1.本实用新型用于作业设备领域，特别是涉及一种拆卸打紧装置和设备。
背景技术：
2.车辆在制造、维修过程中，需要在同一个端面拆装多颗螺栓、螺母，现有技术中一般通过套筒逐个进行拆装，这种拆装方式作业效率低、劳动强度大，而且耗时。为了解决上述问题也有通过设置多个套筒的拧紧设备，但这种设备的套筒间距、角度无法进行调节，适应性不佳。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种拆卸打紧装置和设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.第一方面，一种拆卸打紧装置，包括座体、力矩输入组件和多个力矩输出组件，所述力矩输入组件包括输入轴和输入锥齿轮，所述输入轴安装于所述座体，并设置成绕轴线转动，所述输入轴和输入锥齿轮同轴连接，多个所述力矩输出组件分布于所述输入锥齿轮周围，并能够调节相对于所述轴线的径向距离，所述力矩输出组件包括输出锥齿轮和套筒，所述输出锥齿轮和套筒同轴连接，所述输入锥齿轮和所述输出锥齿轮之间设置中间锥齿轮，所述中间锥齿轮与所述输入锥齿轮和所述输出锥齿轮啮合传动，所述中间锥齿轮能够适应所述径向距离沿自身轴线进行轴向调节。
6.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述输出锥齿轮的轴线和所述中间锥齿轮的轴线平行于所述输入轴的轴线，沿所述输入轴的轴线方向所述座体包括力矩输入侧和力矩输出侧，所述输入轴的端部伸出于所述力矩输入侧，多个所述力矩输出组件的套筒伸出于所述力矩输出侧。
7.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述座体上设有用于安装所述力矩输出组件的多个支架，所述支架包括沿所述输入轴的轴线方向分布的第一轴向端板和第二轴向端板，所述第一轴向端板与所述第二轴向端板之间形成齿轮仓，所述输出锥齿轮和所述输入锥齿轮的齿面朝向所述第二轴向端板设置于所述齿轮仓，所述中间锥齿轮的齿面朝向所述第一轴向端板设置于所述齿轮仓。
8.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一轴向端板设有径向导槽，所述输出锥齿轮的中心轴安装于所述第一轴向端板，并能够沿所述径向导槽调节相对于所述轴线的径向距离，所述第二轴向端板上设有供所述套筒伸出的过孔，所述中间锥齿轮的中心轴安装于所述第二轴向端板，所述中间锥齿轮与所述第二轴向端板之间设有弹性部件。
9.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述支架设置成绕所述输入轴的轴线转动。
10.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述支架包括沿周向分布的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第一支架与所述第三支架连接形成整体，并对称分布于所述输入轴的两侧，所述第二支架与所述第四支架连接形成整体，并对称分布于所述输入轴的两侧，所述力矩输出组件包括第一力矩输出组件、第二力矩输出组件、第三力矩输出组件和第四力矩输出组件，所述第一力矩输出组件设置于所述第一支架，所述第二力矩输出组件设置于所述第二支架，第三力矩输出组件设置于所述第三支架，所述第四力矩输出组件设置于所述第四支架。
11.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述座体包括底座和罩壳，所述罩壳与所述底座连接，并将所述支架罩在内部，所述罩壳上开设多个供所述套筒伸出的窗口。
12.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述套筒可拆卸的安装于所述输出锥齿轮。
13.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述输出锥齿轮的轴向端面上设有插孔，所述套筒具有套筒插杆，所述套筒插杆插接于所述插孔。
14.第二方面，一种设备，包括第一方面中任一实现方式所述的拆卸打紧装置。
15.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型的技术方案中，拆卸打紧装置具有多个力矩输出组件，多个力矩输出组件由同一个力矩输入组件带动并绕各自轴线转动，可通过各自的套筒实现多个螺栓、螺母的拆卸打紧，减轻了人工的劳动强度，缩短了工作时间，提高了工作效率。同时，多个力矩输出组件借助于输入锥齿轮、中间锥齿轮和输出锥齿轮的传动结构，可以调解套筒之间距离以适应不同位置螺栓、螺母同时拆卸或安装，提高了装置的适用性和通用性。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本实用新型拆卸打紧装置的一个实施例结构示意图；
19.图2是图1所示的一个实施例内部结构示意图；
20.图3是图1所示的一个实施例力矩输出侧结构示意图；
21.图4是图3中a-a处截面图。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
23.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型的实施例提供了一种拆卸打紧装置，其能够用于多个螺栓、螺母的拆卸打紧。
27.参见图1、图2、图3、图4，拆卸打紧装置包括座体100、力矩输入组件200和多个力矩输出组件300，力矩输入组件200包括输入轴201和输入锥齿轮202，输入轴201作为外部动力的输入部件，输入轴201安装于座体100，并设置成绕轴线转动，输入轴201和输入锥齿轮202同轴连接，多个力矩输出组件300分布于输入锥齿轮202周围，并能够调节相对于轴线的径向距离，力矩输出组件300包括输出锥齿轮301和套筒302，输出锥齿轮301和套筒302同轴连接，输入锥齿轮202和输出锥齿轮301之间设置中间锥齿轮400，中间锥齿轮400与输入锥齿轮202和输出锥齿轮301啮合传动，中间锥齿轮400能够适应径向距离沿自身轴线进行轴向调节。输入轴201与套筒302之间通过输入锥齿轮202、中间锥齿轮400和输出锥齿轮301的依次啮合传动实现力矩传递，其中，当输入轴201与套筒302之间的径向距离根据需要进行调节时，中间锥齿轮400能够沿自身轴线进行轴向移动来保持输入锥齿轮202、中间锥齿轮400和输出锥齿轮301之间啮合。本实用新型的技术方案通过利用锥齿轮的形状特点，解决了多个力矩输出组件300的拆卸打紧装置的适用性问题。
28.本实用新型的技术方案中，拆卸打紧装置具有多个力矩输出组件300，多个力矩输出组件300由同一个力矩输入组件200带动并绕各自轴线转动，可通过各自的套筒302实现多个螺栓、螺母的拆卸打紧，减轻了人工的劳动强度，缩短了工作时间，提高了工作效率。同时，多个力矩输出组件300借助于输入锥齿轮202、中间锥齿轮400和输出锥齿轮301的传动结构，可以调解套筒302之间距离以适应不同位置螺栓、螺母同时拆卸或安装，提高了装置的适用性和通用性。
29.根据需要例如螺栓、螺母的所在空间位置或朝向，输出锥齿轮301的轴线可设置成与输入轴201的轴线平行或呈一定夹角，例如在图1-图4所示的实施例中，输出锥齿轮301的轴线和中间锥齿轮400的轴线平行于输入轴201的轴线，沿输入轴201的轴线方向座体100包括力矩输入侧101和力矩输出侧102，输入轴201的端部伸出于力矩输入侧101，用于与减速电机等外部动力部件连接，多个力矩输出组件300的套筒302伸出于力矩输出侧102，本实施例能够适用于同一个端面拆装多颗螺栓、螺母。
30.进一步的，在一些实施例中，参见图2、图4，座体100上设有用于安装力矩输出组件300的多个支架500，支架500包括沿输入轴201的轴线方向分布的第一轴向端板501和第二
轴向端板502，第一轴向端板501和第二轴向端板502的外周通过侧板相连接，第一轴向端板501与第二轴向端板502之间形成齿轮仓，输出锥齿轮301和输入锥齿轮202的齿面朝向第二轴向端板502设置于齿轮仓，中间锥齿轮400的齿面朝向第一轴向端板501设置于齿轮仓。
31.为了适应不同位置螺栓、螺母同时拆卸或安装，输出锥齿轮301能够在齿轮仓中沿径向调节位置，其间中间锥齿轮400在第一轴向端板501和第二轴向端板502之间沿轴向浮动，具体的，参见图1、图2、图4，第一轴向端板501设有径向导槽503，输出锥齿轮301的中心轴安装于第一轴向端板501，并能够沿径向导槽503调节相对于轴线的径向距离，第二轴向端板502上设有供套筒302伸出的过孔504，中间锥齿轮400的中心轴安装于第二轴向端板502，中间锥齿轮400与第二轴向端板502之间设有弹性部件401。当输出锥齿轮301沿径向导槽503向外调节时，输出锥齿轮301与输入锥齿轮202的间距增加，中间锥齿轮400在弹性部件401的作用下向第一轴向端板501一侧浮动，保持输出锥齿轮301与输入锥齿轮202之间的力矩传递。
32.可以理解的是，中间锥齿轮400还可以通过在支架上设置螺栓来沿自身轴线进行轴向调节。
33.在一些实施例中，参见图2，支架500设置成绕输入轴201的轴线转动，通过将支架500绕输入轴201的轴线转动，可以调解套筒302之间的角度以适应不同位置螺栓、螺母同时拆卸或安装，进一步提升适应性。
34.支架500可根据需要设置为任一多数个，在一些实施例中，支架500包括沿周向分布的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，第一支架与第三支架连接形成整体，并对称分布于输入轴201的两侧，第二支架与第四支架连接形成整体，并对称分布于输入轴201的两侧，第一支架、第二支架、第三支架和第四支架呈中部铰接的x状结构，力矩输出组件300包括第一力矩输出组件、第二力矩输出组件、第三力矩输出组件和第四力矩输出组件，第一力矩输出组件设置于第一支架，第二力矩输出组件设置于第二支架，第三力矩输出组件设置于第三支架，第四力矩输出组件设置于第四支架。第一力矩输出组件、第二力矩输出组件、第三力矩输出组件和第四力矩输出组件借助于第一支架、第二支架、第三支架和第四支架可以调节各套筒302之间距离及角度以适应不同位置螺栓、螺母同时拆卸或安装。
35.在一些实施例中，参见图1、图3、图4，座体100包括底座103和罩壳104，罩壳104与底座103连接，并将支架500罩在内部，罩壳104上开设多个供套筒302伸出的窗口105，保证套筒302具有径向和周向调节能力，避免干涉。
36.在一些实施例中，参见图4，套筒302可拆卸的安装于输出锥齿轮301，当不需要其中一个或多个套筒302时，可将对应的套筒302从输出锥齿轮301中拆下，仅保留需要的套筒302即可，进一步提升装置的适用性。
37.套筒302与输出锥齿轮301可采用插接、套接等方式实现可拆卸连接，例如在一些实施例中，输出锥齿轮301的轴向端面上设有插孔，套筒302具有套筒插杆303，套筒插杆303插接于插孔。为了避免套筒插杆303与输出锥齿轮301脱落，可在套筒插杆303与输出锥齿轮301之间设置磁铁。
38.本实用新型的实施例还提供了一种设备，包括以上任一实施例中的拆卸打紧装置。
39.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。