1.本实用新型属于焊接辅助技术领域,具体涉及一种具有减震功能的液压油箱焊接总成。
背景技术:
2.液压油箱是液压系统中储存油液的部分。目前,在焊接液压油箱外壳时往往采用人工焊接。焊接工件为长方体,顶部开口,底部两侧有向外延伸的折边,焊接时需要从顶部开口附近开始,完成四条侧边的焊接,再翻转工件焊接底部折边处。随着工业机器人技术的成熟与发展,越来越多厂家采用焊接机器人代替人工完成焊接工作,大大减少了成本。
3.但是现有的焊接臂在工作时,由于各个动作要求协调,转位、定位和定量要求准确,各部件的传动会造成小幅度抖动,如果不加以处理,焊接处会很容易产生细小裂纹,使得液压油箱在使用过程中造成焊接处断裂而被撕裂开。
4.为此,设计一种具有减震功能的液压油箱焊接总成来解决上述问题。
技术实现要素:
5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具有减震功能的液压油箱焊接总成,将焊接臂总成置于液压油箱的焊接处表面,焊接过程中,可启动固定座内部的电动伸缩杆二,电动伸缩杆二的输出端推动推杆二并将调节板和液压油箱抬起至焊接水平位置处,之后可启动固定板上的步进电机,步进电机带动双向螺杆转动,由于限位柱固定连接在固定板的两侧,进而对定位架的旋转起到转动作用,又由于双向螺杆的丝牙面与定位架的螺纹槽相适配,在丝杆传动下,使得两组定位架可沿着通孔的开孔方向进行相对或相背运动,从而调节两组定位架的间距,从而确保焊接的稳定性。并且在焊接过程中,可启动定位架上的电动伸缩杆一,电动伸缩杆一的输出端推动推杆一,推杆一带动底部的支撑座以及支撑座底部的抵块向下移动并抵在液压油箱的表面,在此过程中,阻尼杆沿着其活塞端相内收缩,使得连接在其外侧的限位弹簧压缩,在弹簧的弹性特质下,阻尼杆迅速复原,在阻尼杆的势能缓冲下完成焊接过程中的减震效果。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有减震功能的液压油箱焊接总成,包括焊接臂总成,焊接臂总成的一侧设置有减震机构;
7.减震机构包括固定板、步进电机、双向螺杆、限位柱、定位架和减震部,固定板的一侧与焊接臂总成的外壁固定连接,步进电机螺纹连接在焊接臂总成的一侧,双向螺杆的内侧通过联轴器与步进电机的电机轴固定连接,限位柱的两侧与固定板的相对侧表面固定连接,定位架滑动套接在限位柱的外部,减震部螺纹连接在定位架的顶部。
8.优选的,减震部包括电动伸缩杆一、推杆一、支撑座、抵块和阻尼杆,电动伸缩杆一的输出端与推杆一的表面固定连接,支撑座的顶部与推杆一的底部固定连接,抵块滑动套接在支撑座的底部内侧,阻尼杆的两侧分别与支撑座和抵块的表面固定连接。
9.优选的,支撑座的外侧还固定连接有限位弹簧。
10.优选的,定位架的内部分别开设有与双向螺杆和限位柱尺寸相适配的螺纹槽和通孔。
11.优选的,焊接臂总成的输出端下端还设置有支撑部,支撑部包括电动伸缩杆二、推杆二、固定座和调节板,固定座的一侧与焊接臂总成的表面固定连接,电动伸缩杆二螺纹连接在固定座的内部,推杆二的内侧与电动伸缩杆二的输出端固定连接,调节板的底部与推杆二的顶部固定连接。
12.优选的,调节板的顶部粘性连接有防滑垫。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.1、在本实用新型中,将焊接臂总成置于液压油箱的焊接处表面,焊接过程中,可启动固定座内部的电动伸缩杆二,电动伸缩杆二的输出端推动推杆二并将调节板和液压油箱抬起至焊接水平位置处,之后可启动固定板上的步进电机,步进电机带动双向螺杆转动,由于限位柱固定连接在固定板的两侧,进而对定位架的旋转起到转动作用,又由于双向螺杆的丝牙面与定位架的螺纹槽相适配,在丝杆传动下,使得两组定位架可沿着通孔的开孔方向进行相对或相背运动,从而调节两组定位架的间距,从而确保焊接的稳定性。
15.2、在本实用新型中,在焊接过程中,可启动定位架上的电动伸缩杆一,电动伸缩杆一的输出端推动推杆一,推杆一带动底部的支撑座以及支撑座底部的抵块向下移动并抵在液压油箱的表面,在此过程中,阻尼杆沿着其活塞端相内收缩,使得连接在其外侧的限位弹簧压缩,在弹簧的弹性特质下,阻尼杆迅速复原,在阻尼杆的势能缓冲下完成焊接过程中的减震效果。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
17.图1为本实用新型的结构示意图;
18.图2为本实用新型中定位架与双向螺杆拆卸的结构示意图;
19.图3为本实用新型中限位弹簧分布的结构示意图;
20.图4为本实用新型中支撑部的结构示意图;
21.图中:
22.1、焊接臂总成;
23.2、减震机构;21、固定板;22、步进电机;23、双向螺杆;24、限位柱;25、定位架;26、减震部;261、电动伸缩杆一;262、推杆一;263、支撑座;264、抵块;265、阻尼杆;3、限位弹簧;4、螺纹槽;5、通孔;6、支撑部;61、电动伸缩杆二;62、推杆二;63、固定座;64、调节板;7、防滑垫。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示:
26.一种具有减震功能的液压油箱焊接总成,包括焊接臂总成1,现有的焊接臂总成1在工作时,由于各个动作要求协调,转位、定位和定量要求准确,各部件的传动会造成小幅度抖动,如果不加以处理,焊接处会很容易产生细小裂纹,使得液压油箱在使用过程中造成焊接处断裂而被撕裂开,在此基础上,加入了减震机构2,减震机构2可在液压油箱焊接处进行稳固并减震。
27.如图1、图2和图4所示:
28.在一个可选的实施例中:减震机构2包括固定板21、步进电机22、双向螺杆23、限位柱24、定位架25和减震部26,固定板21的一侧与焊接臂总成1的外壁固定连接,步进电机22螺纹连接在焊接臂总成1的一侧,双向螺杆23的内侧通过联轴器与步进电机22的电机轴固定连接,限位柱24的两侧与固定板21的相对侧表面固定连接,定位架25滑动套接在限位柱24的外部,减震部26螺纹连接在定位架25的顶部,定位架25的内部分别开设有与双向螺杆23和限位柱24尺寸相适配的螺纹槽4和通孔5。
29.本实施方案中:将焊接臂总成1置于液压油箱的焊接处表面,焊接过程中,可启动固定座63内部的电动伸缩杆二61,电动伸缩杆二61的输出端推动推杆二62并将调节板64和液压油箱抬起至焊接水平位置处,之后可启动固定板21上的步进电机22,步进电机22带动双向螺杆23转动,由于限位柱24固定连接在固定板21的两侧,进而对定位架25的旋转起到转动作用,又由于双向螺杆23的丝牙面与定位架25的螺纹槽4相适配,在丝杆传动下,使得两组定位架25可沿着通孔5的开孔方向进行相对或相背运动,从而调节两组定位架25的间距,从而确保焊接的稳定性。
30.需要说明的是:双向螺杆23沿部向外侧分布两组螺杆丝牙反向开设,且两组定位架25的螺纹槽4分别与各自连接的螺杆丝牙相适配,使得双向螺杆23在转动时能够顺利带动两组定位架25相向或相背运动。
31.进一步而言:
32.如图1、图2和图3所示:
33.在一个可选的实施例中:减震部26包括电动伸缩杆一261、推杆一262、支撑座263、抵块264和阻尼杆265,电动伸缩杆一261的输出端与推杆一262的表面固定连接,支撑座263的顶部与推杆一262的底部固定连接,抵块264滑动套接在支撑座263的底部内侧,阻尼杆265的两侧分别与支撑座263和抵块264的表面固定连接,支撑座263的外侧还固定连接有限位弹簧3,焊接臂总成1的输出端下端还设置有支撑部6,支撑部6包括电动伸缩杆二61、推杆二62、固定座63和调节板64,固定座63的一侧与焊接臂总成1的表面固定连接,电动伸缩杆二61螺纹连接在固定座63的内部,推杆二62的内侧与电动伸缩杆二61的输出端固定连接,调节板64的底部与推杆二62的顶部固定连接。
34.本实施例中:在焊接过程中,可启动定位架25上的电动伸缩杆一261,电动伸缩杆一261的输出端推动推杆一262,推杆一262带动底部的支撑座263以及支撑座263底部的抵块264向下移动并抵在液压油箱的表面,在此过程中,阻尼杆265沿着其活塞端相内收缩,使得连接在其外侧的限位弹簧3压缩,在弹簧的弹性特质下,阻尼杆265迅速复原,在阻尼杆265的势能缓冲下完成焊接过程中的减震效果。
35.需要说明的是:调节板64的顶部粘性连接有防滑垫7,防滑垫7能够增大调节板64
与液压油箱的接触面摩擦力,从而防止夹持过程中打滑。
36.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。