1.本发明涉及机械加工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持装置、剖分剪机及其工作方法。
背景技术：
2.宽厚板作为广泛应用于多个领域的钢材产品，为了满足市场需求，一般需要通过剪切的方式，将宽厚板加工为不同宽度，以提升宽厚板的规格多样性。
3.目前，在通过剖分剪机对宽厚板进行剪切时，宽厚板会被剖分形成移动侧宽厚板和固定侧宽厚板，而宽厚板仅由剖分剪机的出入口夹辊进行夹持固定，位于出口夹辊和入口夹辊之间的部分处于自由状态。
4.因此，在宽厚板进行剖分时，固定侧宽厚板位于出入口夹辊之间的部分易发生摆动，造成宽厚板的切口发生弯曲，严重影响了宽厚板的剪切质量。
技术实现要素：
5.本发明解决的问题是如何提升固定侧宽厚板在剖分过程中的稳定性，以提升宽厚板的剪切质量。
6.一方面，为解决上述问题，本发明提供一种夹持装置，安装在剖分剪机上，所述夹持装置包括：
7.支架，所述支架用于与所述剖分剪机的固定侧固定连接，且用于与所述剖分剪机的移动侧滑动连接；
8.至少一个夹持组件，所述夹持组件用于置于所述剖分剪机的入口夹辊和出口夹辊之间，且安装在所述支架上，所述夹持组件包括两个夹持件，两个所述夹持件上下间隔设置，并用于相互靠近或相互远离，以对固定侧宽厚板进行限位。
9.相对于现有技术，本发明的夹持装置的有益效果包括：设置支架作为夹持装置的支撑结构，支架可与剖分剪机的固定侧固定连接，从而保证支架的安装稳定性，支架还可与剖分剪机的移动侧滑动连接，从而既可将部分支架置于移动侧处，使得剖分剪机的结构更加紧凑，也可在移动侧相对于固定侧进行滑动时，通过移动侧对支架进行支撑，使得支架能够在移动侧移动时保持稳定。在此基础上，还在剖分剪机的入口夹辊和出口夹辊之间设置夹持组件，夹持组件安装在支架上，既保证夹持组件的稳定性，也使得固定侧宽厚板能够经过夹持组件，而夹持组件有两个上下间隔设置的夹持件组成，两个夹持件可相互靠近或远离，在固定侧宽厚板经过夹持组件时，固定侧宽厚板可由两个夹持件之间通过，此时，两个夹持件可相互靠近，分别与宽厚板的顶壁和底壁相贴合，从而在宽厚板进行剖分时，对固定侧宽厚板进行限位，避免固定侧宽厚板在剖分时发生摆动，提升固定侧宽厚板在剖分过程中的稳定性，进而提升宽厚板的剪切质量。
10.可选地，所述夹持组件还包括摇臂和伸缩驱动件，上下设置的两个所述摇臂的中段分别与两个所述夹持件相连接，所述摇臂的一端与所述支架铰接，所述伸缩驱动件的两
端分别与上下两个所述摇臂的另一端铰接。
11.可选地，所述夹持组件还包括限位框，所述限位框安装在所述支架上，两个所述夹持件均穿过所述限位框。
12.可选地，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件沿竖直方向设置，所述弹性件的两端分别与所述限位框和所述夹持件相连接。
13.可选地，所述夹持组件还包括调整座，所述夹持件的侧壁上设有连接块，所述连接块与所述调整座铰接，所述调整座倾斜安装在所述支架上，以使两个所述夹持件对所述固定侧宽厚板进行限位的端部相互靠近。
14.可选地，所述夹持件为圆柱结构，所述圆柱结构的圆周面用于与宽厚板的上端面或下端面相贴合。
15.可选地，所述夹持件包括移动柱和夹持柱，所述移动柱和夹持柱同轴设置，所述移动柱与所述摇臂相连接，所述夹持柱转动安装在所述移动柱的端部，所述夹持柱的圆周面用于与所述宽厚板的上端面或下端面相贴合。
16.可选地，所述夹持装置还包括导向槽，所述导向槽设于所述移动侧上，所述支架上安装有车轮，所述车轮用于置于所述导向槽内。
17.另一方面，本发明还提供一种剖分剪机，包括入口夹辊、出口夹辊、移动侧、固定侧和如上所述的夹持装置。
18.相对于现有技术，本发明的剖分剪机的有益效果与如上所述的夹持装置的有益效果相同，在此不再赘述。
19.再一方面，本发明还提供一种剖分剪机的工作方法，基于如上所述的剖分剪机，所述剖分剪机的工作方法包括：
20.驱动移动侧相对于支架滑动，控制所述移动侧移动至预设位置；
21.当固定侧宽厚板移动至两个夹持件之间时，驱动两个所述夹持件相互靠近，并与所述固定侧宽厚板贴合；
22.当所述固定侧宽厚板从两个所述夹持件之间离开时，驱动两个所述夹持件相互远离。
23.相对于现有技术，本发明的剖分剪机的工作方法的有益效果与如上所述的剖分剪机的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
24.图1为本发明实施例中剖分剪机的结构示意图；
25.图2为本发明实施例中夹持装置一视角的结构示意图；
26.图3为本发明实施例中夹持装置另一视角的结构示意图；
27.图4为图3中所示a的放大示意图；
28.图5为本发明实施例中导向槽的结构示意图；
29.图6为本发明实施例中剖分剪机的工作方法流程图。
30.附图标记说明：
31.1-支架；11-支柱；12-导向梁；121-车轮；2-夹持组件；21-夹持件；211-连接块；212-移动柱；213-夹持柱；22-摇臂；23-伸缩驱动件；24-限位框；25-弹性件；26-调整座；
261-楔键；3-移动侧；31-入口侧上架体；32-入口侧下架体；33-出口侧上架体；34-出口侧下架体；35-升降辊台；4-固定辊台；5-下剪台；6-导向槽；61-缺口。
具体实施方式
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
33.需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴的正向代表右方，x轴的反向代表左方，y轴的正向代表后方，y轴的反向代表前方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
34.一方面，本发明一实施例提供一种夹持装置，安装在剖分剪机上，夹持装置包括：支架1，支架1用于与剖分剪机的固定侧固定连接，且用于与剖分剪机的移动侧3滑动连接；至少一个夹持组件2，夹持组件2用于置于剖分剪机的入口夹辊和出口夹辊之间，且安装在支架1上，夹持组件2包括两个夹持件21，两个夹持件21上下间隔设置，并用于相互靠近或相互远离，以对固定侧宽厚板进行限位。
35.需要说明的是，如图1所示，上下间隔设置即为沿z轴方向间隔设置。
36.需要说明的是，如图1所示，剖分剪机分为移动侧3和固定侧，移动侧3的机架可相对于固定侧沿宽厚板的宽度方向，即y轴方向往复移动，从而调整移动侧3的机架上的下剪台5的位置，实现将宽厚板剖分为不同宽度；而移动侧3的机架由入口侧上架体31、入口侧下架体32、出口侧上架体33、出口侧下架体34和升降辊台35组成，其中，入口侧上架体31和入口侧下架体32上下间隔设置，形成宽厚板的入口，出口侧上架体33和出口侧下架体34上下间隔设置，形成宽厚板的出口，宽厚板由入口进入移动侧3的机架内，由入口夹辊夹持，并经出口移出移动侧3的机架，被出口夹辊夹持，最终输出，而在对宽厚板进行剖分时，升降辊台35可上下移动，移动侧3的机架上设有可上下移动的上剪刃，在对宽厚板进行剖分时，上剪刃下移与升降辊台35相配合，对剖分时的移动侧宽厚板进行限位支撑，移动侧宽厚板在剖分时基本稳定，但是，固定侧宽厚板处仅在下方设置有固定辊台4，固定辊台4仅可在固定位置对固定侧宽厚板的底壁进行支撑，因此，固定侧宽厚板在剖分时易发生摆动，造成切口发生弯曲，甚至形成台阶，从而严重影响了宽厚板的剪切质量。
37.因此，如图1所示，在本实施例中，设置支架1作为夹持装置的支撑结构，支架1可与剖分剪机的固定侧固定连接，从而保证支架1的安装稳定性，支架1还可与剖分剪机的移动侧3滑动连接，从而既可将部分支架1置于移动侧3处，使得剖分剪机的结构更加紧凑，也可在移动侧3相对于固定侧进行滑动时，通过移动侧3对支架1进行支撑，使得支架1能够在移动侧3移动时保持稳定。在此基础上，还在剖分剪机的入口夹辊和出口夹辊之间设置夹持组件2，夹持组件2安装在支架1上，既保证夹持组件2的稳定性，也使得固定侧宽厚板能够经过夹持组件2，而夹持组件2有两个上下间隔设置的夹持件21组成，两个夹持件21可相互靠近或远离，在固定侧宽厚板经过夹持组件2时，固定侧宽厚板可由两个夹持件21之间通过，此时，两个夹持件21可相互靠近，分别与宽厚板的顶壁和底壁相贴合，从而在宽厚板进行剖分
时，对固定侧宽厚板进行限位，避免固定侧宽厚板在剖分时发生摆动，提升固定侧宽厚板在剖分过程中的稳定性，进而提升宽厚板的剪切质量。
38.需要说明的是，在本实施例中，如图1和图2所示，支架1由支柱11和导向梁12组成，其中，支柱11的一端与固定侧固定连接，另一端与导向梁12固定连接，导向梁12上用于安装夹持组件2，保证夹持组件2的安装稳定性，而导向梁12沿宽厚板移动方向，即y轴方向的两侧壁分别与入口侧上架体31的内壁和出口侧上架体33的内壁滑动连接，保证支架1相对于移动侧3滑动时的稳定性。
39.需要说明的是，如图3所示，在导向梁12的水平板的侧壁上设置有制动器，在夹持件21朝向水平板移动时，制动器可与夹持件21相抵，对夹持件21朝向水平板的移动极限进行限定，其中，制动器的上下两侧壁的表面形状与夹持件21中心轴线的移动路径相匹配，从而在夹持件21进行移动时对夹持件21进行支撑，制动器还与导向梁12的竖直板相连接，从而与导向梁12组成一个整体，保证结构稳定性。
40.需要说明的是，如图2所示，在本实施例中，夹持组件2设置为两个，两个夹持组件2沿宽厚板移动方向间隔设置，从而通过对固定侧宽厚板的多点夹持，进一步提升对固定侧宽厚板的限位效果，避免固定侧宽厚板在剖分时发生摆动。
41.可选地，夹持组件2还包括摇臂22和伸缩驱动件23，上下设置的两个摇臂22的中段分别与夹持件21相连接，摇臂22的一端与支架1铰接，伸缩驱动件23的两端分别与上下两个摇臂22的另一端铰接。
42.为了保证两个夹持件21相互靠近或相互远离的稳定性，如图1和图2所示，在本实施例中，夹持组件2中还设有摇臂22和伸缩驱动件23，其中，摇臂22的中段与夹持件21的侧壁相连接，摇臂22的一端与支架1铰接，而伸缩驱动件23的两端分别与上下两个摇臂22的另一端铰接。这样，在伸缩驱动件23伸长或缩短时，摇臂22可绕与支架1的铰接转动，从而向上或向下摆动，从而带动夹持件21上移或下移，实现夹持件21的相互靠近或相互远离，而伸缩驱动件23的端部与摇臂22的端部铰接，在摇臂22摆动的同时，摇臂22和伸缩驱动件23相对转动，从而使得伸缩驱动件23、上下两个摇臂22和支架1形成一个四连杆结构，通过伸缩驱动件23的伸缩实现四连杆的结构变化，结构稳定性较高，从而提升夹持件21的运动稳定性。
43.需要说明的是，在本年实施了中，如图2所示，支架1的导向梁12为工字形结构，由竖直板和水平板组成，两个间隔设置的竖直板可与移动侧3滑动连接，水平板位于两个竖直板之间，水平板的两端分别与竖直板相连接，两个夹持件21以及两个摇臂22均分别位于水平板的上下两侧，摇臂22与竖直板铰接，水平板上设有条形孔，伸缩驱动件23穿过条形孔，在伸缩驱动件23伸长或缩短时，由于摇臂22的摆动，使得伸缩驱动件23与竖直板之间的距离发生变化，条形孔可供伸缩驱动件23滑动，保证摇臂22的正常摆动，进而保证夹持件21上下移动的稳定性。此外，为了保证导向梁12的结构稳定性，竖直板和水平板之间设置有斜撑板，而水平板上设有沿长度方向延伸的筋板。
44.需要说明的是，在本实施例中，伸缩驱动件23为液压缸。
45.可选地，夹持组件2还包括限位框24，限位框24安装在支架1上，两个夹持件21均穿过限位框24。
46.为了保证夹持件21的夹持稳定性，如图3所示，夹持组件2中还设置了限位框24，限位框24安装在支架1上，两个夹持件21均穿过限位框24，这样，在夹持件21相互靠近或相互
远离时，限位框24的内壁可对夹持件21进行限位，避免夹持件21移动脱位，而且，在夹持件21与固定侧宽厚板贴合后，在进行剖分剪切时，固定侧宽厚板存在上下摆动的趋势，而此趋势产生的作用力对夹持件21产生朝向限位框24运动的趋势，此时，限位框24可对夹持件21进行限位，进而保证对固定侧宽厚板进行限位时的稳定性。
47.需要说明的是，如图3所示，限位框24由两个水平限位块和两个竖直限位柱组成，两个水平限位块分别位于导向梁12的水平板的上下两侧，竖直限位柱可穿过水平板，且两端分别与两个水平限位块相连接，两个夹持件21位于两个竖直限位柱之间，且分别位于上下水平限位块和水平板之间。
48.可选地，夹持组件2还包括弹性件25，弹性件25沿竖直方向设置，弹性件25的两端分别与限位框24和夹持件21相连接。
49.需要说明的是，如图3所示，竖直方向为z轴方向。
50.为了抵消固定侧宽厚板在剖分时的作用力，在本实施例中，如图3所示，夹持组件2中还设置有弹性件25，弹性件25沿竖直方向设置，而弹性件25的两端分别与限位框24和夹持件21相连接，这样，在固定侧宽厚板的作用力作用与夹持件21时，夹持件21将作用力传递至弹性件25，弹性件25受到作用力后，会给予夹持件21一个反向作用力，从而保证夹持件21对固定侧宽厚板的限位稳定性。而且，弹性件25存在压缩极限，也可对夹持件21的移动极限进行限定。
51.需要说明的是，在本实施例中，弹性件25为碟簧。
52.需要说明的是，在本实施例中，只在限位框24位于水平板下侧的水平限位块上安装弹性件25，对位于下方的夹持件21向下移动的极限进行限定，而上方夹持件21向上移动的极限由位于水平板上侧的水平限位块进行限定。
53.可选地，夹持组件2还包括调整座26，夹持件21的侧壁上设有连接块211，连接块211与调整座26铰接，调整座26倾斜安装在支架1上，以使两个夹持件21对固定侧宽厚板进行限位的端部相互靠近。
54.具体地，两个夹持件21对固定侧宽厚板进行限位的端部相互靠近，是指相对于两个夹持件21的其他部位而言，两个夹持件21用于夹持限位的端部距离较近。
55.为了提升夹持装置的使用寿命，在本实施例中，如图3所示，夹持组件2上还设置有调整座26，调整座26安装在支架1上，调整座26与夹持件21侧壁上的连接块211铰接，从而在夹持件21上下移动时，连接块211相对于调整座26摆动，进一步提升夹持件21的移动稳定性。在此基础上，调整座26倾斜安装在支架1上，从而通过连接块211带动夹持件21倾斜，使得两个夹持件21朝向移动侧3的一端相互靠近，这样设置，在固定侧宽厚板与夹持件21相贴合后，进行剖分时，固定侧宽厚板会对夹持件21产生反向作用力，从而使得两个夹持件21朝向移动侧3的一端相互远离，由于调整座26的倾斜设置使得夹持件21预先倾斜，从而夹持件21的预先倾斜与固定侧宽厚板的反作用力带来的倾斜相互抵消，从而使得夹持件21保持水平状态，既保证了对固定侧宽厚板的限位效果，又避免了固定侧宽厚板的反作用力带动的结构变形，提升夹持装置的使用寿命。
56.需要说明的是，如图3和图4所示，调整座26安装在竖直板的内壁上，为了保证调整座26的倾斜，还设置了楔键261，楔键261固定在导向梁12的竖直板的内壁上，并提供一个倾斜的支撑面，调整座26支撑在楔键261上，从而通过楔键261为倾斜设置的调整座26提供竖
直方向的支撑，保证调整座26的安装稳定性。
57.可选地，夹持件21为圆柱结构，圆柱结构的圆周面用于与宽厚板的上端面或下端面相贴合。
58.为了保证固定侧宽厚板的稳定移动，如图2和图3所示，将夹持件21设置为圆柱结构，其中，在夹持件21对固定侧宽厚板进行限位时，圆柱结构的圆周面可与宽厚板的上端面或下端面相贴合，从而在保证夹持件21对固定侧宽厚板进行限位的同时，减少夹持件21与固定侧宽厚板的接触面积，从而减少固定侧宽厚板在移动时受到的摩擦力，保证固定侧宽厚板的稳定移动。
59.可选地，夹持件21包括移动柱212和夹持柱213，移动柱212和夹持柱213同轴设置，移动柱212与摇臂22相连接，夹持柱213转动安装在移动柱212的端部，夹持柱213的圆周面用于与宽厚板的上端面或下端面相贴合。
60.为了进一步保证固定侧宽厚板的稳定移动，如图2和图3所示，夹持件21由同轴设置的移动柱212和夹持柱213组成，其中，移动柱212与摇臂22相连接，而夹持柱213转动安装在移动柱212的端部，在夹持件21对固定侧宽厚板进行限位时，夹持柱213的圆周面可与宽厚板的上端面或下端面相贴合，这样设置，在保证夹持件21对固定侧宽厚板进行限位，并减少夹持件21与固定侧宽厚板的接触面积的同时，可通过夹持柱213的转动，使得固定侧宽厚板在移动时，与夹持件21之间的摩擦方式，由滑动摩擦转为滚动摩擦，进一步减少固定侧宽厚板在移动时受到的摩擦力，保证固定侧宽厚板的稳定移动。
61.需要说明的是，在本实施例中，夹持件21为导辊。
62.可选地，夹持装置还包括导向槽6，导向槽6设于移动侧3上，支架1上安装有车轮121，车轮121用于置于导向槽6内。
63.为了提升支架1与移动侧3相对滑动的稳定性，如图3和图5所示，在本实施例中，还设置了导向槽6，导向槽6设置于移动侧3上，而支架1上安装有车轮121，车轮121可置于导向槽6内，在支架1和移动侧3发生相对移动时，车轮121沿导向槽6滚动，既保证了移动侧3和支架1之间相对滑动的方向稳定性，又通过滚动摩擦的方式，降低移动侧3和支架1之间相对滑动时的摩擦力，提升稳定性。
64.需要说明的是，在本实施例中，如图3和图5所示，导向槽6沿移动侧3的移动方向延伸，并设置于入口侧上架体31和出口侧上架体33上，而车轮121安装在支架1的导向梁12的两个竖直板上。
65.需要说明的是，在本实施例中，如图5所示，导向槽6背离固定侧的端部的顶壁上设有缺口61，用于供车轮121置入导向槽6内，且不影响移动侧3和支架1的相对滑动。
66.需要说明的是，在本实施例中，如图3所示，在竖直板上，沿移动侧3的移动方向间隔设置有至少两个车轮121。
67.另一方面，本发明一实施例提供一种剖分剪机，包括入口夹辊、出口夹辊、移动侧3、固定侧和上述的夹持装置。
68.如图1至图5所示，本实施例中的剖分剪机的技术效果与上述的夹持装置的技术效果相类似，在此不再赘述。
69.再一方面，本发明一实施例提供一种剖分剪机的工作方法，基于上述的剖分剪机，剖分剪机的工作方法包括：驱动移动侧3相对于支架1滑动，控制移动侧3移动至预设位置；
当固定侧宽厚板移动至两个夹持件21之间时，驱动两个夹持件21相互靠近，并与固定侧宽厚板贴合；当固定侧宽厚板从两个夹持件21之间离开时，驱动两个夹持件21相互远离。
70.如图1至图5以及图6的s1至s3所示，本实施例中的剖分剪机的工作方法的技术效果与上述的剖分剪机的技术效果相类似，在此不再赘述。
71.虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。