调质仓初始运行模式的确定方法及其装置、系统与流程-j9九游会真人

1.本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及调质仓初始运行模式的确定方法及其装置、系统。


背景技术：

2.目前，在板材的净化过程中，通常是将板材依次运输至高温仓中，再利用高温仓的高温环境使板材中的甲醛快速释放出来。板材从高温仓出来后，还需要进入调质仓进行补水等处理，板材从高温仓进入调质仓，一方面可以对板材在高温仓除醛过程中损失的水分进行补充，另一方面可以避免板材从高温仓出来后温度骤降产生变形。
3.不同批次的待净化板材的材质、密度、厚度、长度、含水率以及初始环保等级(初始甲醛释放量)等初始数据往往存在差别，在实际的生产过程中，不同批次的待净化板材往往通过同一调质仓进行补水平衡处理，区别是不同批次的板材经过高温仓进行净化处理进入调质仓后所需的时间参数、湿度参数以及温度参数不同，而现有技术中，针对不同批次的板材净化后的补水，目前需要操作人员确定各种参数，难以实现板材在调质仓的全自动化运行。
4.鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种调质仓初始运行模式的确定方法及其装置、系统，可以根据不同批次的待净化板材的初始化数据与预设的调质仓运行模式的标准映射参数表进行匹配，根据板材从高温仓出来后的含水率数据与调质仓湿度模式的标准映射参数表进行匹配，从而针对不同批次的板材实现在调质仓的全自动化运行。
6.为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：
7.调质仓初始运行模式的确定系统，包括运行驱动系统和预设有标准映射参数表的匹配模块，其中：
8.匹配模块用于将其接收的板材初始状态数据和板材含水率数据与标准映射参数表匹配出相应的运行模式，并将该运行模式所对应的控制参数向运行驱动系统发送；
9.运行驱动系统用于接收匹配模块发送的控制参数并执行该运行模式。
10.在一些可选的实施方式中，所述运行驱动系统包括驱动模块、加热模块以及加湿模块，其中：
11.驱动模块用于驱动位于调质仓内的晾板架转动；
12.加热模块用于提高调质仓的仓内运行温度；
13.加湿模块用于提高调质仓的仓内运行湿度。
14.在一些可选的实施方式中，所述控制参数包括时长控制参数、温度控制参数、湿度控制参数和风速控制参数；
15.所述匹配模块包括用于将时长控制参数转换为所述驱动模块所需的转速参数、将
温度控制参数转换为所述加热模块所需的加热功率参数、将湿度控制参数转换为所述加湿模块所需的雾化功率参数、以及将风速控制参数转换为循环风机所需的风机转速参数的控制器。
16.在一些优选的方式中，所述驱动模块包括与所述控制器连接并用于驱动所述晾板架的驱动电机，驱动电机用于接收控制器转换的转速参数并执行转动。
17.在一些优选的方式中，所述加热模块包括与所述控制器连接的加热装置以及与加热装置连接的导热装置，导热装置用于加热调质仓并设置于调质仓底部，加热装置用于接收控制器转换的加热功率参数并执行加热。
18.在一些可选的实施方式中，所述标准映射参数表包括调质仓运行模式标准映射参数表和调质仓湿度模式标准映射参数表，其中：
19.匹配模块用于将其接收的板材初始状态数据与调质仓运行模式标准映射参数表进行匹配，以及将其接收的板材含水率数据与调质仓湿度模式标准映射参数表进行匹配，获取相应的运行模式。
20.在一些可选的实施方式中，所述板材初始状态数据包括在高温仓进料口前实时获取的类别数据、等级数据、密度数据、厚度数据；
21.所述板材含水率数据包括在高温仓出料口与调质仓进料口之间实时获取的板材含水率数据；
22.所述调质仓运行模式标准映射参数表用于根据类别数据、等级数据、密度数据、厚度数据中的至少一个进行匹配，调质仓湿度模式标准映射参数表用于根据板材含水率数据进行匹配，确定一个匹配的运行模式。
23.在一些可选的实施方式中，还包括用于检测板材含水率的含水率检测模块，含水率检测模块位于高温仓出料口与调质仓进料口之间。
24.调质仓初始运行模式的确定方法，具体包括以下步骤：
25.s1：获取板材初始状态数据和板材含水率数据；
26.s2：获取调质仓运行模式标准映射参数表和调质仓湿度模式标准映射参数表；
27.s3：根据查表法将板材初始状态数据与调质仓运行模式标准映射参数表进行匹配，以及将板材含水率数据与调质仓湿度模式标准映射参数表进行匹配，获得对应的运行模式及该运行模式下的控制参数；
28.s4：对s3中的所述控制参数进行转换，获得转速参数、加热功率参数以及雾化功率参数和风机转速参数并向运行驱动系统发送。
29.在一些可选的方式中，所述调质仓运行模式标准参数映射表设有输入字段和输出字段，其中：
30.输入字段包括类别字段、等级字段、密度字段以及厚度字段；
31.类别字段下设置多个不同的类别数据；
32.等级字段下设置多个不同的等级数据；
33.密度字段下设置多个不同区间的密度数据；
34.厚度字段下设置多个不同区间的厚度数据
35.输出字段包括时长字段和温度字段；
36.时长字段下设置多个时长控制参数；
37.温度字段下设置多个温度控制参数。
38.在一些可选的方式中，所述调质仓湿度模式标准映射参数表设有输入字段和输出字段，其中：
39.输入字段包括板材含水率字段，板材含水率字段下设置等多个不同的含水率数据；
40.输出字段包括运行湿度字段和循环风速字段，运行湿度字段下设置多个不同的运行湿度控制参数，循环风速字段下设置多个不同区间的风速控制参数。
41.调质仓初始运行模式的确定装置，包括：
42.一个或多个处理器；
43.存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求7至9中任意一项所述的调质仓初始运行模式的确定方法。
44.本发明的有益效果：
45.本发明的调质仓初始运行模式的确定系统，包括运行驱动系统和预设有标准映射参数表的匹配模块，其中：
46.匹配模块用于将其接收的板材初始状态数据和板材含水率数据与标准映射参数表匹配出相应的运行模式，并将该运行模式所对应的控制参数向运行驱动系统发送；
47.运行驱动系统用于接收匹配模块发送的控制参数并执行该运行模式。
48.其效果是：本发明通过设置运行驱动系统以及匹配模块，且匹配模块可以根据其接收的板材初始状态数据和板材含水率数据与其内部预设的标准映射参数表进行匹配，并获取用于控制运行驱动系统的总体发明构思，使得本发明的确定系统可以根据不同批次的板材初始状态数据以及不同批次的板材含水率数据，实时匹配出不同的运行模式，并使得运行驱动系统根据该运行模式的控制参数实现自动化调整，实现不同批次的板材可以在调质仓内实现全自动化运行。
附图说明
49.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
50.图1为本发明调质仓运行模式的示意图。
51.图2为本发明调质仓运行模式标准参数映射表的示意图。
52.图3为本发明调质仓湿度模式标准参数映射表的示意图。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本发明的范围。
55.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
56.另外，为了清楚和简洁起见，可能省略了对公知的结构、功能和配置的描述。本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对本文描述的示例进行各种改变和修改。
57.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
58.在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
59.下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
60.实施例1：
61.如图1所示，本实施例提供一种调质仓初始运行模式的确定系统，包括运行驱动系统和预设有标准映射参数表的匹配模块，其中：
62.匹配模块用于将其接收的板材初始状态数据和板材含水率数据与标准映射参数表匹配出相应的运行模式，并将该运行模式所对应的控制参数向运行驱动系统发送；
63.运行驱动系统用于接收匹配模块发送的控制参数并执行该运行模式。
64.如图1所示，本实施例中，板材的初始状态数据为板材送入高温仓净化之前的初始状态数据，包括但不限于类别数据、等级数据、密度数据、厚度数据。
65.本实施例中，通过设置运行驱动系统以及匹配模块，且匹配模块可以根据其接收的板材初始状态数据和板材含水率数据与其内部预设的标准映射参数表进行匹配，并获取用于控制运行驱动系统的总体发明构思，使得本发明的确定系统可以根据不同批次的板材初始状态数据以及不同批次的板材含水率数据，实时匹配出不同的运行模式，并使得运行驱动系统根据该运行模式的控制参数实现自动化调整，实现不同批次的板材可以在调质仓内实现全自动化运行。
66.在一些可选的实施方式中，所述运行驱动系统包括驱动模块、加热模块以及加湿模块，其中：
67.驱动模块用于驱动位于调质仓内的晾板架转动；
68.加热模块用于提高调质仓的仓内运行温度；
69.加湿模块用于提高调质仓的仓内运行湿度。
70.在一些可选的实施方式中，所述控制参数包括时长控制参数、温度控制参数、湿度控制参数和风速控制参数；
71.所述匹配模块包括用于将时长控制参数转换为所述驱动模块所需的转速参数、将温度控制参数转换为所述加热模块所需的加热功率参数、将湿度控制参数转换为所述加湿模块所需的雾化功率参数、以及将风速控制参数转换为循环风机所需的风机转速参数的控制器。
72.在一些优选的实施方式中，所述加湿模块包括雾化器和循环风机，雾化器用于提高调质仓内的运行湿度，循环风机用于快速使雾化器喷出的水雾扩散至整个调质仓，使调
质仓内各处的湿度均衡，从而利于平衡，避免板材经过调质仓处理后出现板材各面的含水率不均匀的问题，本实施例中，雾化器的水雾出口以及循环风机的出风口均位于调质仓内，本实施例中的雾化器以及循环风机均为现有的常规技术，在此不再详细赘述。
73.在一些优选的方式中，所述驱动模块包括与所述控制器连接并用于驱动所述晾板架的驱动电机，驱动电机用于接收控制器转换的转速参数并执行转动。
74.在一些实施例中，驱动电机的输出轴上同轴线的连接有主动轴，主动轴上固定有至少两个间隔设置的主动齿轮，主动轴伸入高温仓靠近进料口的一侧设置，调质仓内还设置有靠近其出料口设置的从动轴，从动轴上设置有至少两个从动齿轮，两个主动齿轮和两个从动齿轮上均绕设有传动链条，所述若干晾板架沿传动链条均匀固定在传动链条上，通过控制驱动电机的转速，即可控制主动轴的转速以及传动链条的线速度，再根据调质仓进料口与出料口之间的距离，即可实现对板材在调质仓内停留时长的控制。
75.在一些优选的方式中，所述加热模块包括与所述控制器连接的加热装置以及与加热装置连接的导热装置，导热装置用于加热调质仓并设置于调质仓底部，加热装置用于接收控制器转换的加热功率参数并执行加热。
76.在一些实施例中，加热装置可以为电阻加热丝，导热装置为导热板。在一些实施例中，加热装置可以为电阻加热丝，导热装置包括导热油管道，导热油管道内设置循环导热油，电阻加热丝用于直接加热导热油。导热装置设置于调质仓的底部可以提高导热装置的换热效率。
77.可以理解的是，根据加热功率及调质仓体积、进料速度等数据，可以确定调质仓在不同加热功率下的温度变化情况，从而可以根据控制加热装置的加热功率参数对调质仓的运行温度进行控制。
78.如图1所示，由于板材从高温仓中出来后再进入调质仓进行补水，在一些实施例中，调质仓的运行温度区间变化不大，通常来说，调质仓的运行温度在高温仓的运行温度与室温之间，避免板材在调质仓内温度骤降引起板材变形。
79.在一些可选的实施方式中，所述标准映射参数表包括调质仓运行模式标准映射参数表和调质仓湿度模式标准映射参数表，其中：
80.匹配模块用于将其接收的板材初始状态数据与调质仓运行模式标准映射参数表进行匹配，以及将其接收的板材含水率数据与调质仓湿度模式标准映射参数表进行匹配，获取相应的运行模式。
81.在一些可选的实施方式中，所述板材初始状态数据包括在高温仓进料口前实时获取的类别数据、等级数据、密度数据、厚度数据；
82.所述板材含水率数据包括在高温仓出料口与调质仓进料口之间实时获取的板材含水率数据；
83.所述调质仓运行模式标准映射参数表用于根据类别数据、等级数据、密度数据、厚度数据中的至少一个进行匹配，调质仓湿度模式标准映射参数表用于根据板材含水率数据进行匹配，确定一个匹配的运行模式。
84.在一些实施例中，在高温仓进料口前实时获取的类别数据、等级数据、密度数据、厚度数据为实时的数据值。
85.在一些实施例中，可以根据类别数据或等级数据或密度数据或厚度数据进行匹
配，在一些实施例中，可以根据密度数据和厚度数据进行匹配，本实施例中，根据类别数据、等级数据、密度数据和厚度数据进行匹配。再根据在高温仓出料口与调质仓进料口之间实时获取的板材含水率数据值匹配出相应的运行模式。
86.在一些可选的实施方式中，还包括用于检测板材含水率的含水率检测模块，含水率检测模块位于高温仓出料口与调质仓进料口之间。本实施例中，含水率检测模块为现有技术中常见的含水率检测传感器，其具体结构不再详述；本实施例中，含水率检测模块设置于高温仓的出料口与调质仓的进料口之前，可以实时检测板材从高温仓出来后的含水率，进而使得匹配模块根据含水率检测模块采集到的实时数据调整运行驱动系统的运行模式，使调质仓运行驱动系统的运行模块与含水率检测到的实时数据向对应，实现自动化补水。
87.在一些实施例中，还包括板材的初始状态数据采集系统，板材的初始状态数据采集系统包括板材分别用于采集板材的类别数据、等级数据、密度数据、厚度数据的板材的类别识别系统、堆叠板材的密度识别系统、堆叠板材的单板厚度识别系统。
88.其中：板材的类别识别系统包括用于放置板材堆叠块的备料平台以及图像采集组件，所述图像采集组件包括设置在备料平台上方的摄像头，所述摄像头用于获取板材堆叠块至少两个面的测量图像，所述两个面为堆叠板材块的顶面以及与摄像头相对的侧面；还包括控制器，所述控制器与摄像头组件连接，以读取摄像头组件采集的测量图像并进行类别识别。
89.所述图像采集组件还包括用于安装摄像头的云台，所述云台通过支撑架固定在板材堆叠块的上方，所述控制器分别与云台、摄像头连接。
90.板材的类别识别系统还包括用于卷积神经网络类别识别模块，本实施例中，卷积神经网络类别识别模块为常规现有技术，在此不再赘述。
91.其中：堆叠板材的密度识别系统包括用于放置堆叠板材的备料平台以及厚度检测组件、重量检测组件、长宽检测组件，其中：
92.所述厚度检测组件包括设置在备料平台上方的距离传感器组c和摄像头组件，其中距离传感器组c用于测量堆叠板材的高度，所述摄像头用于获取堆叠板材块侧面的图像；
93.所述长宽检测组件包括距离传感器组a、距离传感器组b，所述距离传感器组a包括分别设置在备料平台顶面的进料侧以及与进料侧相对一侧的距离传感器，所述距离传感器组b包括分别设置备料平台顶面上与进料侧垂直的两侧距离传感器，还包括设置在备料平台顶面的上方的高度距离传感器以及控制器；
94.所述重量检测组件包括设置在备料平台底面的重量传感器；
95.还包括控制器，所述控制器分别与厚度检测组件、重量检测组件、长宽检测组件连接，以接收所述厚度检测组件、重量检测组件、长宽检测组件的数据并进行密度计算。
96.图1中，长宽高分析模块包括厚度检测组件以及长宽检测组件，其中，厚度检测组件对应长宽高分析模块中的高度。
97.其中：堆叠板材的单板厚度识别系统包括用于放置板材堆叠块的备料平台以及厚度检测组件，所述厚度检测组件包括设置在备料平台上方的距离传感器组c和摄像头组件，其中距离传感器组c用于测量板材堆叠块的高度，所述摄像头用于获取板材堆叠块侧面的测量图像；
98.还包括控制器，所述控制器分别与距离传感器组c和摄像头组件连接，以读取距离
传感器组采集的板材堆叠块的高度数据以及摄像头组件采集的测量图像并进行厚度计算。
99.本实施例中，如图1所示，还包括卷积神经网络分界线识别模块，卷积神经网络分界线识别模块为现有的常规技术，在此不再赘述。
100.在一些实施例中，还包括设置于高温仓进料口处的转运机架，转运机架用于将待处理板材运输至高温净化仓中进行净化，板材的初始净化数据采集系统采集的初始状态数据为待处理板材的各项状态数据。
101.实施例2：
102.调质仓初始运行模式的确定方法，具体包括以下步骤：
103.s1：获取板材初始状态数据和板材含水率数据；
104.s2：获取调质仓运行模式标准映射参数表和调质仓湿度模式标准映射参数表；
105.s3：根据查表法将板材初始状态数据与调质仓运行模式标准映射参数表进行匹配，以及将板材含水率数据与调质仓湿度模式标准映射参数表进行匹配，获得对应的运行模式及该运行模式下的控制参数；
106.s4：对s3中的所述控制参数进行转换，获得转速参数、加热功率参数以及雾化功率参数和风机转速参数并向运行驱动系统发送。
107.在一些优选的实施方式中，所述板材初始状态数据包括包括类别数据、等级数据、密度数据、厚度数据；本实施例中所述的等级数据为环保等级数据。
108.在一些实施方式中，可以通过获取的板材初始状态数据中的一个、或多个数据，并与调质仓运行模式标准参数映射表进行匹配，再通过获取的板材含水率数据与调质仓湿度模式标准参数映射表进行匹配，确定出相应的运行模式以及该运行模式下对应的控制参数。
109.例如，如图1所示，针对同一批次以及同一等级的板材时，仅获取板材初始状态数据的密度数据和厚度数据，并根据获取的密度数据和厚度数据与调质仓运行模式标准参数映射表进行匹配后，即可确定相应的时长控制参数和温度控制参数，随后再根据获取的板材含水率数据后与调质仓湿度模式标准参数映射表进行匹配，即可确定相应的湿度控制参数和风速控制参数，再通过匹配模块的控制器对上述时长控制参数、温度控制参数、湿度控制参数和风速控制参数进行转换，获取相应的转速参数、加热功率参数以及雾化功率参数和风机转速参数，并分别向运行驱动系统的驱动模块、加热模块和加湿模块发送即可。
110.在一些可选的方式中，如图2所示，所述调质仓运行模式标准参数映射表设有输入字段和输出字段，其中：
111.输入字段包括类别字段、等级字段、密度字段以及厚度字段；
112.类别字段下设置多个不同的类别数据；
113.等级字段下设置多个不同的等级数据；
114.密度字段下设置多个不同区间的密度数据；
115.厚度字段下设置多个不同区间的厚度数据
116.输出字段包括时长字段和温度字段；
117.时长字段下设置多个时长控制参数；
118.温度字段下设置多个温度控制参数。
119.如图2所示，调质仓运行模式标准参数映射表中的输入字段为类别字段g、等级字
段e、密度字段p以及厚度字段h，其中：
120.类别字段g下设置有g1、g2
…
gn等若干个类别；
121.等级字段下设置有e1、e2
…
en等若干个等级；
122.密度字段p下设置有ρ1、ρ2
…
ρn等若干个密度区间的密度数据；
123.厚度字段h下设置有h1、h2
…
hn等若干个厚度区间的厚度数据；
124.且密度区间的密度数据以及厚度区间的厚度数据均为连续的区间数据，同时，相邻的多个ρ1、ρ2
…
ρn合并后仍然为连续的密度区间数据，相邻的多个h1、h2
…
hn合并后仍然为连续的厚度区间数据，图2中，h1《h2《h3《h4《h5，且h1、h2、h3、h4、h5五个厚度区间合并后可以组成一个连续的厚度区间，以涵盖不同厚度的板材。
125.如图2所示，调质仓运行模式标准参数映射表中的输入字段为温度字段t和时长字段s，其中：
126.温度字段下设置设置有t1、t2
…
tn等若干个时长控制参数；
127.时长字段下设置有s1、s2
…
sn等若干个温度控制参数，
128.其中，时长控制参数和温度控制参数为离散值或/和连续的区间值。本实施例中，时长控制参数和温度控制参数为离散值，且本实施例中t1＝t2＝
…
＝tn，s1＝s2＝
…
＝sn。
129.在一些实施例中，时长控制参数和温度控制参数均为连续的区间值。
130.在一些可选的方式中，如图3所示，所述调质仓湿度模式标准映射参数表设置有输入字段和输出字段，其中：
131.输入字段包括板材含水率字段，板材含水率字段下设置等多个不同的含水率数据；
132.输出字段包括运行湿度字段和循环风速字段，运行湿度字段下设置多个不同的运行湿度控制参数，循环风速字段下设置多个不同区间的风速控制参数。
133.如图3所示，所述调质仓湿度模式标准映射参数表中还设置有平衡湿度字段，平衡湿度字段下设置有多个不同的平衡湿度参考参数，为补充板材从高温仓中净化时流失的水分，每一行的平衡湿度参考参数均小于提质运行湿度参数。图3中，板材含水率指的是板材从高温仓出仓后或刚进入调质仓时的含水率。
134.图3中，调质仓湿度模式标准映射参数表的输入字段为板材含水率字段x,
135.含水率字段x下设置多个依次升高的含水率数据x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7；匹配模块将其获得板材含水率数据值与含水率字段x下的含水率数据x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7进行匹配时，可以按照4舍5入以匹配最接近的含水率数据。
136.图3中，调质仓湿度模式标准映射参数表的输出字段包括运行湿度字段z和循环风速字段f；
137.运行湿度字段z下设置多个依次升高的运行湿度控制参数z1、z2、z3、z4、z5、z6、z7；
138.循环风速字段f下设置多个依次降低的风速控制参数f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7。即：随着运行湿度参数的提高，风速控制参数逐渐降低。
139.在一些实施例中，还包括用于获取板材初始状态数据的板材初始状态数据采集方法，板材初始状态数据采集方法包括板材的类别识别方法、堆叠板材的密度识别方法、以及堆叠板材单板的厚度识别方法；
140.其中：对于板材的类别识别方法，具体包括以下步骤：
141.获取当前摄像头拍摄的测量图像，并判断所述测量图像中是否包含板材堆叠块的至少部分侧面信息；
142.若是，利用预先建立的识别模型对当前测量图像进行板材堆叠块类别识别，得到当前测量图像的识别结果，所述识别结果包括类别标识以及置信度；
143.判断所述置信度与预设阈值的大小，当确定置信度小于预设阈值时，则调取当前测量图像的类似的历史测量图像及其对应的识别结果；
144.将置信度最高的类似的历史测量图像对应的类别标识确定为当前测量图像的类别标识。
145.其中：对于堆叠板材的密度识别方法，具体包括以下步骤：
146.接收厚度检测组件的数据并进行厚度计算，获得单板的厚度h及板材堆叠块中的单板数量n；
147.接收长宽检测组件的数据并进行长宽计算，获得单板的长度l、宽度w；
148.接收重量检测组件的重量数据m；
149.根据所述单板的厚度h、板材堆叠块中的单板数量n、单板的长度l、宽度w以及重量数据m，计算单板的密度
150.其中：对于堆叠板材的单板厚度识别方法，具体包括以下步骤：
151.s1、获取距离传感器组中距离传感器测量的与所述板材堆叠块顶面之间的第一距离d0；
152.s2、根据所述距离传感器组的距离传感器测量的与备料平台之间的第一预设距离dx0、第一距离d0，计算出板材堆叠块的高度h＝dx0-d0；
153.s3、获取摄像头拍摄的测量图像，并判断所述测量图像中是否包含所有单板的侧面；
154.当判断测量图像中包含所有单板的侧面时，利用预先建立的识别模型获取所述测量图像中分界线数量k；
155.根据所述分界线数量k计算得到板材堆叠块的单板数量n；
156.s4、根据获取的所述板材堆叠块的高度h、所述单板数量n，计算与所述板材堆叠块对应的单板的厚度h，所述h＝h/n。
157.实施例3：
158.调质仓初始运行模式的确定装置，包括：
159.一个或多个处理器；
160.存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求7至9中任意一项所述的调质仓初始运行模式的确定方法。
161.实施例4：
162.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能实现上述的调质仓初始运行模式的确定方法。
163.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精
神和实质的情况下，可以做出各种变形和改进，这些变形和改进也视为本发明的保护范围。