明可替代表检仪或人工对缺陷板的分选，一方面提高生产效率和缺陷板分选准确率，另一方面极大降低成本和人员劳动强度。
5.该已公开的专利目前仅做到了带钢表面缺陷自动分选切除，对带钢内部缺陷(例如氧化铝夹杂、皮下保护渣等)尚未见自动分选切除相关报道。目前带钢生产领域少人化、无人化、智能化的发展趋势日渐明显，迫切需要对带钢表面缺陷、内部缺陷由表及里全部缺陷综合考虑的自动分选切除技术。
技术实现要素：
6.本发明主要解决的技术问题是提供一种带钢缺陷综合分选自动切除方法，解决了上述背景技术中的问题。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种带钢缺陷综合分选自动切除方法，还包括带钢精整机组结构，所述的带钢精整机组配备开卷机、直头机、多组夹送辊、转向辊、纠偏辊、入口剪、稳定辊、圆盘剪和碎边剪、废边卷球机、张紧辊、涂油机、出口剪、卷取机和自动生产控制服务器，所述的带钢精整机组采用张紧辊为速度主令辊，并根据张紧辊的传动进行带钢长度计算，所述的自动生产控制服务器连接机组基础自动化系统、机组过程自动化系统、质量管理系统和一贯制质量系统，从所述的质量管理系统自动同时接收上机组带钢内部缺陷和上下表面缺陷信息，综合考虑带钢内部缺陷和上下表面缺陷信息进行自动分选切除。
8.更进一步的，所述的生产带钢来料的上机组既配有带钢内部缺陷检测装置，又配有带钢上下表面缺陷检测装置，并将带钢卷号、内部缺陷和上下表面缺陷等信息自动传递
给质量管理系统。
9.更进一步的，所述的上机组配备缺陷二维码自动标识装置，对带钢来料采用喷印二维码显著可视化标识缺陷位置，以便确认缺陷是否已被自动分选切除。
10.更进一步的，所述的喷印二维码含“缺陷”两个汉字，用于显著标识缺陷。
11.更进一步的，所述的机组入口剪刀前还安装有二维码自动扫描装置，通过该二维码自动扫描装置可以自动扫描出缺陷种类、大小、位置信息，以便对缺陷位置进行在线修正。
12.更进一步的，所述的带钢精整机组还配备焊机、焊缝冲孔装置和焊缝位置检测器，以实现前后带钢的焊接。
13.本发明一种带钢缺陷综合分选自动切除方法的有益效果为：
14.1、本发明所提供的自动切除方法的自动化水平跟高，有益效果明显，实用性强，可以将操作人员解放出来，并且同时考虑了带钢内部缺陷和带钢上下表面缺陷，在人工成本逐渐提升、带钢生产过程少数人、无人化、智能化的发展大背景下具有非常广阔的推广应用前景。
15.2、本发明中所写的方法既考虑了带钢上下表面的表面缺陷，又考虑了带钢内部的内部缺陷，而且在主机组对带钢表面缺陷和内部缺陷都做了可视化显著标识，实现了来料缺陷自动识别、自动分选切除，有利于实现退火作业少人化。
16.3、本发明提供的方法可以对缺陷进行了自动分选切除，自动化水平高，减少操作人员工作量；并且该方法既考虑了带钢表面缺陷，又考虑了带钢内部缺陷，实现了由表及里全部缺陷的自动分选切除。
17.4、本发明中的方法通过可视化标识缺陷位置，可以直观地判断出缺陷是否被切除，此方法即有利于提高生产节奏，又发挥了机组产能。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明中需要分选切除缺陷处置逻辑流程示意图。
21.图中：10、带钢；11、开卷机；12、开卷夹送辊；13、直头机；14、二维码扫描装置；15、入口剪；16、第一夹送辊；17、窄搭接电阻焊机；18、稳定辊；19、圆盘剪和碎边剪；20、纠偏辊；21、焊缝检测装置；22、张紧辊；23、质量检查平台；24、第二夹送辊；25、涂油机；26、第三夹送辊；27、出口剪；28、转向辊；29、卷取机。
具体实施方式
22.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.如图1-2所示，根据本发明的一个方面，提供了一种带钢缺陷综合分选自动切除方法，带钢精整机组配备有开卷机11、开卷夹送辊12、直头机13、二维码扫描装置14、入口剪15、第一夹送辊16、窄搭接电阻焊机17，窄搭接电阻焊机17自带焊缝冲孔装置；
24.稳定辊18、圆盘剪和碎边剪19、纠偏辊20、焊缝检测装置21、张紧辊22、质量检查平
台23、第二夹送辊24、涂油机25、第三夹送辊26、出口剪27、转向辊28、卷取机29等设备。
25.在本实施例中，二维码扫描装置14设置于入口剪15之前直头机13之后，具体机组设备布置示意图如图1所示。
26.在本实施例中，该带钢精整机组主要用于带钢10的分卷、缺陷分选切除、切边、涂油和质量检查，但不需对带钢10进行打磨检查。机组的开卷机11用于机组速度控制，机组的卷取机29用于机组的张力控制，其中张紧辊22的第三辊为机组速度主令辊。
27.在本实施例中，带钢精整机组还配备有自动生产控制服务器，该自动生产控制服务器根据张紧辊22的第三辊传动数据进行带钢10长度计算。另外，该自动生产控制服务器连接机组基础自动化系统、机组过程自动化系统、质量管理系统和一贯制质量系统，从质量管理系统自动同时接收上机组带钢10内部缺陷和上下表面缺陷信息，综合考虑带钢10的内部缺陷和上下表面缺陷信息进行自动分选切除，相应配套的上机组可以是带钢10连续退火机组，也可以是带钢10连续热镀锌机组。生产带钢10来料的上机组既配有带钢内部缺陷检测装置，又配有带钢上下表面缺陷检测装置，并将带钢10卷号、内部缺陷和上下表面缺陷等信息自动传递给质量管理系统。
28.在本实施例中，上机组配备缺陷二维码自动标识装置，对带钢10来料采用喷印二维码显著可视化标识缺陷位置，并且喷印二维码含“缺陷”两个汉字，用于显著标识缺陷，方便辨识。
29.除了通过质量管理系统获取来料缺陷信息外，机组自动生产控制服务器还通过二维码扫描装置14自动扫描带钢10表面的二维码，获得每个缺陷的种类、大小、位置等信息，并对该缺陷在带钢10长度方向的位置进行自动修正，根据修正后的位置去自动分选切除缺陷，提高缺陷分选切除精度。
30.具体的缺陷分选方法包括带头、带尾直接切除、分卷改判、分卷切除和翻面卷取等。对于翻面卷取，是指表面缺陷在来料上表面，虽然影响外观，但不影响放行，因此将带钢10进行翻面卷取。
31.在本实施例中，对于需分选切除的缺陷，本实施例的自动分选切除逻辑流程图如图2所示，其中的带头、带尾30米之内的缺陷选择直接剪切切除，超过30米的缺陷，采用分卷切除，对于分得的带缺陷卷，自动进行封闭处置，对于分得的无缺陷卷，则直接判定放行，同时将判定放行结果发质量管理系统和质量一贯制系统。
32.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。