1.本发明涉及油压机合模成型机技术领域,具体为一种油压机合模成型定位机及其校正方法。
背景技术:
2.油压机是液压机众多种类中的一种,油压机主要通过专用液压油作为工作介质,通过液压泵作为动力源,靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸,再通过单向阀使液压油在油箱内部循环,从而让油缸循环做功来完成既定机械动作的机械设备,现阶段的拉伸油压机取代了机械冲床,广泛应用于金属材料拉伸领域。目前的压力机一般采用的是拉伸油压缸上置的构造,也即是油压缸位于油压机的上部位置,而下模则固定设置在油压机的下部位置,并通过油压缸带动上模下压贴合下模来完成合模工序。
3.但是,传统通过扭矩限制或具有内置弹簧的模具进行合模控制的情况下灵活性和可靠性方面较差,且由于在小型模具中的灵敏度降低而难以进行精确调节,不仅调节的精度和使用通用性方面较差,且需针对每个模具进行匹配调节。
技术实现要素:
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足,本发明提供了一种油压机合模成型定位机及其校正方法,解决了传统通过扭矩限制或具有内置弹簧的模具进行合模控制的情况下灵活性和可靠性方面较差,且由于在小型模具中的灵敏度降低而难以进行精确调节,调节的精度和使用通用性方面较差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种油压机合模成型定位机,包括底座,所述底座上端面一侧固定设置有处理控制端,所述底座上端面另一侧固定设置有固定座,所述处理控制端上端面固定设置有控制面板,所述固定座上端面两侧均固定设置有支撑杆,所述固定座上端面中点处固定设置有下模具,两个所述支撑杆上端面固定设置有顶板;
8.所述顶板下端面和固定座上端面均设置有电动滑轨且滑轨内滑动卡接有断层扫描机构,所述下模具上端面中点处开设有模腔且模腔两侧位于下模具上端面嵌入设置有形变块,两个所述形变块上端面均固定设置有导向杆,两个所述导向杆上端面固定设置有固定板,所述固定板上端面中点处固定设置有油压机且油压机输出端固定设置有上模具,所述上模具下端面固定设置有模压块。
9.优选的,所述处理控制端包括数据输入模块、存储单元、数据交互单元、数据输出模块和拟态同步单元。
10.优选的,所述断层扫描机构包括连接杆和两个相对的断层扫描设备。
11.优选的,所述数据交互单元包括监测处理中心,所述监测处理中心连接有控制键、
拟态数据存储单元、图像获取处理单元和图像数据对比单元,所述图像获取处理单元电性连接有检测传感单元且与拟态同步单元电性连接,所述图像数据对比单元与拟态同步单元电性连接且电性连接有校正模块。
12.优选的,所述拟态同步单元包括拟态同步模型、目标追踪单元、目标模型同步和区域模型同步,其中拟态同步单元基于图像获取处理单元的通过检测传感单元获取数据进行拟态模型建立。
13.优选的,所述检测传感单元包括实时追踪单元、项目定点追踪、定位传感单元和区域定位模块,其中实时追踪单元包括形变块的形变量追踪,所述项目定点追踪基于压缩点进行压缩预定点追踪。
14.一种油压机合模成型定位机的校正方法,具体包括以下步骤:
15.s1.原始数据获取
16.获取原始合模成型机形态数据;
17.s2.原始数据编码
18.对获取的原始数据进行编码转换;
19.s3.型中数据获取和编码
20.获取并取最佳合模数据进行编码转换;
21.s4.数据成像模型
22.进行原始拟态模型和最佳模型建立,并预定最佳拟态模型范围阈值;
23.s5.成像模型定点和校正处理
24.通过断层扫描提取数据建立拟态模型与最佳模型对比校正,并校正调整;
25.s6.校正成型模块
26.根据预定范围阈值完成校正比对。
27.(三)有益效果
28.本发明提供了一种油压机合模成型定位机及其校正方法。具备以下有益效果:
29.1、本发明提供了一种油压机合模成型定位机及其校正方法,通过利用断层扫描机构进行断层扫描,将完成加工前抽象不可见的目标中空零件的内置平面的位置关系转化为具体可见的图像数据,并利用编码转换和拟态模型生成,可以在合模成型时,采用伴随着合模过程的高压合模的工作时形变块的形变作为变化量,预先设定伴随着高压合模常态形变块的形变量作为标准值,检测出在生产期间伴随着合模过程的高压合模的形变块的形变,并且根据标准工作形变量与检测工作中形变块的形变偏差校正,从而完成上下模具的合模力校正,校正合模成型偏差,通过对合模力的测量校正,实现对目标中空零件的内置平面的校正,提高加工精度。
附图说明
30.图1为本发明装置的结构示意图;
31.图2为本发明的处理系统的结构框架图;
32.图3为本发明的系统框架图;
33.图4为本发明的拟态同步单元的框架图;
34.图5为本发明的检测传感单元的框架图;
35.图6为本发明的方法流程框架图。
36.其中,1、控制面板;2、处理控制端;201、数据输入模块;202、存储单元;203、数据交互单元;20301、监测处理中心;20302、控制键;20303、拟态数据存储单元;20304、校正模块;20305、图像数据对比单元;20306、图像获取处理单元;204、数据输出模块;205、拟态同步单元;20501、拟态同步模型;20502、目标追踪单元;20503、目标模型同步;20504、区域模型同步;3、底座;4、支撑杆;5、断层扫描机构;6、油压机;7、固定板;8、顶板;9、导向杆;10、上模具;11、模压块;12、形变块;13、下模具;14、固定座;15、检测传感单元;1501、实时追踪单元;1502、项目定点追踪;1503、定位传感单元;1504、区域定位模块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
38.实施例:
39.如图1-6所示,本发明实施例提供一种油压机合模成型定位机,包括底座3,底座3上端面一侧固定设置有处理控制端2,底座3上端面另一侧固定设置有固定座14,处理控制端2上端面固定设置有控制面板1,固定座14上端面两侧均固定设置有支撑杆4,固定座14上端面中点处固定设置有下模具13,两个支撑杆4上端面固定设置有顶板8;
40.顶板8下端面和固定座14上端面均设置有电动滑轨且滑轨内滑动卡接有断层扫描机构5,下模具13上端面中点处开设有模腔且模腔两侧位于下模具13上端面嵌入设置有形变块12,两个形变块12上端面均固定设置有导向杆9,两个导向杆9上端面固定设置有固定板7,固定板7上端面中点处固定设置有油压机6且油压机6输出端固定设置有上模具10,上模具10下端面固定设置有模压块11。
41.使用时,首先安装好各个组件并保持装置正常运行,利用油压机6带动上模具10下移,并将模压块11嵌入下模具13模腔内,同时上模具10贴合在下模具13的顶面完成合模操作,在上模具10下移贴合时,形变块12受到压力发生收缩形变,最后,在合模作业完成后,油压机6带动上模具10上移复位,其中断层扫描机构5包括连接杆501和两个相对的断层扫描设备502,断层扫描机构5采用正电子发射计算机断层扫描技术进行断层扫描透视。
42.处理控制端2包括数据输入模块201、存储单元202、数据交互单元203、数据输出模块204和拟态同步单元205。数据交互单元203包括监测处理中心20301,监测处理中心20301连接有控制键20302、拟态数据存储单元20303、图像获取处理单元20306和图像数据对比单元20305,图像获取处理单元20306电性连接有检测传感单元15且与拟态同步单元205电性连接,图像数据对比单元20305与拟态同步单元205电性连接且电性连接有校正模块20304。图像获取处理单元20306根据检测传感单元15连接的断层扫描机构5进行合模区域场景数据,并将采集数据转换传输至拟态同步单元205中进行拟态生成,由拟态同步单元205进行合模进程中上模具10、模压块11、下模具13和形变块12的数据变化同步模拟,完成智能监测,最终由校正模块20304进行原模与实模比对校正,进行各个环节点的校正使用。
43.拟态同步单元205包括拟态同步模型20501、目标追踪单元20502、目标模型同步
20503和区域模型同步20504,其中拟态同步单元205基于图像获取处理单元20306的通过检测传感单元15获取数据进行拟态模型建立。检测传感单元15包括实时追踪单元1501、项目定点追踪1502、定位传感单元1503和区域定位模块1504,其中实时追踪单元1501包括形变块12的形变量追踪,项目定点追踪1502基于压缩点进行压缩预定点追踪。利用项目定点追踪1502对合模完成点进行追踪,确定合模点的准确统计量,而定位传感单元1503利用基于断层扫描进行横截面高度变化定位,并于拟态场景中同步该定位点,同时区域定位模块1504对合模区域场景进行合模区域点定位和全局方位定点,完成拟态与现实数据同步关联,保证数据的实时性、智能性和完整记录。
44.一种油压机合模成型定位机的校正方法,具体包括以下步骤:
45.s1.原始数据获取
46.获取原始合模成型机中的上模具10、下模具13和两者合模形态数据,还包括下模具13模腔和两侧的形变块12常态形态数据;
47.s2.原始数据编码
48.对获取的原始数据进行编码转换,替换成拟态模型所需数据形态;
49.s3.型中数据获取和编码
50.通过多次完整定位成型确定成型中各个原始数据的变化获取并取最佳数据进行编码转换,替换成拟态模型所需数据形态;
51.s4.数据成像模型
52.根据原始转码数据和最佳数据转码信息进行原始拟态模型和最佳模型建立,并预定最佳拟态模型范围阈值;
53.s5.成像模型定点和校正处理
54.通过断层扫描机构5进行合模定位成型机成型状态的断层扫描,提取成型中数据建立拟态模型与最佳模型对比校正,并由控制端进行施力大小的校正调整;
55.s6.校正成型模块
56.形成最终校正数据拟态模型与最佳拟态模型比对,根据预定范围阈值完成校正比对。
57.通过利用断层扫描机构进行断层扫描,将完成加工前抽象不可见的目标中空零件的内置平面的位置关系转化为具体可见的图像数据,并利用编码转换和拟态模型生成,可以在合模成型时,采用伴随着合模过程的高压合模的工作时形变块12的形变作为变化量,预先设定伴随着高压合模常态形变块12的形变量作为标准值,检测出在生产期间伴随着合模过程的高压合模的形变块12的形变,并且根据标准工作形变量与检测工作中形变块12的形变偏差校正,从而完成上下之间模具的合模力校正,校正合模成型偏差,通过对合模力的测量校正,实现对目标中空零件的内置平面的校正,提高加工精度。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。