1.本发明涉及平衡轴壳技术领域，尤其涉及平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法。
背景技术：
2.重卡汽车上用的平衡轴壳零件因结构需要分为壳盖和壳座两个分体零件，装配时通过铰制孔螺栓和六角螺母将壳盖和壳座装配在一起，为了保证壳盖和壳座装配在一起后，其上大孔特征的圆柱度和圆度公差，在实际生产中需先分别加工壳盖、壳座的接合面和两个销孔，再将壳盖和壳座通过铰制孔螺栓和六角螺母连接起来后进行大孔和其它配合特征的后续加工；
3.目前，在自动化生产线中，会预留一个人工安装工位，机器人将加工完接合面和销孔后的壳盖和壳座一起放在人工安装工位，由人工装配后并放置在机器人抓取工位，机器人抓取装配好的平衡轴壳放到后序机床进行大孔等其它配合特征的一起加工，按照目前的生产工艺，人工作为自动生产线的一个安装工位，需频繁搬运、翻转工件和拧紧其连接螺栓，这个过程人工劳动强度大，工作枯燥、乏味，长时间工作，会存在将装配好的平衡轴壳放置在机器人抓取工位时，将姿态放反的可能，引起后续工序的撞机，不利于自动化批量生产的问题；
4.因此需要设计此平衡轴壳自动装配拧装置，使其作为自动加工生产线中的一个自动安装拧紧工位，这成功的实现了替代生产线中的人工安装工位，将人工从频繁的搬运、翻转、拧紧等枯燥、乏味的工作中解脱出来，实现真正的完全自动化生产，提高了生产效率。
技术实现要素：
5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.平衡轴壳自动装配拧紧装置，包括底座和拧紧部，所述拧紧部包括：
8.固定柱：其转动连接于底座顶部外壁，且固定柱圆周外壁通过键连接有齿轮；
9.竖板：其通过螺钉固定于底座顶部外壁，且竖板表面开设的通孔内壁滑动连接有限位杆，且限位杆一侧外壁通过螺钉固定有和齿轮啮合的齿条；
10.导动板：两个导动板分别通过螺钉固定于两个齿条一侧外壁；
11.驱动杆二：其通过螺钉固定于其中一个导动板顶部外壁，且驱动杆二一端通过螺钉固定有旋转电机；
12.拧动块：其通过销固定于旋转电机输出端，且拧动块内表面焊接有垫片；
13.驱动杆一：其通过螺钉固定于另外一个导动板顶部外壁，且驱动杆一一端焊接有圆盘；
14.t型杆：其滑动连接于圆盘表面开设的通孔内壁；
15.弹簧：其套接于t型杆圆周外壁，且弹簧两端分别通过销固定于圆盘一侧外壁和t
型杆一侧内壁；
16.方形板：其通过销固定于t型杆一端，且t型杆外壁焊接有四方卡槽柱。
17.优选的：所述底座顶部外壁通过螺钉固定有l型板，所述l型板顶部开设的通孔内壁转动连接有旋转柱，所述旋转柱圆周外壁和驱动电机输出端均通过销固定有带轮，且两个带轮之间利用皮带进行传动。
18.优选的：所述旋转柱底部焊接有旋转座二，且旋转座二圆周内壁开设有插槽二。
19.作为本发明优选的：所述齿轮顶部外壁焊接有连接块一，且连接块一一侧外壁通过螺钉固定有气缸二，且气缸二输出端通过销固定有和插槽二适配的插头一。
20.作为本发明一种优选的：所述旋转柱顶部外壁焊接有旋转座一，所述旋转座一底部内壁转动连接有连接块二，且连接块二顶部外壁通过销固定有偏心盘，所述偏心盘顶部外壁通过转轴转动连接有摆臂，且摆臂远离偏心盘的一端转动连接有中间杆。
21.作为本发明一种优选的：所述中间杆一端焊接有矩形块，且矩形块顶部外壁通过销固定有弯杆，所述弯杆一端焊接有夹具。
22.进一步的：所述底座顶部外壁通过连杆焊接有放置板，所述弯杆圆周外壁通过销固定有电磁铁，且电磁铁外壁滑动连接于放置板顶部开设的滑孔内壁。
23.作为本发明进一步的方案：所述连接块二一侧外壁通过螺钉固定有气缸一，且气缸一输出端通过销固定有插头二，所述旋转座一圆周内壁开设有和插头二适配的插槽一。
24.平衡轴壳自动装配拧紧方法，包括以下步骤：
25.s1：将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板顶部；
26.s2：将插头二和插槽一之间进行连接，利用驱动电机驱动偏心盘旋转，使得两个夹具在相对运动后对平衡轴壳进行夹持固定；
27.s3：将插头二和插槽一断开，将插头一和插槽二之间进行连接，利用驱动电机驱动齿轮旋转，使得两个齿条之间反向运动；
28.s4：利用上料设备将螺栓卡入到四方卡槽柱内壁，将螺母嵌入到拧动块内的垫片表面；
29.s5：利用旋转电机驱动螺母旋转使其装配到螺栓上，完成对于平衡轴壳的装配。
30.本发明的有益效果为：
31.1.通过设置有四方卡槽柱可以对平衡轴壳装配需要的螺栓进行卡接，通过在四方卡槽柱内开设方形卡槽，从而可以对螺栓起到一个防转的功能，通过设置有垫片可以使得螺母通过嵌入方式安装在拧动块内壁，当螺栓被四方卡槽柱限位后，利用旋转电机可以驱动拧动块内的螺母进行旋转，从而将螺母和螺栓之间进行快速拧紧。
32.2.通过设置有弹簧使得当拧动块在旋转过程中对螺栓拧紧时，使得四方卡槽柱内的螺栓可以始终和平衡轴壳表面贴合。
33.3.利用皮带的传动作用使得驱动电机可以驱动旋转柱进行旋转，通过设置有气缸二可以驱动插头一在横向移动后插入到插槽二内壁，从而可以利用插头一和插槽二对旋转柱和齿轮之间进行限位，使得驱动电机可以间接驱动齿轮进行转动，从而可以驱动两个齿条反向运动，从而对平衡轴壳进行自动装配。
34.4.通过设置有摆臂可以将偏心盘的圆周运动转化为中间杆的横向运动，进而使得两个夹具可以沿着相反的方向进行相对运动，从而可以利用两个夹具对平衡轴壳进行夹持
固定，从而保证平衡轴壳在进行装配时的稳定性和安全性。
35.5.通过设置有气缸一可以驱动插头二横向运动，使得当插头二插入到插槽一内壁后，可以利用驱动电机驱动偏心盘进行旋转，从而可以实现对于平衡轴壳的自动夹紧。
附图说明
36.图1是本发明提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的整体结构示意图；
37.图2是本发明提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的主体结构示意图；
38.图3是本发明提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的夹持部局部结构示意图；
39.图4是本发明提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的驱动部整体保证结构示意图；
40.图5是本发明提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的驱动部局部爆炸结构示意图；
41.图6是本发明提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的螺钉拧紧组件结构示意图；
42.图7是本发明提出的平衡轴壳自动装配拧紧装置的螺母拧紧组件结构示意图。
43.图中：1-底座、2-连杆、3-放置板、4-夹具、5-拧动块、6-驱动杆一、7-摆臂、8-偏心盘、9-驱动杆二、10-齿轮、11-中间杆、12-弯杆、13-气缸一、14-旋转座一、15-旋转柱、16-l型板、17-旋转座二、18-气缸二、19-连接块一、20-插头一、21-皮带、22-带轮、23-驱动电机、24-矩形块、25-插头二、26-连接块二、27-插槽一、28-固定柱、29-插槽二、30-圆盘、31-方形板、32-四方卡槽柱、33-t型杆、34-弹簧、35-垫片、36-旋转电机、37-导动板、38-限位杆、39-竖板、40-齿条、41-电磁铁。
具体实施方式
44.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
45.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
46.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
47.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
48.实施例1：
49.平衡轴壳自动装配拧紧装置，如图1-7所示，包括底座1和拧紧部，所述拧紧部包括：
50.固定柱28：其转动连接于底座1顶部外壁，且固定柱28圆周外壁通过键连接有齿轮10；
51.竖板39：其通过螺钉固定于底座1顶部外壁，且竖板39表面开设的通孔内壁滑动连接有限位杆38，且限位杆38一侧外壁通过螺钉固定有和齿轮10啮合的齿条40；
52.导动板37：两个导动板37分别通过螺钉固定于两个齿条40一侧外壁；
53.驱动杆二9：其通过螺钉固定于其中一个导动板37顶部外壁，且驱动杆二9一端通过螺钉固定有旋转电机36；
54.拧动块5：其通过销固定于旋转电机36输出端，且拧动块5内表面焊接有垫片35；
55.驱动杆一6：其通过螺钉固定于另外一个导动板37顶部外壁，且驱动杆一6一端焊接有圆盘30；
56.t型杆33：其滑动连接于圆盘30表面开设的通孔内壁；
57.弹簧34：其套接于t型杆33圆周外壁，且弹簧34两端分别通过销固定于圆盘30一侧外壁和t型杆33一侧内壁；
58.方形板31：其通过销固定于t型杆33一端，且t型杆33外壁焊接有四方卡槽柱32；
59.通过固定柱28取得齿轮10旋转时，使得两个齿条40可以在限位杆38和竖板39的导向作用下沿着相反的方向进行移动，从而使得当需要对平衡轴壳进行装配时，保证拧动块5和四方卡槽柱32之间可以沿着相对的方向进行移动；
60.通过设置有四方卡槽柱32可以对平衡轴壳装配需要的螺栓进行卡接，通过在四方卡槽柱32内开设方形卡槽，从而可以对螺栓起到一个防转的功能，通过设置有垫片35可以使得螺母通过嵌入方式安装在拧动块5内壁，当螺栓被四方卡槽柱32限位后，利用旋转电机36可以驱动拧动块5内的螺母进行旋转，从而将螺母和螺栓之间进行快速拧紧，所述垫片35和拧动块5一侧内壁之间留有一定的间隙，从而用于螺栓穿过；
61.通过设置有弹簧34使得当拧动块5在旋转过程中对螺栓拧紧时，使得四方卡槽柱32内的螺栓可以始终和平衡轴壳表面贴合。
62.进一步地，所述底座1顶部外壁通过螺钉固定有l型板16，所述l型板16顶部开设的通孔内壁转动连接有旋转柱15，所述旋转柱15圆周外壁和驱动电机23输出端均通过销固定有带轮22，且两个带轮22之间利用皮带21进行传动，所述旋转柱15底部焊接有旋转座二17，且旋转座二17圆周内壁开设有插槽二29，所述齿轮10顶部外壁焊接有连接块一19，且连接块一19一侧外壁通过螺钉固定有气缸二18，且气缸二18输出端通过销固定有和插槽二29适配的插头一20；
63.利用皮带21的传动作用使得驱动电机23可以驱动旋转柱15进行旋转，通过设置有气缸二18可以驱动插头一20在横向移动后插入到插槽二29内壁，从而可以利用插头一20和插槽二29对旋转柱15和齿轮10之间进行限位，使得驱动电机23可以间接驱动齿轮10进行转动，从而可以驱动两个齿条40反向运动，从而对平衡轴壳进行自动装配。
64.进一步地，所述旋转柱15顶部外壁焊接有旋转座一14，所述旋转座一14底部内壁转动连接有连接块二26，且连接块二26顶部外壁通过销固定有偏心盘8，所述偏心盘8顶部外壁通过转轴转动连接有摆臂7，且摆臂7远离偏心盘8的一端转动连接有中间杆11，所述中间杆11一端焊接有矩形块24，且矩形块24顶部外壁通过销固定有弯杆12，所述弯杆12一端焊接有夹具4；
65.所述底座1顶部外壁通过连杆2焊接有放置板3，所述弯杆12圆周外壁通过销固定有电磁铁41，且电磁铁41外壁滑动连接于放置板3顶部开设的滑孔内壁；
66.通过设置有摆臂7可以将偏心盘8的圆周运动转化为中间杆11的横向运动，进而使得两个夹具4可以沿着相反的方向进行相对运动，从而可以利用两个夹具4对平衡轴壳进行
夹持固定，从而保证平衡轴壳在进行装配时的稳定性和安全性，当两个夹具4对平衡轴壳夹持固定后，通过将电磁铁41通电，使得电磁铁41可以通过磁吸方式吸附在放置板3顶部的滑孔内壁，从而可以对两个夹具4的位置进行限定。
67.进一步地，所述连接块二26一侧外壁通过螺钉固定有气缸一13，且气缸一13输出端通过销固定有插头二25，所述旋转座一14圆周内壁开设有和插头二25适配的插槽一27；
68.通过设置有气缸一13可以驱动插头二25横向运动，使得当插头二25插入到插槽一27内壁后，可以利用驱动电机23驱动偏心盘8进行旋转，从而可以实现对于平衡轴壳的自动夹紧。
69.本实施例在使用时，首先将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板3顶部，接着利用气缸一13驱动插头二25横向移动插入到插槽一27内壁，利用驱动电机23驱动旋转座一14和偏心盘8进行旋转，使得两个夹具4在相对运动后对平衡轴壳进行夹持固定，同时将电磁铁41通电，使得电磁铁41吸附在放置板3顶部的滑孔内壁，接着将插头二25和插槽一27之间分离，利用气缸二18驱动插头一20横向移动后插入到插槽二29内壁，利用驱动电机23驱动齿轮10进行旋转，齿轮10在旋转的过程中，可以驱动两个齿条40沿着方向进行相对运动，使得四方卡槽柱32和拧动块5之间逐渐相互靠近，接着利用上料设备将螺栓卡入在四方卡槽柱32内壁，同时将螺母嵌入在垫片35内壁，接着启动旋转电机36，利用旋转电机36驱动螺母旋入到螺栓圆周外壁，从而实现对于平衡轴壳的装配。
70.实施例2：
71.平衡轴壳自动装配拧紧方法，包括以下步骤：
72.s1：将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板3顶部；
73.s2：将插头二25和插槽一27之间进行连接，利用驱动电机23驱动偏心盘8旋转，使得两个夹具4在相对运动后对平衡轴壳进行夹持固定；
74.s3：将插头二25和插槽一27断开，将插头一20和插槽二29之间进行连接，利用驱动电机23驱动齿轮10旋转，使得两个齿条40之间反向运动；
75.s4：利用上料设备将螺栓卡入到四方卡槽柱32内壁，将螺母嵌入到拧动块5内的垫片35表面；
76.s5：利用旋转电机36驱动螺母旋转使其装配到螺栓上，完成对于平衡轴壳的装配。
77.以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。