一种洗衣机金属异物检测方法及洗衣机与流程-j9九游会真人

1.本发明涉及技术检测技术领域，具体涉及一种洗衣机金属异物检测方法及洗衣机。


背景技术：

2.现下人们生活节奏普遍较快，在利用洗衣机对衣物进行洗涤时，经常忘记检查衣服口袋，当待洗涤衣服中含有硬币、钥匙等金属部件时，容易造成洗衣机洗衣时发出异音。特别的，当待洗涤衣服口袋中有车钥匙等电子部件时，后果就更为严重。即使用户每次都能记得检查衣服口袋，但由于当下设计的衣物具有较多、或较为另类的口袋，导致用户对口袋进行挨个检查时也甚是麻烦；其次，衣物上的金属部件在洗涤过程中可能对衣物造成划伤。
3.现有通过在洗衣机上安装红外检测装置和金属探测装置配合来检测衣物中是否含有金属异物，当红外检测装置检测到有衣物经过衣物投放口后，金属探测装置检测衣物中是否有金属存在。但由于用户在取放衣物时，往往容易导致洗衣机桶体产生晃动，从而存在误检测有金属异物的情况。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明一方面提供了一种减少金属异物误检测情况的洗衣机金属异物检测方法。
6.本发明另一方面提供了一种应用于上述洗衣机金属异物检测方法的洗衣机。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种洗衣机金属异物检测方法，包括：
9.判断投放衣物，控制金属探测功能开启；
10.判断取出衣物，控制金属探测功能关闭。
11.进一步地，沿洗衣机的衣物投放口到桶底之间间隔地设置第一检测件和第二检测件，用于检测是否有衣物被投放或者取出；
12.接收所述第一检测件发出的第一检测信号和所述第二检测件发出的第二检测信号，根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的接收时序，判断是投放还是取出衣物。
13.进一步地，接收所述第一检测信号的时间设为t1，接收所述第二检测信号的时间设为t2；
14.若t1＜t2，则判断是投放衣物，若t1＞t2，则判断是取出衣物。
15.进一步地，当t1＜t2时，计算t1与t2之间的时间差值ta，并与预设的时间阈值t1进行比较；若ta＞t1，则判断是投放衣物。
16.进一步地，当t1＞t2时，计算t1与t2之间的时间差值tb，并与预设的时间阈值t2进行比较；若tb＞t2，则判断是取出衣物。
17.进一步地，所述第一检测件采用第一红外检测装置，所述第二检测件采用第二红
外检测装置；
18.接收所述第一红外检测装置发出的第一红外检测信号和所述第二红外检测装置发出的第二红外检测信号，判断两个红外检测信号是否被遮挡，若是，则根据刚被遮挡时两个红外检测信号的接收时序，判断是投放还是取出衣物。
19.进一步地，所述第一红外检测装置和所述第二红外检测装置发出的信号为具有特定频率的方波信号。
20.一种应用如上述任一所述洗衣机金属异物检测方法的洗衣机，所述洗衣机为波轮洗衣机或者滚筒洗衣机。
21.进一步地，洗衣机包括：
22.桶体；
23.盘座，所述盘座上开设有衣物投放口，所述盘座在朝向衣物投放口的内周壁上设置有第一检测件；
24.桶盖，设置在所述桶体具有开口的一侧，所述桶盖的内周壁上设置有第二检测件；
25.优选地，所述第一检测件为第一红外检测装置，所述第二检测件为第二红外检测装置。
26.进一步地，所述第一红外检测装置包括第一红外发射管和第一红外接收管，所述第二红外检测装置包括第二红外发射管和第二红外接收管；
27.所述第一红外发射管和第一红外接收管相对设置在所述盘座朝向衣物投放口的内周壁上；
28.所述第二红外发射管和第二红外接收管相对设置在所述桶盖的内周壁上；
29.优选地，所述第一红外发射管和第一红外接收管位于同一水平面，所述第二红外发射管和第二红外接收管位于同一水平面。
30.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
31.本发明提供的一种洗衣机金属异物检测方法，可以根据用户是投放衣服还是取出衣服的动作控制金属探测功能的开闭。在用户取出衣服时，控制金属探测功能关闭，可以防止因用户取出衣服而导致洗衣机桶体发生晃动，从而引起金属探测装置误检测的情况；当用户投放衣物时再开启金属探测功能，有效避免了带有金属异物的衣物被洗衣机误洗涤的情况发生，减少了待洗涤衣物在洗涤过程中损坏的几率。
32.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
33.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
34.图1为本发明洗衣机金属异物检测方法的一种方式的流程图。
35.图2为本发明洗衣机金属异物检测方法的另一种方式的流程图。
36.图3为本发明洗衣机金属异物检测方法的再一种方式的流程图。
37.图4为本发明用户未投取衣物时红外接收管接收到的方波信号特征图。
38.图5为本发明用户投放衣物时红外接收管接收到的方波信号特征图。
39.图6为本发明用户取出衣物时红外接收管接收到的方波信号特征图。
40.图7为本发明红外发射管和红外接收管与洗衣机的安装示意图。
41.图8为本发明红外检测系统的功能框图。
42.图中：1、洗衣机；10、盘座；11、第一红外发射管；12、第一红外接收管；20、桶盖；21、第二红外发射管；22、第二红外接收管。
43.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.如图1至图3所示，一种洗衣机金属异物检测方法，包括：判断投放衣物，控制金属探测功能开启；判断取出衣物，控制金属探测功能关闭。
49.由于用户在取放衣物时，往往容易导致洗衣机桶体产生晃动，从而存在误检测有金属异物的情况，因此在上述方案中，当判断出用户投放衣物的动作，则控制金属探测功能开启，可以有效避免了带有金属异物的衣物被洗衣机误洗涤的情况发生，减少了待洗涤衣物在洗涤过程中损坏的几率；当判断出用户取出衣物的动作，就控制金属探测功能关闭，可以防止因用户取出衣服而导致洗衣机桶体发生晃动，从而引起金属探测装置误检测的情况。
50.在一些实施方式中，沿洗衣机的衣物投放口到桶底之间间隔地设置第一检测件和第二检测件，用于检测是否有衣物被投放或者取出；
51.接收所述第一检测件发出的第一检测信号和所述第二检测件发出的第二检测信号，根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的接收时序，判断是投放还是取出衣物。
52.作为一种实施方案，以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机包括机门，机门用于封闭衣物投放口，还包括外筒盖，第一检测件安装在衣物投放口的附近，第二检测件安装在外筒盖的
内侧周壁上。由于第一检测件和第二检测件在沿着衣物投放口到桶底的方向间隔设置，当衣物从衣物投放口到筒体内或者从筒体内到衣物投放口，第一检测件和第二检测件发出信号的顺序会不同，可以根据发出信号的顺序来判断是投放还是取出衣物。
53.需要说明的是，第一检测件和第二检测件可以采用能够检测到衣物投放或者取出动作的任意装置，例如微型摄像装置、红外探测器或者其它装置。第一检测件和第二检测件也可以间隔地设置在沿洗衣机的衣物投放口到桶底之间的其他位置。
54.在一些实施方式中，接收所述第一检测信号的时间设为t1，接收所述第二检测信号的时间设为t2；
55.若t1＜t2，则判断是投放衣物，若t1＞t2，则判断是取出衣物。
56.如图1所示，接收第一检测件发出的第一检测信号和第二检测件发出的第二检测信号，判断第一检测信号和第二检测信号接收的时序，当第一检测件发出的第一检测信号的时间为t1，第二检测件发出的第二检测信号的时间为t2，若t1＜t2，则意味着安装在衣物投放口附近的第一检测件首先检测到衣物，而安装在筒盖上的第二检测件是随后检测出的衣物，因此可以判断为用户为向筒体内投放衣物，此时可以开启金属检测功能。若t1＞t2，则意味着安装在筒盖上的第二检测件首先检测出衣物，而安装在衣物投放口附近的第一检测件是随后检测到衣物，因此可以判断为用户为从筒体中取出衣物，而为了防止因用户取出衣服而导致洗衣机桶体发生晃动，从而引起金属探测装置误检测的情况，此时需要关闭金属检测功能。
57.在一些实施方式中，当t1＜t2时，计算t1与t2之间的时间差值ta，并与预设的时间阈值t1进行比较；若ta＞t1，则判断是投放衣物。
58.在一些实施方式中，当t1＞t2时，计算t1与t2之间的时间差值tb，并与预设的时间阈值t2进行比较；若tb＞t2，则判断是取出衣物。
59.如图2所示，接收第一检测件发出的第一检测信号和第二检测件发出的第二检测信号，判断第一检测信号和第二检测信号接收的时序，当第一检测件发出的第一检测信号的时间为t1，第二检测件发出的第二检测信号的时间为t2，若t1＜t2，计算t1与t2之间的时间差值ta，并与预设的时间阈值t1进行比较；若ta＞t1，则判断是投放衣物；若t1＞t2，计算t1与t2之间的时间差值tb，并与预设的时间阈值t2进行比较；若tb＞t2，则判断是取出衣物。
60.需要说明的是，考虑到两组红外发射管和红外接收管的安装位置以及红外接收管接收信号延迟等因素，时间阈值t1和t2的取值需经过实际操作情况进行调整，例如可以取时间阈值t1和t2分别为3s，或者其它数值。
61.在一些实施方式中，如图3所示，所述第一检测件采用第一红外检测装置，所述第二检测件采用第二红外检测装置；
62.接收所述第一红外检测装置发出的第一红外检测信号和所述第二红外检测装置发出的第二红外检测信号，判断两个红外检测信号是否被遮挡，若是，则根据刚被遮挡时两个红外检测信号的接收时序，判断是投放还是取出衣物。
63.优选地，所述第一红外检测装置包括第一红外发射管和第一红外接收管，所述第二红外检测装置包括第二红外发射管和第二红外接收管，所述第一红外发射管和第一红外接收管可以关于所述衣物投放口的中心对称设置，所述第二红外发射管和第二红外接收管
可以关于筒盖的中心对称设置，用于在衣物经过衣物投放口或者筒盖时隔断红外发射管和红外接收管之间的信号传递，产生红外触发信号，根据红外触发信号的接收时序，判断是投放衣物还是取出衣物。
64.在一些实施方式中，所述第一红外检测装置和所述第二红外检测装置发出的信号为具有特定频率的方波信号。优选地，所述第一红外检测装置和所述第二红外检测装置发出的信号为500hz的方波信号
65.一种应用如上述任一所述洗衣机金属异物检测方法的洗衣机，所述洗衣机为波轮洗衣机或者滚筒洗衣机。在一些实施方式中，以波轮洗衣机为例，如图7所示，洗衣机1包括：桶体；
66.盘座10，所述盘座10上开设有衣物投放口，所述盘座10在朝向衣物投放口的内周壁上设置有第一检测件；
67.桶盖20，设置在所述桶体具有开口的一侧，所述桶盖20的内周壁上设置有第二检测件；
68.优选地，所述第一检测件为第一红外检测装置，所述第二检测件为第二红外检测装置。
69.在一些实施方式中，如图7所示，所述第一红外检测装置包括第一红外发射管11和第一红外接收管12，所述第二红外检测装置包括第二红外发射管21和第二红外接收管22；
70.所述第一红外发射管11和第一红外接收管12相对设置在所述盘座10朝向衣物投放口的内周壁上；
71.所述第二红外发射管21和第二红外接收管22相对设置在所述桶盖20的内周壁上；
72.优选地，所述第一红外发射管11和第一红外接收管12位于同一水平面，所述第二红外发射管21和第二红外接收管22位于同一水平面。
73.在一些实施方式中，如图8所示，洗衣机的红外检测系统给包括金属探测模块、红外检测模块和控制电路模块，金属探测模块和红外检测模块分别与控制电路板相连，其中红外检测模块包括至少两组红外发射管和红外接收管，即第一红外发射管和第一红外接收管相对设置在盘座朝向衣物投放口的内周壁上，第二红外发射管和第二红外接收管相对设置在所述桶盖的内周壁上。
74.控制电路给第一红外发射管和第二发射管发送特定频率的方波信号，例如500hz的方波信号，第一红外接收管和第二红外接收管把接收到的方波信号发送给控制电路模块，控制电路依据接收到的方波信号特性，判断用户是投放衣物还是取出衣物。
75.如图4至图6所示，当控制电路接收到的方波信号为图4所示的方波信号，则控制电路模块判断用户既没有投放衣物也没有取出衣物；当控制电路接收到的方波信号为图5所示的方波信号，第一红外发射管发射的信号先被遮挡，而第二红外发射管发射的信号后被遮挡，然后将被遮挡的信号发送给控制电路模块，则控制电路模块判断用户为投放衣物，则开启金属检测功能；当控制电路接收到的方波信号为图6所示的方波信号，第二红外发射管发射的信号先被遮挡，而第一红外发射管发射的信号后被遮挡，然后将被遮挡的信号发送给控制电路模块，则控制电路模块判断用户为取出衣物，此时，控制电路控制关闭金属探测装置，即使金属探测功能关闭。
76.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽
然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。