1.本实用新型属于送料机技术领域，特别涉及一种新型送料机。
背景技术：
2.冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压模具的送料通常都会用到送料机构，来实现对工件的自动输送。
3.然而现有的送料机构存在以下问题：
4.1.送料机的万向球板是固定在工作台上，无法缓冲冲床冲压的冲压力，造成冲压力分散到送料机，时间长了影响设备的寿命；
5.2.y平台都是固定，部分厂家用丝杆调节高度，当客户更换不同高度的模具时候，或者用一段时间磨损时候，客户就要调节螺杆，四个角的螺杆都要用扳手调节，特别麻烦，位置还容易变，工企业生产浪费了大量的时间，而且极其不方便；
6.3.国内的模具夹具都是固定在工作台上的，在冲压厚板的时候，无法上下摆动，冲压力会导致夹具寿命；
7.因此，设计一款工作台能上下浮动、平台能自动升降，气动夹具能上下摆动的送料机构，是冲压企业的必要需求。
技术实现要素：
8.针对背景技术中所指出的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
10.一种新型送料机,包括夹送平台、固定平台、固定底座、移动平台和安装平台，所述固定平台两侧均固定安装有x轴导轨，所述固定平台中部通过轴承座活动安装有x轴丝杆，所述x轴丝杆一端通过联轴器连接有x轴伺服电机，所述x轴伺服电机固定在固定平台一端，所述固定底座与x轴导轨滑动连接，所述固定底座底部中间固定安装有x轴螺母座，所述x轴丝杆的杆身旋转连接有x轴丝杆螺母，所述x轴丝杆螺母固定到x轴螺母座，所述安装平台上端面浮动安装有多组间隔排列的万向球板，相邻所述万向球板之间均放置有气动夹具，所有所述气动夹具均活动安装到夹送平台，所述夹送平台与移动平台滑动连接，所述安装平台通过支撑架与移动平台固定连接，所述移动平台通过升降机构与固定底座相连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括固定安装在固定底座上端面的三组螺杆升降机，三组所述螺杆升降机呈三角排布，三组所述螺杆升降机设有的螺杆端部固定在移动平台的下端面，其中一所述螺杆升降机一端连接有异步电机，另一端通过联轴器连接有光轴，所述异步电机固定到固定底座，剩余两组所述螺杆升降机一端均通过联轴器连接有光轴，三组光轴通过联轴器汇接于t型的转换器，所述转换器固定到固定底座。
12.作为一种优选的技术方案，所述固定底座四角均固定有导向套，所述移动平台四
角均固定有导向杆，所述导向杆穿过导向套。
13.作为一种优选的技术方案，所述安装平台上端面两侧设有若干组柱销，所述柱销套有弹簧，所述万向球板四角设置有销孔，所述柱销穿过销孔，且柱销顶部设置有限制万向球板位移的端座。
14.作为一种优选的技术方案，所述夹送平台包括连接板，所述移动平台两侧均固定安装有y轴导轨，所述连接板底部固定有滑座，所述滑座与y轴导轨滑动连接，所有所述气动夹具均固定到连接板，所述移动平台中部通过轴承座活动安装有y轴丝杆，所述y轴丝杆一端通过联轴器连接有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机固定在移动平台一端，所述连接板底部中间固定安装有y轴螺母座，所述y轴丝杆的杆身旋转连接有y轴丝杆螺母，所述y轴丝杆螺母固定到y轴螺母座。
15.作为一种优选的技术方案，所述滑座固定安装有安装座，所述气动夹具与安装座铰接。
16.作为一种优选的技术方案，所述气动夹具包括旋转座，所述旋转座通过轴销与安装座铰接，所述旋转座中部固定有导轨，所述导轨滑动连接有导向座，所述导向座一侧固定有顶块，所述旋转座一侧固定有sc气缸，所述sc气缸的推杆与顶块固定连接，所述导向座前端上方铰接有上钳口，所述导向座前端下方固定有下颚板，所述导向座后端固定有sda气缸，所述sda气缸的推杆通过连杆连接有斜铁块，所述sda气缸推动斜铁块在导向座内滑动。
17.作为一种优选的技术方案，所述上钳口朝向斜铁块的一端开设有安装槽，所述安装槽内安装有深沟球轴承。
18.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
19.1.安装平台与万向球板之间加装弹簧，使其万向球板能上下浮动，气动夹具夹持板材通过万向球板送到冲床模具位置冲压，通过弹簧可以缓冲冲压时产生的下压力，缓解冲压力对送料机的损害；
20.2.固定底座与移动平台之间加装升降机构，可以解决工厂模具磨损或不同高度的模具问题，升降机构是三点支撑，导向杆导向，升降时候比较平稳；
21.3.气动夹具可以上下摆动，保持夹持牢固的同时，还可以缓冲冲压力。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为图1的另一视角图。
25.图3为万向球板的安装示意图。
26.图4为升降装置的结构示意图。
27.图5为气动夹具的安装示意图。
28.图6为图5的另一视角图。
29.图7为气动夹具的结构示意图。
30.图中标记：1、固定平台，2、x轴导轨，3、x轴丝杆，4、固定底座，5、移动平台，6、安装平台，7、万向球板，8、气动夹具，9、支撑架，10、螺杆升降机，11、弹簧，12、异步电机，13、y轴导轨，14、滑座，15、转换器，16、连接板，17、导向杆，18、导向套，19、安装座，20、旋转座，21、轴销，22、导轨，23、导向座，24、顶块，25、sda气缸，26、sc气缸，27、斜铁块，28、上钳口，29、深沟球轴承，30、下颚板。
具体实施方式
31.下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
32.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1至图7所示，一种新型送料机,包括夹送平台、固定平台1、固定底座4、移动平台5和安装平台6。固定平台1两侧均固定安装有x轴导轨2，固定平台1中部通过轴承座活动安装有x轴丝杆3，x轴丝杆3一端通过联轴器连接有x轴伺服电机，x轴伺服电机固定在固定平台1一端。固定底座4与x轴导轨2滑动连接，固定底座4底部中间固定安装有x轴螺母座，x轴丝杆3的杆身旋转连接有x轴丝杆螺母，x轴丝杆螺母固定到x轴螺母座。x轴伺服电机通过x轴丝杆3驱动固定底座4沿x轴导轨2前进或后退，实现了送料的自动化。
34.安装平台6上端面浮动安装有多组间隔排列的万向球板7，安装平台6上端面两侧设有若干组柱销，柱销套有弹簧11，万向球板7四角设置有销孔，柱销穿过销孔，且柱销顶部设置有限制万向球板7位移的端座。加装的弹簧11使万向球板7能上下浮动，可以缓冲冲压时产生的下压力，缓解冲压力对送料机的损害。
35.相邻万向球板7之间均放置有气动夹具8，所有气动夹具8均活动安装到夹送平台，夹送平台与移动平台5滑动连接。夹送平台包括连接板16，所有气动夹具8均通过安装座19固定到连接板16。移动平台5两侧均固定安装有y轴导轨，连接板16底部固定有滑座14，滑座14与y轴导轨滑动连接。移动平台5中部通过轴承座活动安装有y轴丝杆，y轴丝杆一端通过联轴器连接有y轴伺服电机，y轴伺服电机固定在移动平台5一端。连接板16底部中间固定安装有y轴螺母座，y轴丝杆的杆身旋转连接有y轴丝杆螺母，y轴丝杆螺母固定到y轴螺母座。y轴伺服电机通过y轴丝杆驱动连接板16沿y轴导轨前进或后退，实现了送料的自动化。
36.滑座14固定安装有安装座19，气动夹具8与安装座19铰接。气动夹具8包括旋转座20，旋转座20通过轴销21与安装座19铰接。旋转座20中部固定有导轨22，导轨22滑动连接有导向座23，导向座23一侧固定有顶块24，旋转座20一侧固定有sc气缸26，sc气缸26的推杆与顶块24固定连接。导向座23前端上方铰接有上钳口28，导向座23前端下方固定有下颚板30。
导向座23后端固定有sda气缸25，sda气缸25的推杆通过连杆连接有斜铁块27，sda气缸25推动斜铁块27在导向座23内滑动。上钳口28朝向斜铁块27的一端开设有安装槽，安装槽内安装有深沟球轴承29。
37.工作前根据程序，sc气缸26通过导轨22导向带动导向座23伸出，板材进入上钳口28和下颚板30中间时，sda气缸25推动斜铁块27在导向座23内滑动，斜铁块27前端伸进上钳口28下方将其顶住，实现对板材的夹紧。遇到冲压力时，由于旋转座20与与安装座19铰接，并不会直接对sda气缸25产生影响，板材不容易脱落。进而气动夹具8可以上下摆动，在保持夹持牢固的同时，还可以缓冲冲压力
38.安装平台6通过支撑架9与移动平台5固定连接，移动平台5通过升降机构与固定底座4相连接。升降机构包括固定安装在固定底座4上端面的三组螺杆升降机10，三组螺杆升降机10呈三角排布。三组螺杆升降机10设有的螺杆端部固定在移动平台5的下端面，其中一螺杆升降机10一端连接有异步电机12，另一端通过联轴器连接有光轴，异步电机12固定到固定底座4。剩余两组螺杆升降机10一端均通过联轴器连接有光轴，三组光轴通过联轴器汇接于t型的转换器15，转换器15固定到固定底座4。固定底座4四角均固定有导向套18，移动平台5四角均固定有导向杆17，导向杆17穿过导向套18。
39.异步电机12带动其中一螺杆升降机10工作的同时，通过光轴和转换器15将动力分配至其余两螺杆升降机10，三组螺杆升降机10带动固定底座4上升或下降，配有光栅尺检测升降距离，实现高度精准化。冲压板材之前，升降机构根据程序升高，通过自动上料机把板材放在万向球板7上，气动夹具8把板材移动到冲床模具位置，升降机构再下降，可以让板材始终与下模保持一个平面。当模具使用一段时间，需要用磨床磨刃口，时间长了模具会变矮，升降机构可以自动调节平台高度，确保始终与模具处于一个平面，更换不同高度的模具也可以通过升降机构调节。
40.依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。