技术特征：
1.一种光学致动器，其特征在于，包括：载体，用于承载光学器件；第一基座，用于安装所述载体；第二基座，用于容纳所述第一基座；第一转动构件，支撑在所述载体和所述第一基座之间，所述载体通过所述第一转动构件可转动地连接于所述第一基座；第二转动构件，支撑在所述第一基座和所述第二基座之间，所述第一基座通过所述第二转动构件可转动地连接于所述第二基座；第一驱动部，用于驱动所述载体相较于所述第一基座旋转；第二驱动部，用于驱动所述第一基座带动所述载体相较于所述第二基座旋转；以及复位部，弹性连接在所述载体与所述第二基座之间，以在所述载体相较于所述第二基座运动时提供复位力。2.根据权利要求1所述的光学致动器，其特征在于，所述第一转动构件包括对称布置在所述载体两侧的两个支撑组件，每个所述支撑组件包括设置在所述载体和所述第一基座中一者上的弧形凹部，以及设置在所述载体和所述第一基座中另一者上的与所述弧形凹部形状配合的弧形凸部。3.根据权利要求2所述的光学致动器，其特征在于，每个所述支撑组件包括两端分别固定在所述载体上且中间部位凸出于所述载体的板簧，其中，所述板簧的靠近中间的位置内凹形成所述弧形凹部。4.根据权利要求3所述的光学致动器，其特征在于，所述第一基座的与所述弧形凹部对应的位置设置有滚珠，所述滚珠形成所述弧形凸部。5.根据权利要求1所述的光学致动器，其特征在于，所述第二转动构件包括固定在所述第二基座上的旋转轴和固定在所述第一基座上的套筒，其中，所述旋转轴和所述套筒通过轴承套接。6.根据权利要求1-5中任一项所述的光学致动器，其特征在于，所述复位部为簧片组件，所述簧片组件包括分别固定在所述第二基座上的两个第一簧片、位于两个所述第一簧片之间且固定在所述载体上的第二簧片以及连接在所述第一簧片和所述第二簧片之间的簧丝。7.根据权利要求6所述的光学致动器，其特征在于，所述簧丝以波浪状延伸且对称地环绕在所述第二簧片的四周，以能够在所述载体绕所述第一转动构件进行旋转运动时提供复位力，和/或在所述第一基座带动所述载体以绕所述第二转动构件进行旋转运动时提供复位力。8.根据权利要求1所述的光学致动器，其特征在于，所述第一驱动部包括固定在所述载体上的第一驱动磁石和固定在所述第二基座上的与所述第一驱动磁石配合的第一驱动线圈，所述第二驱动部包括固定在所述第一基座上的第二驱动磁石和固定在所述第二基座上的与所述第二驱动磁石配合的第二驱动线圈。9.根据权利要求8所述的光学致动器，其特征在于，所述第二驱动部包括对称布置在所述第一基座两侧的两组相互配合的第二驱动磁石和第二驱动线圈。10.一种摄像模组，其特征在于，包括光学器件和权利要求1-9任一项所述的光学致动
器。11.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求10所述的摄像模组。
技术总结
本公开涉及一种光学致动器、摄像模组及电子设备，光学致动器包括：载体；第一基座；第二基座；第一转动构件，支撑在载体和第一基座之间，载体通过第一转动构件可转动地连接于第一基座；第二转动构件，支撑在第一基座和第二基座之间，第一基座通过第二转动构件可转动地连接于第二基座；第一驱动部，用于驱动载体相较于第一基座旋转；第二驱动部，用于驱动第一基座相较于第二基座旋转；复位部，弹性连接在载体与第二基座之间。通过设置第一转动构件和第二转动构件，可以形成载体相较于第二基座沿两个方向旋转的支撑结构，使得运动更稳定，可适用于重量较大的镜头。此外，复位部可以使致动器受到外部冲击后驱动载体恢复至初始位置。器受到外部冲击后驱动载体恢复至初始位置。器受到外部冲击后驱动载体恢复至初始位置。
技术研发人员：黄晓敏 董怿
受保护的技术使用者：北京可利尔福科技有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/28