1.本发明涉及钣金加工折弯装置技术领域，特别涉及一种可多段折弯的钣金加工折弯装置及其实施方法。
背景技术：
2.钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件；
3.现有的钣金件在进行折弯操作时会使用折弯机进行辅助操作，但是现有的折弯机之间的折弯角度为固定设置，导致钣金件在进行折弯的角度和个数为固定，从而难以适应各种数量和角度的折弯使用。
4.现有技术中，公开号为cn218798421u的一种可多次折弯的钣金件自动数控折弯机，该专利在工作台的表面设置调节组件配合挤压块使用便于对折弯的角度进行调节，在调节套的表面设置固定件配合滑动组件和挤压组件便于对挤压块块进行拆卸，可以对钣金件折弯的个数起到调节的作用。
5.但是上述技术中，虽然解决了折弯角度为固定设置的问题，但是还具有以下缺陷：
6.1、现有的折弯设备对挤压块的调节方式一般，且无法对调节好的挤压块的位置进行检测，影响折弯效果；
7.2、现有的折弯设备无法对折弯好的钣金件输送至下一工序，使得该设备使用不便。
8.针对这些缺陷，设计一种可多段折弯的钣金加工折弯装置及其实施方法，是很有必要的。
技术实现要素：
9.本发明的目的在于提供一种可多段折弯的钣金加工折弯装置及其实施方法，通过滑杆、定位孔、套管、限位块、通孔和定位销的设置，可根据需要调节第一折弯组件和第二折弯组件的位置，或根据需要拆卸第一折弯组件和第二折弯组件，提高了装置的适用性；通过设置检测杆，以及在第一折弯组件上设置检测块、弹簧杆、固定块、接近开关和感应板，能够在折弯前检测折弯上模和折弯下模的相对位置是否存在偏差，提高折弯效果；通过在u型架上设置导向组件，对基座两侧的圆管进行导向，实现对夹持机构的传送，从而将折弯好的钣金送至下一工序，可以解决现有技术中的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多段折弯的钣金加工折弯装置，包括：电控箱和底座，所述底座的内部固定设置有u型架，所述u型架上设置有用于夹持钣金的夹持机构，所述u型架的上方设置有第一折弯组件和第二折弯组件，所述第一折弯组件和第二折弯组件分别错开固定设置在底座上，所述底座的内侧设置有圆形滑槽，所述圆形滑槽的一侧设置有矩形滑槽，所述圆形滑槽的内部固定设置有供第一折弯组件和第二折
弯组件滑动调节的滑杆。
11.优选的，所述u型架包括滑动槽、导向轮、转轴、正转电机和反转电机，u型架的内部设置有多个导向轮，导向轮分别位于夹持机构的两侧，滑动槽设置在夹持机构的下方，导向轮的内部设置有转轴，u型架的下方设置有正转电机和反转电机，且正转电机和反转电机的输出端分别与其中两个所述导向轮传动连接。
12.优选的，所述夹持机构包括基座、气缸、夹板、圆管和滑块，基座位于u型架的上端，基座的内部设置有夹板，夹板通过气缸与基座固定连接，基座的两侧均固定设置有圆管，且圆管与导向轮接触，基座的底部设置有滑块，且滑块与滑动槽滑动连接。
13.优选的，所述第一折弯组件包括底板、折弯下模、固定板、检测块、弹簧杆、固定块、接近开关和感应板，底板靠近第二折弯组件的一侧设置有折弯下模，折弯下模的上方设置有固定板，且固定板与底板固定连接。
14.优选的，所述固定板设置有两个，两个所述固定板之间设置有两个检测块，检测块靠近底板的一侧设置有固定块，所述固定块通过弹簧杆与固定板固定连接。
15.优选的，所述检测块靠近固定板的一侧设置有感应板，所述固定板的内部设置有与感应板相对的接近开关。
16.优选的，所述第二折弯组件包括折弯上模、夹持座、液压缸、连接板和检测杆，折弯上模固定设置在夹持座上，夹持座的一侧设置有液压缸，液压缸的伸缩端与夹持座固定连接。
17.优选的，所述折弯上模的上端固定设置有连接板，所述连接板靠近检测块的一侧设置有检测杆。
18.优选的，所述液压缸和底板靠近底座的一侧均设置有限位块，所述限位块的一侧设置有套管，且套管与圆形滑槽滑动连接，所述限位块的内部设置有通孔，所述滑杆靠近限位块的一侧设置有多个定位孔，所述限位块通过定位销与定位孔固定连接。
19.一种可多段折弯的钣金加工折弯装置的实施方法，包括如下步骤：
20.步骤一：首先将待折弯钣金竖向放置在基座上，使需要折弯的部分位于第一折弯组件和第二折弯组件之间，而不需要折弯的部分由气缸驱动夹板将其夹紧；
21.步骤二：通过拧松定位销，能够带动第一折弯组件和第二折弯组件在滑杆上滑动调节，可根据需要调节第一折弯组件和第二折弯组件的位置或进行拆卸，调节完毕后，再将定位销与定位孔配合，完成对第一折弯组件和第二折弯组件的定位；
22.步骤三：折弯之前，启动液压缸，使其伸缩端驱动折弯上模向折弯下模靠近，检测杆在折弯上模的带动下向检测块靠近，直至检测杆位于两个检测块之间，使两个检测块分别向固定板靠近，从而使感应板与接近开关接触，检测折弯上模和折弯下模的相对位置是否存在偏差；
23.步骤四：若存在偏差，则重新调校折弯上模或折弯下模的位置，调整完毕后，对钣金进行折弯，多个第一折弯组件和第二折弯组件的配合可使钣金得到多段折弯，在折弯过程中，检测杆能再次对第一折弯组件和第二折弯组件相对位置是否存在偏差而进行检测；
24.步骤五：折弯结束后，驱动折弯上模远离折弯下模，然后分别启动正转电机和反转电机，使其带动导向轮转动，从而对基座两侧的圆管进行导向，实现对夹持机构的传送，从而将折弯好的钣金送至下一工序。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
26.1、本发明提出的可多段折弯的钣金加工折弯装置及其实施方法，通过设置多个第一折弯组件和第二折弯组件，并错开设置，可实现对钣金的多段折弯，通过滑杆、定位孔、套管、限位块、通孔和定位销的设置，可根据需要调节第一折弯组件和第二折弯组件的位置，或根据需要拆卸第一折弯组件和第二折弯组件，提高了装置的适用性。
27.2、本发明提出的可多段折弯的钣金加工折弯装置及其实施方法，通过设置检测杆，以及在第一折弯组件上设置检测块、弹簧杆、固定块、接近开关和感应板，能够在折弯前检测折弯上模和折弯下模的相对位置是否存在偏差，提高折弯效果。
28.3、本发明提出的可多段折弯的钣金加工折弯装置及其实施方法，通过在u型架上设置导向组件，通过正转电机和反转电机带动导向轮转动，从而对基座两侧的圆管进行导向，实现对夹持机构的传送，从而将折弯好的钣金送至下一工序。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图；
30.图2为本发明的后视轴测图；
31.图3为本发明的滑杆轴测图；
32.图4为本发明的第一折弯组件和第二折弯组件俯视图；
33.图5为本发明的u型架和夹持机构轴测图；
34.图6为本发明的u型架仰视图；
35.图7为本发明的第二折弯组件轴测图；
36.图8为本发明的第一折弯组件轴测图。
37.图中：1、底座；2、u型架；3、第一折弯组件；4、第二折弯组件；5、夹持机构；6、滑杆；101、圆形滑槽；102、矩形滑槽；201、滑动槽；202、导向轮；203、转轴；204、正转电机；205、反转电机；301、底板；302、折弯下模；303、固定板；304、检测块；305、弹簧杆；306、固定块；307、接近开关；308、感应板；401、折弯上模；402、夹持座；403、液压缸；404、连接板；405、检测杆；501、基座；502、气缸；503、夹板；504、圆管；505、滑块；601、定位孔；602、套管；603、限位块；604、通孔；605、定位销。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.为了解决现有技术中，折弯设备无法对折弯好的钣金件输送至下一工序，使得该设备使用不便的技术问题，请参阅图1-6，提供以下技术方案：
40.一种可多段折弯的钣金加工折弯装置，包括：电控箱和底座1，底座1的内部固定设置有u型架2，u型架2上设置有用于夹持钣金的夹持机构5，u型架2的上方设置有第一折弯组件3和第二折弯组件4，第一折弯组件3和第二折弯组件4分别错开固定设置在底座1上，底座1的内侧设置有圆形滑槽101，圆形滑槽101的一侧设置有矩形滑槽102，圆形滑槽101的内部
固定设置有供第一折弯组件3和第二折弯组件4滑动调节的滑杆6，圆形滑槽101和矩形滑槽102为一体结构，矩形滑槽102对限位块603起到了限位滑动的作用。
41.具体的，将钣金放置在夹持机构5上夹紧，并使需要折弯的部分位于第一折弯组件3和第二折弯组件4之间进行折弯处理，第一折弯组件3和第二折弯组件4的调节和拆卸可通过滑杆6滑动调整。
42.u型架2包括滑动槽201、导向轮202、转轴203、正转电机204和反转电机205，u型架2的内部设置有多个导向轮202，导向轮202分别位于夹持机构5的两侧，滑动槽201设置在夹持机构5的下方，导向轮202的内部设置有转轴203，u型架2的下方设置有正转电机204和反转电机205，且正转电机204和反转电机205的输出端分别与其中两个导向轮202传动连接。
43.具体的，导向轮202包括主动轮和同步轮，正转电机204和反转电机205的输出端分别与主动轮传动连接，当需要对夹持机构5进行移动时，分别启动正转电机204和反转电机205，主动轮的转动能够对夹持机构5的圆管504进行导向，并在同步轮的配合下，实现对夹持机构5的传送。
44.夹持机构5包括基座501、气缸502、夹板503、圆管504和滑块505，基座501位于u型架2的上端，基座501的内部设置有夹板503，夹板503通过气缸502与基座501固定连接，基座501的两侧均固定设置有圆管504，且圆管504与导向轮202接触，基座501的底部设置有滑块505，且滑块505与滑动槽201滑动连接。
45.具体的，通过气缸502驱动其伸缩杆运动，从而带动夹板503将钣金夹紧，使钣金不易松动，通过滑块505和滑动槽201的配合，使得夹持机构5在移动过程中更加稳定。
46.为了解决现有技术中，折弯设备对挤压块的调节方式一般，且无法对调节好的挤压块的位置进行检测，影响折弯效果的技术问题，请参阅图2-3和图7-8，提供以下技术方案：
47.第一折弯组件3包括底板301、折弯下模302、固定板303、检测块304、弹簧杆305、固定块306、接近开关307和感应板308，底板301靠近第二折弯组件4的一侧设置有折弯下模302，折弯下模302的上方设置有固定板303，且固定板303与底板301固定连接。
48.固定板303设置有两个，两个固定板303之间设置有两个检测块304，检测块304靠近底板301的一侧设置有固定块306，固定块306通过弹簧杆305与固定板303固定连接，检测块304靠近固定板303的一侧设置有感应板308，固定板303的内部设置有与感应板308相对的接近开关307，接近开关307与电控箱电性连接。
49.第二折弯组件4包括折弯上模401、夹持座402、液压缸403、连接板404和检测杆405，折弯上模401固定设置在夹持座402上，夹持座402的一侧设置有液压缸403，液压缸403的伸缩端与夹持座402固定连接，折弯上模401的上端固定设置有连接板404，连接板404靠近检测块304的一侧设置有检测杆405。
50.具体的，折弯之前，先对第一折弯组件3和第二折弯组件4相对位置是否存在偏差进行检测，通过启动液压缸403，使其伸缩端驱动折弯上模401向折弯下模302靠近，检测杆405在折弯上模401的带动下向检测块304靠近，直至检测杆405位于两个检测块304之间，使两个检测块304分别向固定板303靠近，从而使感应板308与接近开关307接触并检测，检测到有偏差后重新调校第一折弯组件3或第二折弯组件4的位置，检测杆405离开检测块304后，被压缩的弹簧杆305带动检测块304回位。
51.液压缸403和底板301靠近底座1的一侧均设置有限位块603，限位块603的一侧设置有套管602，且套管602与圆形滑槽101滑动连接，限位块603的内部设置有通孔604，滑杆6靠近限位块603的一侧设置有多个定位孔601，限位块603通过定位销605与定位孔601固定连接。
52.具体的，通过设置多个第一折弯组件3和第二折弯组件4，可实现对钣金的多段折弯，将定位销605拧松，可使第一折弯组件3和第二折弯组件4在滑杆6上滑动，以便根据需求调节第一折弯组件3和第二折弯组件4的位置，同时，由于圆形滑槽101和矩形滑槽102的后端直接贯穿底座1，使得第一折弯组件3和第二折弯组件4可以得到拆卸，提高了装置的适用性，调整好后，利用定位销605贯穿通孔604并与定位孔601固定。
53.为了更好地展示可多段折弯的钣金加工折弯装置的操作流程，本实施例还提出了一种可多段折弯的钣金加工折弯装置的实施方法，包括如下步骤：
54.步骤一：首先将待折弯钣金竖向放置在基座501上，使需要折弯的部分位于第一折弯组件3和第二折弯组件4之间，而不需要折弯的部分由气缸502驱动夹板503将其夹紧；
55.步骤二：通过拧松定位销605，能够带动第一折弯组件3和第二折弯组件4在滑杆6上滑动调节，可根据需要调节第一折弯组件3和第二折弯组件4的位置或进行拆卸，调节完毕后，再将定位销605与定位孔601配合，完成对第一折弯组件3和第二折弯组件4的定位；
56.步骤三：折弯之前，启动液压缸403，使其伸缩端驱动折弯上模401向折弯下模302靠近，检测杆405在折弯上模401的带动下向检测块304靠近，直至检测杆405位于两个检测块304之间，使两个检测块304分别向固定板303靠近，从而使感应板308与接近开关307接触，检测折弯上模401和折弯下模302的相对位置是否存在偏差；
57.步骤四：若存在偏差，则重新调校折弯上模401或折弯下模302的位置，调整完毕后，对钣金进行折弯，多个第一折弯组件3和第二折弯组件4的配合可使钣金得到多段折弯，在折弯过程中，检测杆405能再次对第一折弯组件3和第二折弯组件4相对位置是否存在偏差而进行检测；
58.步骤五：折弯结束后，驱动折弯上模401远离折弯下模302，然后分别启动正转电机204和反转电机205，使其带动导向轮202转动，从而对基座501两侧的圆管504进行导向，实现对夹持机构5的传送，从而将折弯好的钣金送至下一工序。
59.工作原理：本发明提出的可多段折弯的钣金加工折弯装置及其实施方法，使用时，首先将待折弯钣金竖向放置在基座501上，使需要折弯的部分位于第一折弯组件3和第二折弯组件4之间，而不需要折弯的部分由气缸502驱动夹板503将其夹紧，接着调节第一折弯组件3和第二折弯组件4的位置，将定位销605拧松，可使第一折弯组件3和第二折弯组件4在滑杆6上滑动调整位置，还可以对第一折弯组件3和第二折弯组件4进行拆卸，调整好后，利用定位销605贯穿通孔604并与定位孔601固定，接着对第一折弯组件3和第二折弯组件4相对位置是否偏差进行检测，启动液压缸403，使其伸缩端驱动折弯上模401向折弯下模302靠近，检测过程中，检测杆405在折弯上模401的带动下向检测块304靠近，直至检测杆405位于两个检测块304之间，使两个检测块304分别向固定板303靠近，从而使感应板308与接近开关307接触并检测，若存在偏差，则重新调校折弯上模401或折弯下模302的位置，调整完毕后，对钣金进行折弯，多个第一折弯组件3和第二折弯组件4的配合可使钣金得到多段折弯，在折弯过程中，检测杆405能再次对第一折弯组件3和第二折弯组件4相对位置是否存在偏
差而进行检测，提高折弯效果，折弯结束后，驱动折弯上模401远离折弯下模302，然后分别启动正转电机204和反转电机205，使其带动导向轮202转动，从而对基座501两侧的圆管504进行导向，实现对夹持机构5的传送，从而将折弯好的钣金送至下一工序。
60.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。