1.本技术涉及机床加工领域，具体涉及一种五轴全直驱桥式龙门加工中心及其加工无人机回转形叶片的工艺。
背景技术：
2.数控机床诞生至今已有70多年的历史了，其在国民经济现代化的建设中起着重大作用。现有的数控机床基本都是采用伺服电机驱动滚珠丝杆带动工作台或刀头移动，由于滚珠丝杆本身结构的特点使得采用滚珠丝杠驱动的机床其加工精度较低，通常为0.01-0.03毫米，移动速度较慢，一般为24-48米/分，工作效率较低，其行程受到丝杠长度的限制，传动原件容易磨损需要定期维护和更换，而且传统的数控机床受加工精度、速度等方面的限制，使得其加工复杂曲面体的精度和质量不高，限制了其在加工复杂曲面体工件方面的应用。
3.无人机目前已经广泛应用于各行各业，最近通过研究发现8字形回转形叶片具有结构稳定同时能降低无人机飞行时的噪声的优点，但是采用传统的数控机床加工出来的8字形回转形叶片的质量不高，导致无人机飞行性能不稳定。
技术实现要素：
4.为克服传统数控机床的不足，本技术提供一种五轴全直驱桥式龙门加工中心及其加工无人机回转形叶片的工艺，该加工中心通过在x、y、z轴上设置直线电机，在主轴和摇摆头上设置ddr电机，由于直线电机的动子和定子无接触，在工作过程中不会产生机械误差，大大提高了五轴全直驱桥式龙门加工中心及其加工无人机回转形叶片的工艺的加工精度，其加工速度比传统的数控机床更快，其加工效率更高。
5.其具体技术方案如下：
6.一种五轴全直驱桥式龙门加工中心，包括：底座、工作台、立柱、横梁、滑台和主轴箱；
7.横梁和立柱之间设有直线电机，使得横梁在立柱上前后移动；
8.滑台和横梁之间设有直线电机，使得滑台在横梁上左右移动；
9.滑台上的主轴箱和滑台之间设有直线电机，使得主轴箱在滑台上能上下移动；
10.主轴箱的主轴下端安装有摇摆头，摇摆头下端安装有刀头，摇摆头由ddr电机驱动，主轴绕c轴旋转，摇摆头绕a轴转动。
11.进一步的，其包括2个立柱，2个立柱分布在底座的左右两侧，每个立柱的上表面均设有2根直线导轨，横梁的左、右两端均设有2个滑块，横梁每端的2个滑块与其对应的立柱上的直线导轨相互卡合，确保横梁在立柱上沿着x轴平稳运行，立柱上表面的直线电机定子安装在2根直线导轨之间，横梁每端的直线电机动子安装在2个滑块之间，直线导轨的外侧设有光栅尺。
12.进一步的，每根立柱的上表面的一端设有护罩支架，一端设有防撞块。
13.进一步的，横梁面向工作台的侧面上设有滑台，滑台面向横梁的外表面的上、下侧均设有滑块，横梁上、下侧均设有直线导轨，横梁上的直线导轨与滑台上对应的滑块相互卡合，确保滑台在横梁上沿着y轴平稳运行，横梁上的直线电机定子设置在上下直线导轨之间，滑台上的直线电机动子设置在上下滑块之间，直线导轨的两端设有防撞块，直线导轨的外侧设有光栅尺。
14.进一步的，滑台面向主轴箱的表面的左右两侧设有直线导轨，主轴箱面向滑台的表面的左、右两侧设有滑块，主轴箱上的滑块与滑台上的对应的直线导轨相互卡合，确保主轴箱在滑块上平稳沿着z轴运行，滑块的2个直线导轨之间设有直线电机定子，主轴箱的2个滑块之间设有直线电机动子，直线导轨的两端设有防撞块，直线导轨的外侧设有光栅尺。
15.进一步的，ddr电机包括芯轴，芯轴通过轴承固定在电机外壳内,轴承对整个电机主体起支撑作用，芯轴的外表面固定设置有ddr电机动子,动子的外表面设有与其对应的ddr电机定子，轴承设置在紧邻电机定子和动子的一侧，芯轴靠近轴承的外端套设有油封二，油封二的外侧设置有上盖，芯轴靠近上盖的外侧套设有油封一，油封一的外侧设有端盖，芯轴远离轴承的另一端设有油封三，通过设置尾盖固定油封三，尾盖与电机动子之间设有圆光栅固定支架，圆光栅固定在圆光栅固定支架上，电机外壳设置在上盖和尾盖之间。
16.进一步的，在五轴全直驱桥式龙门加工中心上还安装有探头，探头连接在加工中心主轴上并随主轴移动。
17.本技术还提供一种五轴全直驱桥式龙门加工中心加工零件的方法，包括如下步骤：
18.1)数控编程
19.将加工产品的图纸转化为计算机可读的指令代码，编写数控程序，采用编程软件(ug、cimatron、mastercam等)、进行编程，根据工件的尺寸和加工要求进行编程；
20.2)安装产品并选择夹具
21.工件的安装力求设计、工艺与编程计算的基准统一，避免采用占机人工调整式加工方案，尽可能在一次定位装夹后，加工出全部待加工表面，保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对固定，夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，即夹具要开敞其定位、夹紧机构元件不能影响加工中的走刀(如产生碰撞等)；
22.3)选择刀具及确定切削用量
23.刀具的选择是数控加工工艺中重要内容之一，它不仅影响机床的加工效率，而且直接影响加工质量，编程时，选择刀具通常要考虑机床的加工能力、工序内容、工件材料这些因素，切削用量包括主轴转速(切削速度)、背吃刀量、进给量；
24.4)数控系统操作
25.①
开机，手动返回参考点.建立机床坐标系；
26.②
将加工程序输入到cnc存储器中，模拟运行程序，检查修改程序；
27.③
确定工件坐标系；
28.④
对加工程序中使用到的刀具进行对刀，输入刀具数据；
29.⑤
在自动方式下试运行程序，程序正确后加工工件；
30.5)检测与验收；
31.完成加工后，对工件进行尺寸、表面质量、精度进行检测，以确保工件符合客户要求，采用三坐标测量仪进行检测。
32.本技术提出一种使用五轴全直驱桥式龙门加工中心加工无人机回转形叶片的工艺，无人机回转形叶片的曲面是扭曲的8字型，其特征在于，无人机回转形叶片需五轴联动加工才能实现无接痕和刀痕，包括如下步骤：
33.1)选毛坯，使用小型卧式车床加工，毛坯为棒料，长bmm，将毛坯棒料装夹在小型卧式车床的自动进料口，车床对刀，车端面，中心孔预钻，再钻通孔留量单边0.01mm，直径工装孔，再铰刀铰孔至公差 0.01-0，外表车圆直径粗加工留量0.05mm单边，再精车到位，总坯厚度dmm，小型卧式车床的副主轴夹紧工件端面，切槽刀开粗，将上述棒料沿长度方向平均切成b/d段，从而形成b/d段中心具有直径工装孔的厚度为dmm的圆环状工件；
34.2)使用普通三轴机床继续进行加工，三轴机床装夹步骤1)加工后的首段中心具有直径工装孔的厚度为dmm的圆环状工件，压紧外圆端面，装夹刀具，x 方向铣单边定位槽，槽宽emm，深fmm，圆角r1.6mm，需开粗留量0.1，再精加工到位，底面尺寸加工到位，保证垂直度0.01mm，从而形成具有直径工装孔、紧邻工装孔一侧铣有所述单边定位槽的厚度为dmm的圆环状工件；
35.3)使用所述五轴全直驱桥式龙门加工中心对步骤2)加工后的工件进行加工，要求加工精度0.002mm，准备好用于上述工件的专用工装，中间定位销直径中心m4螺纹锁紧工件，产品正面朝上定位锁紧，键槽位置朝向x ；加工坐标系xy分中顶面z0；工件装夹完成，利用cad/cam计算机辅助设计软件将扭曲的8字形无人机回转形叶片的二维图纸，设计三维造型，建立8字形无人机回转形叶片的三维模型，采用编程软件根据工艺文件编写粗/精加工数控程序，再后处理转换为五轴全直驱桥式龙门加工中心的指令代码，调机人员按照加工程序单加工，首先，开粗使用5a3角度刀开粗，9游会的产品中心内外壁挖槽和外围去余量，单边留0.3mm余量，加工时间0.8-1.2小时；换牛鼻刀加工上下顶面铣削余量0.1mm；换5a3角度刀半精加工，将8字形无人机回转形叶片的内外框基本成型，内外侧壁和上下顶面留余量0.05mm，表面光洁度ra3.2，无明显接刀痕和停顿过切，外观刀纹要求一致性好；
36.4)步骤3)加工后的工件在五轴全直驱桥式龙门加工中心上时效静放4-5小时，等待加工应力消除；
37.5)接着将加工应力消除后的工件在所述五轴全直驱桥式龙门加工中心精加工产品表面，一号刀安装a1角度刀，确认刀摆在0.002mm以内，首先，半精加工外表面单边余量0.01mm，再半精加工内表面单边余量0.01mm，顶面加工到位；一号刀安装同样尺寸新刀，精加工产品到位；然后，由安装在五轴全直驱桥式龙门加工中心主轴上的探头对加工形成的8字形无人机回转形叶片的内、外曲面进行检测，探头测针上的触头在8字形无人机回转形叶片的内部和外部曲面移动以采集曲面的坐标数据，并将测量的坐标数据比对预设值，若加工误差超过容许值范围则需重新加工；若加工误差在容许值范围内则认为产品加工完成，加工完成需检测外观无任何刀纹和过切，表面去毛刺，光洁度达到ra1.6质量，内外壁厚度为1.5mm公差保证 /-0.05mm；
38.6)加工形成的8字形无人机回转形叶片连3r夹具一起，装夹到三坐标检测机床，产品检测要求轮廓度 /-0.005mm，a基准平面度0.005，孔相对a基准垂直度0.01mm，顶面相对a基准平行度0.01mm，平面度0.005mm，非基准尺寸误差0.02mm，孔与外缘直径尺寸公差0.02mm，同心度公差0.01mm，以上检测结果生成检测报告并打样，每件均需要检测报告并质检人员签名确认；
39.7)首段工件加工合格，按上述步骤2-6)继续加工剩下的(b/d)-1段工件，每件均需要检测报告并质检人员签名确认；
40.8)钳工去毛刺抛光，叶片表面质量检查；产品检测合格后拆除3r夹具垫片拉丁。
41.进一步的，所述毛坯为铝合金6061棒料。
42.进一步的，五轴全直驱桥式龙门加工中心加工无人机回转形叶片的工艺，还包括：
43.9)产品最终做阳极氧化工艺表面处理，使用黑色涂层，单独装密封带后，放入纸箱保存，需海绵泡沫间隔无直接接触。
44.本技术的有益技术效果：
45.1、本技术的五轴全直驱桥式龙门加工中心广泛应用于航天航空、汽车工业等领域，适用于大型航空航天合金、铝合金和非金属复合材料零件以及汽车冲压、塑料模具等的高效加工，具有广阔的应用前景。
46.2、本技术的五轴全直驱桥式龙门加工中心采用直线电机及其驱动控制技术，实现了零传动，通过电磁效应，无背隙、无磨损、响应快，具有高精度、高进给速率及高加工速度的优势。
47.3、本技术的五轴全直驱桥式龙门加工中心采用对称高架桥式龙门框架式结构，驱动重心与移动部件的中心距离近，结构刚性强，倾覆力矩小；移动部件质量轻，不受工件重量大小影响，反应更灵活，便于高速高精控制；各直线轴均采用全直驱、全闭环控制，精度保持性好，可实现高速精密运动控制。
48.4、使用本技术的五轴全直驱桥式龙门加工中心加工8字形无人机回转形叶片，相较于传统的数控机床具有加工精度高达到0.002-0.005mm，加工速度快达到60-90m/min或更高，加速度大能达到1g或更高，加工效率高，行程不受限制，使得加工出来的8字形无人机回转形叶片具有结构稳定同时能降低无人机飞行时的噪声，飞行性能良好。
49.5、本技术的五轴全直驱桥式龙门加工中心的主轴上设有探头，该探头随主轴移动，能对加工形成的8字形无人机回转形叶片的内、外曲面进行检测，探头测针上的触头在8字形无人机回转形叶片的内部和外部曲面移动以采集曲面的坐标数据，并将测量的坐标数据比对预设值，从而使得用户能够及时在线掌握工件的加工质量，对于加工误差超过容许值的的产品能够及时进行重新加工，大大提高了产品的合格率。
附图说明
50.图1为本技术所述的五轴全直驱桥式龙门加工中心的立体图；
51.图2为五轴全直驱桥式龙门加工中心的五轴示意图；
52.图3为五轴全直驱桥式龙门加工中心的结构示意图一；
53.图4为五轴全直驱桥式龙门加工中心的结构示意图二；
54.图5为五轴全直驱桥式龙门加工中心的横梁结构示意图；
55.图6为五轴全直驱桥式龙门加工中心的滑台和主轴箱结构示意图；
56.图7为五轴全直驱桥式龙门加工中心的ddr电机结构示意图；
57.图8为五轴全直驱桥式龙门加工中心加工的无人机叶片所使用的毛坯；
58.图9为五轴全直驱桥式龙门加工中心使用的3r夹具底座；
59.图10为五轴全直驱桥式龙门加工中心加工的夹具安装板；
60.图11为五轴全直驱桥式龙门加工中心使用的的拉丁；
61.图12为五轴全直驱桥式龙门加工中心用于加工无人机叶片的专用工装；
62.图13为五轴全直驱桥式龙门加工中心加工的8字形无人机回转形叶片的结构示意图一；
63.图14为五轴全直驱桥式龙门加工中心加工的8字形无人机回转形叶片的结构示意图二；
64.图15为五轴全直驱桥式龙门加工中心加工的8字形无人机回转形叶片的结构示意图三。
65.附图标记：
66.1-工作台，2-底座，3-立柱，4-横梁，5-主轴箱，6-滑台，7-刀库，8-刀库支架，9-直线导轨，10-光栅尺，11-直线电机定子，12-防撞块，13-护罩支架，14-直线电机动子，15-横梁防撞块，16-横梁直线电机定子，17-滑台直线电机动子，18-横梁光栅尺，19-横梁直线导轨，20-滑台滑块，21-主轴箱滑块，22-主轴箱滑台，23-主轴箱直线电机定子，24-滑台直线导轨，25-端盖，26-油封一，27-油封二，28-上盖，29-轴承，30-侧盖，31-ddr电机定子，32-ddr电机外壳，33-ddr电机动子，34-圆光栅，35-圆光栅固定支架，36-芯轴，37-油封三，38-尾盖。
具体实施方式
67.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-15及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
68.从图3-4可以看出，一种五轴全直驱桥式龙门加工中心，包括：底座2、工作台1、立柱3、横梁4、滑台6和主轴箱5；
69.横梁4和立柱3之间设有直线电机，使得横梁4在立柱3上前后移动；
70.滑台6和横梁4之间设有直线电机，使得滑台6在横梁4上左右移动；
71.滑台6上的主轴箱5和滑台6之间设有直线电机，使得主轴箱5在滑台6上能上下移动；
72.主轴箱5的主轴下端安装有摇摆头，摇摆头下端安装有刀头，摇摆头由ddr电机驱动，主轴绕c轴旋转，摇摆头绕a轴转动。
73.进一步的，从图4可以看出，其包括2个立柱3，2个立柱3分布在底座2的左右两侧，每个立柱3的上表面均设有2根直线导轨9，横梁4的左、右两端均设有2个滑块，横梁4每端的2个滑块与其对应的立柱3上的直线导轨9相互卡合，确保横梁4在立柱3上沿着x轴平稳运行，立柱3上表面的直线电机定子11安装在2根直线导轨9之间，横梁4每端的直线电机动子14安装在2个滑块之间，直线导轨9的外侧设有光栅尺10。
74.光栅尺10为全闭环高精度的光栅尺，如果该直线轴由于机械等原因没有准确到达该位置，光栅尺作为位置检测元件，会向五轴全直驱桥式龙门加工中心的数控系统发出指令，使该直线轴能够到达比较准确的位置，直到光栅尺的分辨率分辨不出来。光栅尺充当了独立于机床之外的监督功能，一直监视着直线轴的位置，保证了直线轴能够达到数控系统要求的位置。
75.进一步的，从图5可以看出，横梁4面向工作台1的侧面上设有滑台6，滑台6面向横梁4的外表面的上、下侧均设有滑块，横梁4上、下侧均设有直线导轨19，横梁4上的直线导轨19与滑台6上对应的滑块相互卡合，确保滑台6在横梁4上沿着y轴平稳运行，横梁4上的直线电机定子16设置在上下直线导轨19之间，滑台6上的直线电机动子17设置在上下滑块之间，直线导轨19的两端设有防撞块15，直线导轨19的外侧设有光栅尺18。
76.进一步的，从图6可以看出，滑台6面向主轴箱5的表面的左右两侧设有直线导轨24，主轴箱5面向滑台6的表面的左、右两侧设有滑块，主轴箱5上的滑块与滑台6上的对应的直线导轨24相互卡合，确保主轴箱5在滑台上平稳沿着z轴运行，滑台的2个直线导轨24之间设有直线电机定子23，主轴箱5的2个滑块之间设有直线电机动子，直线导轨24的两端设有防撞块，直线导轨的外侧设有光栅尺。
77.进一步的，从图7可以看出，ddr电机包括芯轴36，芯轴36通过轴承29固定在电机外壳32内,轴承29对整个电机主体起支撑作用，芯轴36的外表面固定设置有ddr电机动子33,动子33的外表面设有与其对应的ddr电机定子31，轴承29设置在紧邻电机定子31和动子33的一侧，芯轴36靠近轴承29的外端套设有油封二27，油封二27的外侧设置有上盖28，芯轴36靠近上盖28的外侧套设有油封一26，油封一26的外侧设有端盖25，芯轴36远离轴承29的另一端设有油封三37，通过设置尾盖38固定油封三37，尾盖38与电机动子33之间设有圆光栅固定支架35，圆光栅34固定在圆光栅固定支架35上，电机外壳32设置在上盖28和尾盖38之间。
78.进一步的，在五轴全直驱桥式龙门加工中心上还安装有探头，探头连接在加工中心主轴上并随主轴移动。使该加工中心在加工循环中不需要人为介入就能直接对刀具或工件的尺寸及位置进行自动测量，并根据测量结果自动修正工件或刀具的偏置量，使得加工中心在实现自动在线实时测量与测量加工一体化、高效化的同时，其测量精密程度也得到了巨大的提升。探头内部有一个闭合的有源电路，该电路与一个特殊的触发机构相连接，只要触发机构产生触发动作，就会引起电路状态变化并发出声光信号，指示探头的工作状态；触发机构产生触发动作的唯一条件是探头的测针产生微小的摆动或向探头内部移动，当探头连接在加工中心主轴上并随主轴移动时，只要测针上的触头在任意方向与工件(任何固体材料)表面接触，使测针产生微小的摆动或移动，都会立即导致探头产生声光信号，指明其工作状态。
79.探头的作用：
80.1.代替人工做自动分中、寻边、测量，自动修正坐标系，自动刀补；
81.2.对大型复杂零件在机床上直接进行曲面的测量；
82.3.能提升现有机床的加工能力和精度，大型单件产品在线修正一次完成，不再二次装夹返工修补；
83.4.批量分中一次完成，首件调机、打样、确定生产方案方便快捷；
84.5.减少机床辅助时间，降低制造成本。
85.进一步的，每根立柱3的上表面的一端设有护罩支架13，一端设有防撞块12。
86.本技术还提供一种五轴全直驱桥式龙门加工中心加工零件的方法，包括如下步骤：
87.1)数控编程
88.将加工产品的图纸转化为计算机可读的指令代码，编写数控程序，采用编程软件(ug、cimatron、mastercam等)、进行编程，根据工件的尺寸和加工要求进行编程；
89.2)安装产品并选择夹具
90.工件的安装力求设计、工艺与编程计算的基准统一，避免采用占机人工调整式加工方案，尽可能在一次定位装夹后，加工出全部待加工表面，保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对固定，夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，即夹具要开敞其定位、夹紧机构元件不能影响加工中的走刀(如产生碰撞等)；
91.3)选择刀具及确定切削用量
92.刀具的选择是数控加工工艺中重要内容之一，它不仅影响机床的加工效率，而且直接影响加工质量，编程时，选择刀具通常要考虑机床的加工能力、工序内容、工件材料这些因素，切削用量包括主轴转速(切削速度)、背吃刀量、进给量；
93.4)数控系统操作
94.①
开机，手动返回参考点.建立机床坐标系；
95.②
将加工程序输入到cnc存储器中，模拟运行程序，检查修改程序；
96.③
确定工件坐标系；
97.④
对加工程序中使用到的刀具进行对刀，输入刀具数据；
98.⑤
在自动方式下试运行程序，程序正确后加工工件；
99.5)检测与验收
100.完成加工后，对工件进行尺寸、表面质量、精度进行检测，以确保工件符合客户要求，采用三坐标测量仪进行检测。
101.本技术提出一种使用五轴全直驱桥式龙门加工中心加工无人机回转形叶片的工艺，无人机回转形叶片的曲面是扭曲的8字型，无人机回转形叶片需五轴联动加工才能实现无接痕和刀痕，包括如下步骤：
102.1)选毛坯，使用小型卧式车床加工，从图8可以看出毛坯为棒料，长bmm，将毛坯棒料装夹在小型卧式车床的自动进料口，车床对刀，车端面，中心孔预钻，再钻通孔留量单边0.01mm，直径工装孔，再铰刀铰孔至公差 0.01-0，外表车圆直径粗加工留量0.05mm单边，再精车到位，总坯厚度dmm，小型卧式车床的副主轴夹紧工件端面，切槽刀开粗，将上述棒料沿长度方向平均切成b/d段，从而形成b/d段中心具有直径工装孔的厚度为dmm的圆环状工件；
103.2)使用普通三轴机床继续进行加工，三轴机床装夹步骤1)加工后的首段中心具有直径工装孔的厚度为dmm的圆环状工件，压紧外圆端面，装夹刀具，x 方向铣单边定位槽，槽宽emm，深fmm，圆角r1.6mm，需开粗留量0.1，再精加工到位，底面尺寸加工到位，保证垂直度0.01mm，从而形成具有直径工装孔、紧邻工装孔一侧铣有所述单边定位槽的厚度
为dmm的圆环状工件；
104.3)使用所述五轴全直驱桥式龙门加工中心对步骤2)加工后的工件进行加工，要求加工精度0.002mm，准备好用于上述工件的专用工装，中间定位销直径中心m4螺纹锁紧工件，产品正面朝上定位锁紧，键槽位置朝向x ；加工坐标系xy分中顶面z0；工件装夹完成，利用cad/cam计算机辅助设计软件将扭曲的8字形无人机回转形叶片的二维图纸，设计三维造型，建立8字形无人机回转形叶片的三维模型，采用编程软件根据工艺文件编写粗/精加工数控程序，再后处理转换为五轴全直驱桥式龙门加工中心的指令代码，调机人员按照加工程序单加工，首先，开粗使用a3角度刀开粗，9游会的产品中心内外壁挖槽和外围去余量，单边留0.3mm余量，加工时间0.8-1.2小时；换牛鼻刀加工上下顶面铣削余量0.1mm；换a3角度刀半精加工，将8字形无人机回转形叶片(参见图13-15)的内外框基本成型，内外侧壁和上下顶面留余量0.05mm，表面光洁度ra3.2，无明显接刀痕和停顿过切，外观刀纹要求一致性好；
105.4)步骤3)加工后的工件在五轴全直驱桥式龙门加工中心上时效静放4-5小时，等待加工应力消除；
106.5)接着将加工应力消除后的工件在所述五轴全直驱桥式龙门加工中心精加工产品表面，一号刀安装a1角度刀，确认刀摆在0.002mm以内，首先，半精加工外表面单边余量0.01mm，再半精加工内表面单边余量0.01mm，顶面加工到位；一号刀安装同样尺寸新刀，精加工产品到位；然后，由安装在五轴全直驱桥式龙门加工中心主轴上的探头对加工形成的8字形无人机回转形叶片的内、外曲面进行检测，探头测针上的触头在8字形无人机回转形叶片的内部和外部曲面移动以采集曲面的坐标数据，并将测量的坐标数据比对预设值，若加工误差超过容许值范围则需重新加工；若加工误差在容许值范围内则认为产品加工完成，加工完成需检测外观无任何刀纹和过切，表面去毛刺，光洁度达到ra1.6质量，内外壁厚度为1.5mm公差保证 /-0.05mm；
107.6)加工完成的8字形无人机回转形叶片连3r夹具一起，装夹到三坐标检测机床，产品检测要求轮廓度 /-0.005mm，a基准平面度0.005，孔相对a基准垂直度0.01mm，顶面相对a基准平行度0.01mm，平面度0.005mm，非基准尺寸误差0.02mm，孔与外缘直径尺寸公差0.02mm，同心度公差0.01mm，以上检测结果生成检测报告并打样，每件均需要检测报告并质检人员签名确认；
108.7)首段工件加工合格，按上述步骤2-6)继续加工剩下的(b/d)-1段工件，每件均需要检测报告并质检人员签名确认；
109.8)钳工去毛刺抛光，叶片表面质量检查；产品检测合格后拆除3r夹具垫片拉丁。
110.该使用五轴全直驱桥式龙门加工中心加工无人机回转形叶片的工艺，无人机回转形叶片的曲面是扭曲的8字型，无人机回转形叶片需五轴联动加工才能实现无接痕和刀痕，其具体实施例为：
111.1)选毛坯，使用小型卧式车床加工，毛坯为铝合金棒料，长180mm，将毛坯棒料装夹在小型卧式车床的自动进料口，车床对刀，车端面，中心孔预钻，再钻通孔留量单边0.01mm，直径工装孔，再铰刀铰孔至公差 0.01-0，外表车圆直径粗加工留量0.05mm单边，再精车到位，总坯厚度36mm，小型卧式车床的副主轴夹紧工件端面，切槽刀开粗，将上述
棒料沿长度方向平均切成5段，从而形成5段中心具有直径工装孔的厚度为36mm的圆环状工件；
112.2)使用普通三轴机床继续进行加工，三轴机床装夹步骤1)加工后的首段中心具有直径工装孔的厚度为36mm的圆环状工件，压紧外圆端面，装夹刀具，x 方向铣单边定位槽，槽宽5mm，深3mm，圆角r1.6mm，需开粗留量0.1，再精加工到位，底面尺寸加工到位，保证垂直度0.01mm，从而形成具有直径工装孔、紧邻工装孔一侧铣有所述单边定位槽的厚度为36mm的圆环状工件；
113.3)使用所述五轴全直驱桥式龙门加工中心对步骤2)加工后的工件进行加工，要求加工精度0.002mm，准备好用于上述工件的专用工装，中间定位销直径中心m4螺纹锁紧工件，产品正面朝上定位锁紧，键槽位置朝向x ；加工坐标系xy分中顶面z0；工件装夹完成，利用cad/cam计算机辅助设计软件将扭曲的8字形无人机回转形叶片的二维图纸，设计三维造型，建立8字形无人机回转形叶片的三维模型，采用编程软件根据工艺文件编写粗/精加工数控程序，再后处理转换为五轴全直驱桥式龙门加工中心的指令代码，调机人员按照加工程序单加工，首先，开粗使用a3角度刀开粗，9游会的产品中心内外壁挖槽和外围去余量，单边留0.3mm余量，加工时间0.8-1.2小时；换牛鼻刀加工上下顶面铣削余量0.1mm；换a3角度刀半精加工，将8字形无人机叶片的内外框基本成型，内外侧壁和上下顶面留余量0.05mm，表面光洁度ra3.2，无明显接刀痕和停顿过切，外观刀纹要求一致性好；
114.4)步骤3)加工后的工件在五轴全直驱桥式龙门加工中心上时效静放4-5小时，等待加工应力消除；
115.5)接着将加工应力消除后的工件在所述五轴全直驱桥式龙门加工中心精加工产品表面，一号刀安装a1角度刀，确认刀摆在0.002mm以内，首先，半精加工外表面单边余量0.01mm，再半精加工内表面单边余量0.01mm，顶面加工到位；一号刀安装同样尺寸新刀，精加工产品到位；然后，由安装在五轴全直驱桥式龙门加工中心主轴上的探头对加工形成的8字形无人机回转形叶片的内、外曲面进行检测，探头测针上的触头在8字形无人机回转形叶片的内部和外部曲面移动以采集曲面的坐标数据，并将测量的坐标数据比对预设值，若加工误差超过容许值范围则需重新加工；若加工误差在容许值范围内则认为产品加工完成，加工完成后需检测外观无任何刀纹和过切，表面去毛刺，光洁度达到ra1.6质量，内外壁厚度为1.5mm公差保证 /-0.05mm；
116.6)加工形成的8字形无人机回转形叶片连3r夹具一起，装夹到三坐标检测机床，产品检测要求轮廓度 /-0.005mm，a基准平面度0.005，孔相对a基准垂直度0.01mm，顶面相对a基准平行度0.01mm，平面度0.005mm，非基准尺寸误差0.02mm，孔与外缘直径尺寸公差0.02mm，同心度公差0.01mm，以上检测结果生成检测报告并打样，每件均需要检测报告并质检人员签名确认；
117.7)首段工件合格，按上述步骤2-6)继续加工剩下的4段工件，每件均需要检测报告并质检人员签名确认；
118.8)钳工去毛刺抛光，叶片表面质量检查；产品检测合格后拆除3r夹具垫片拉丁。
119.进一步的，所述毛坯为铝合金6061棒料。
120.进一步的，五轴全直驱桥式龙门加工中心加工无人机回转形叶片的工艺，还包括：
121.9)产品最终做阳极氧化工艺表面处理，使用黑色涂层，单独装密封带后，放入纸箱保存，需海绵泡沫间隔无直接接触。
122.使用本技术所述的五轴全直驱桥式龙门加工中心加工无人机回转形叶片的工艺，具有加工精度高达到0.002mm，加工质量高，无接痕和刀痕，加工出的8字形无人机回转形叶片一体成型，确保无人机叶片具有良好的力学性能。
123.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。