一种用于服装缝纫的步进式自动下料装置的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于服装缝纫的步进式自动下料装置。


背景技术：

2.在缝纫工作或纺织工作时，缝制完毕的布料通常需要叠在一起码放整齐，以便于下一步缝制或者打包运输。现有技术分为两类，一类为翻转杆下料方式，该方式受限于机身尺寸、结构形式等原因，能够存储的衣服数量较少，总存储厚度远小于衣服的长度的一半；另一类为仓储式的下料方式，该方式直接将衣服抛掷进存储箱内，不能够使衣物摆放整齐，这严重影响了后续的自动化缝纫工序。而且，以上两类下料方式均没有感知能力，通过人工控制下料时机和取出时机，严重影响了生产效率，耗费人工成本。
3.因此，现有技术有待发展。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种用于服装缝纫的步进式自动下料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型提供了一种用于服装缝纫的步进式自动下料装置，包括机架；
7.送料机构，所述送料机构水平滑动地安装于所述机架上，用于夹取布料移动至下料位置并下料；
8.收料机构，所述收料机构上下滑动地安装于所述机架上，且设置于所述送料机构的下方，用于承托所述送料机构于下料位置落下的布料；
9.控制机构，所述控制机构控制所述送料机构以及所述收料机构的动作；
10.以及传感机构，所述传感机构与所述控制机构连接，所述传感机构包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述送料机构的下端，所述第一传感器感应到所述收料机构上的布料时，使所述控制机构驱动所述收料机构向下移动，所述第二传感器设置于所述机架上，所述收料机构达到所述第二传感器时，所述第二传感器使所述控制机构停止所述送料机构以及所述收料机构工作。
11.进一步地，所述送料机构包括夹取装置以及设置于所述夹取装置上的第一滑块、第一齿轮和第一电机，所述机架上设置有第一滑轨和第一齿条，所述第一滑块与所述第一滑轨配合滑动，所述第一齿轮和所述第一齿条配合滑动，所述第一电机驱动所述第一齿轮沿着所述第一齿条往返运动，同时通过所述夹取装置带动所述第一滑块沿着所述第一滑轨往返运动。
12.进一步地，所述夹取装置包括夹台、夹板和第二电机，所述第一滑块设置于所述夹台的下端，所述夹台通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第二电机设置于所述夹台上，所述夹板设置于所述夹台的上端，且与所述第二电机连接，所述第二电机驱动
所述夹板相对所述夹台上下运动。
13.进一步地，所述机架于进料位置设置有支架，所述支架上间隔设置有多个缺槽，所述夹板上对应所述缺槽设置有多个向下凸起的压头，所述第二电机驱动所述夹板往所述夹台方向运动，使所述压头穿过所述缺槽以将布料压在所述夹台上。
14.进一步地，所述第一滑轨的末端设置有限位块。
15.进一步地，所述第一滑轨的末端设置有限位开关。
16.进一步地，所述收料机构包括承载平台，所述承载平台设置有第二滑块和连接板，所述机架上设置有第二滑轨和升降装置，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动；
17.所述升降装置包括第三电机、主动轮、从动轮和垂直同步带，所述主动轮以及所述从动轮分别设置于所述机架的上下端，所述垂直同步带套于所述主动轮以及所述从动轮外，所述连接板与所述垂直同步带连接，所述第三电机与所述主动轮连接，所述第三电机驱动所述主动轮带动所述垂直同步带上下运动，以带动所述连接板以及所述承载平台上下运动，同时所述第二滑块沿着所述第二滑轨滑动。
18.进一步地，所述主动轮、从动轮以及所述垂直同步带分别设置有一对，且分别设置于所述机架的两侧，两个所述主动轮之间通过水平同步带传动连接，所述连接板对应设置有两个，所述连接板设置在所述承载平台的两侧。
19.进一步地，所述机架上设置有l形板，所述第三电机通过减速箱安装在所述l形板上，所述主动轮通过轴承座安装在所述l形板上，所述第三电机与所述主动轮通过联轴器连接。
20.进一步地，所述机架设置有安装座，所述从动轮安装于所述安装座，所述安装座的两侧设置有安装孔，所述从动轮通过转轴安装于所述安装孔内，所述安装座设置有调节件，所述调节件穿过所述安装孔且抵接所述转轴。
21.本实用新型技术方案具有的有益效果：
22.本实用新型的步进式自动下料装置能够将下料的布料拉平展开，防止衣服起褶，而且具有传感感知能力，能够实时反馈装置的运行状态、存放厚度及存放数量，下料全过程无人干预，提高生产效率，降低人工成本，衣服存储量更大。
附图说明
23.图1是本实用新型步进式自动下料装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型送料机构的结构示意图；
25.图3是本实用新型送料机构的侧视图；
26.图4是本实用新型收料机构的结构示意图；
27.图5是本实用新型升降装置的安装示意图；
28.图6是本实用新型第三电机的主视图；
29.图7是本实用新型从动轮的安装示意图；
30.图8是本实用新型另一主动轮的安装示意图。
31.附图标记说明：
32.100-步进式自动下料装置，10-机架，11-第一滑轨，12-第一齿条，13-支架，14-缺槽，15-限位块，16-限位开关，17-第二滑轨，18-升降装置，181-第三电机，182-主动轮，
1820-水平同步带，183-从动轮，184-垂直同步带，186-减速箱，187-轴承座，188-联轴器，189-转轴，19-l形板，101-安装座，103-调节件，104-调节座，105-顶块，106-推力座，107-调整螺栓，108-螺母，20-送料机构，211-夹台，212-夹板，213-第二电机，214-压头，22-第一滑块，23-第一齿轮，24-第一电机，30-收料机构，31-承载平台，32-第二滑块，33-连接板，40-控制机构，51-第一传感器，52-第二传感器。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.请参考图1至图8，本实用新型提供了一种用于服装缝纫的步进式自动下料装置100，包括机架10、送料机构20、收料机构30、控制机构40及传感机构。
38.所述送料机构20水平滑动地安装于所述机架10上，用于夹取布料移动至下料位置并下料。
39.具体地，请参考图2和图3，所述送料机构20包括夹取装置以及设置于所述夹取装置上的第一滑块22、第一齿轮23和第一电机24，所述机架10上设置有第一滑轨11和第一齿条12，所述第一滑块22与所述第一滑轨11配合滑动，所述第一齿轮23和所述第一齿条12配合滑动，所述第一电机24驱动所述第一齿轮23沿着所述第一齿条12往返运动，同时通过所述夹取装置带动所述第一滑块22沿着所述第一滑轨11往返运动，用于拉动整平布料，防止衣服起褶。
40.进一步地，所述夹取装置包括夹台211、夹板212和第二电机213，所述第一滑块22设置于所述夹台211的下端，所述夹台211通过所述第一滑块22滑动设置于所述第一滑轨11上，所述第二电机213设置于所述夹台211上，所述夹板212设置于所述夹台211的上端，且与所述第二电机213连接，所述第二电机213驱动所述夹板212相对所述夹台211上下运动，用于夹取、放开布料。
41.优选地，所述机架10于进料位置设置有支架13，所述支架13上间隔设置有多个缺槽14，所述夹板212上对应所述缺槽14设置有多个向下凸起的压头214，所述第二电机213驱
动所述夹板212往所述夹台211方向运动，使所述压头214穿过所述缺槽14以将布料压在所述夹台211上，所述压头214与所述缺槽14配合，以将布料仅仅压在所述夹台211上，在送料过程中不易脱离，提高稳定性。
42.所述送料机构20的工作过程为：
43.所述夹台211运动至进料位置时，所述夹台211刚好处于所述支架13下方，所述第二电机213驱动所述夹板212相对所述夹台211向下运动，所述夹板212下压压住布料，此时所述压头214刚好穿过所述支架13的缺槽14，以将布料压紧在所述夹台211上，从而完成布料的夹取；
44.所述第一电机24驱动所述第一齿轮23沿着所述第一齿条12运动，所述第一齿轮23和所述第一齿条12配合滑动，使得所述夹台211及所述夹板212拉动布料运动，使布料得以拉开整平，到达下料位置后，所述第二电机213驱动所述夹板212相对所述夹台211向上运动，以松开布料，布料在重力的作用下掉落至所述收料机构30上。
45.在本实施方式中，所述第一滑轨11的末端设置有限位开关16和限位块15，所述限位开关16用于检测所述夹取装置的位置，所述夹取装置到达预设的下料位置后停止运动，使得布料能够对准所述送料机构20落下，避免产生位置误差而使布料脱落；所述限位块15防止所述夹取装置从所述第一滑轨11中掉落。
46.所述收料机构30上下滑动地安装于所述机架10上，且设置于所述送料机构20的下方，用于承托所述送料机构20于下料位置落下的布料。
47.具体地，请参考图4，所述收料机构30包括承载平台31，所述承载平台31设置有第二滑块32和连接板33，所述机架10上设置有第二滑轨17和升降装置18，所述第二滑块32与所述第二滑轨17配合滑动；
48.请参考图5，所述升降装置18包括第三电机181、主动轮182、从动轮183和垂直同步带184，所述主动轮182以及所述从动轮183分别设置于所述机架10的上下端，所述垂直同步带184套于所述主动轮182以及所述从动轮183外，所述连接板33与所述垂直同步带184连接，所述第三电机181与所述主动轮182连接，所述第三电机181驱动带动所述主动轮182转动，并使所述垂直同步带184上下运行，以带动所述连接板33上下运动，从而使得所述承载平台31沿着所述机架10上下滑动，同时所述第二滑块32沿着所述第二滑轨17滑动，所述升降装置18结构简单，运行平稳。
49.在本实施方式中，所述承载平台31上下滑动，能够最大限度地接近所述夹取装置下料的布料，从而防止布料起褶，起到展平布料的作用。本实用新型的存储空间不由所述承载平台31的上下移动决定，而是由所述步进式自动下料装置100的高度决定，在同等高度下本实用新型的存储量更大。
50.进一步地，所述主动轮182、从动轮183以及所述垂直同步带184分别设置有一对，且分别设置于所述机架10的两侧，两个所述主动轮182之间通过水平同步带1820传动连接，所述连接板33对应设置有两个，所述连接板33设置在所述承载平台31的两侧，能够提高所述承载平台31的滑动稳定性，同步性强，避免左右偏移。
51.所述第三电机181转动，并通过所述水平同步带1820带动两个所述主动轮182转动，以带动两个所述垂直同步带184上下运行，从而使所述承载平台31上下滑动。
52.请参考图6，具体地，所述机架10上设置有l形板19，所述第三电机181通过减速箱
186安装在所述l形板19上，所述主动轮182通过轴承座187安装在所述l形板19上，所述第三电机181与所述主动轮182通过联轴器188连接。
53.请参考图7，在本实施方式中，所述机架10设置有安装座101安装所述从动轮183，所述安装座101的两侧设置有安装孔，所述从动轮183设置有转轴189安装于所述安装孔内，所述安装座101设置有调节件103，所述调节件103穿过所述安装孔且抵接所述转轴189，所述转轴189可以在所述安装孔内上下移动，通过所述调节件103抵接所述转动，能够调节所述从动轮183的高度，从而调节所述垂直同步带184的张紧。
54.请参考图8，同样的，也可以在右侧的主动轮182上设置调节座104、顶块105、推力座106以及调整螺栓107，所述主动轮182安装在所述调整座上，所述顶块105通过螺母108能够在所述机架10上滑动、锁定，所述推力座106安装固定在所述机架10上，通过所述调整螺栓107对顶所述顶块105运动，从而使得所述调节座104向外移动，以实现对所述水平同步带1820的张紧调节。
55.所述控制机构40控制所述送料机构20以及所述收料机构30的动作，所述控制机构40一般采用电气控制，便于实现自动化，方便用户控制。
56.所述传感机构与所述控制机构40连接，所述传感机构包括第一传感器51和第二传感器52，所述第一传感器51设置于所述送料机构20的下端，所述第一传感器51感应到所述收料机构30上的布料时，使所述控制机构40驱动所述收料机构30向下移动。
57.在本实施方式中，所述第一传感器51采用距离传感器，当所述第一传感器51感应到所述承载平台31上的布料时，所述第一传感器51被触发并通过所述控制机构40控制所述承载平台31向下运动一定距离，当所述第一传感器51感应不到布料则停止向下，这时，所述送料机构20继续夹取布料移动至下料位置并下料至所述承载平台31上，即每叠放1件布料，所述承载平台31逐步向下降低一次高度，以此可以计算存放数量，随着布料的增加，该运动会反复多次。
58.所述第二传感器52设置于所述机架10上，所述收料机构30向下到达所述第二传感器52时，所述第二传感器52使所述控制机构40停止所述送料机构20以及所述收料机构30工作，即所述承载平台31的收料量达到最大限度，可以自动提醒用户取出布料，无需通过人工控制下料时机和取出时机，下料全过程无人干预，能够提高生产效率，降低人工成本，衣服存储量更大。
59.在本实施方式中，所述第二传感器52设置有两个，分别设置于所述机架10上，且分别位于所述承载平台31的上下两侧，起到所述承载平台31的上下限位，避免产生碰撞。
60.本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。