1.本发明涉及卷烟生产检测技术领域，尤其涉及一种卷烟在线取样装置。
背景技术：
2.在卷烟生产环节中需要对在线生产的卷烟进行在线检测，以保证生产的产品具有良好的一致性。
3.在卷烟生产过程中，需要将卷烟从连续制备的运输通道中转移至检测设备中。现有的转移方式要么采用传统的人工转移的方式进行转移，这种方式缺陷较多，例如效率低，容易损坏成型的卷烟，进而影响卷烟的检测。要么采用将分析仪器设于传输线的旁边进行检测，这种方式会占用大量的作业空间，导致制备作业空间的浪费，且由于检测时间相对于生产线的生产速度来说过长，使得取样分散，这就导致往往检测前后的卷烟不属于同一批次，难以对同一批次的烟叶等物料指标进行有效检测，无法确保同批次成品的一致性。
技术实现要素：
4.本发明提供一种卷烟在线取样装置，用以解决现有技术中难以自动同批次取样以及检测设备占用生产空间的缺陷。
5.本发明提供一种卷烟在线取样装置，包括：
6.运输组件，具有适于存放物料的运料斗，所述运料斗能够沿第一方向在第一位置和第二位置中之间往复运行；
7.取样组件，设于靠近所述第一位置的一侧，所述取样组件能够沿第二方向往复运行，且所述取样组件能够将物料抓取至所述运料斗中；
8.存储组件，位于所述运输组件下方并设于所述第一位置和所述第二位置之间，所述存储组件具有多个储料斗，所述存储组件能够将所述运料斗中的物料分别转移至各个所述储料斗中；
9.卸料组件，与所述储料斗配合并适于将远离所述运输组件端的所述储料斗中的物料卸下至预设通道中；
10.其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
11.根据本发明提供的卷烟在线取样装置，所述储料组件还包括安装板、传输机构和传输电机，所述传输机构设于所述安装板上，所述传输电机适于驱动所述传输机构沿预设方向运行，多个所述储料斗间隔设于所述传输机构上；
12.其中，所述安装板上还设有卸料挡板，所述卸料挡板位于所述运料斗的移动路径上，且所述卸料挡板与所述运料斗的承载面轮廓配合，以使所述运料斗内的物料通过所述卸料挡板阻挡转移至所述储料斗内。
13.根据本发明提供的卷烟在线取样装置，所述取样组件包括取样电机、导轨以及取样器，所述导轨沿所述第二方向延伸，所述取样器可滑动地设于所述导轨上，所述取样电机适于驱动所述取样器沿所述导轨往复运行。
14.根据本发明提供的卷烟在线取样装置，所述运输组件包括第一伸缩部件，所述运料斗设于所述第一伸缩部件的输出端上。
15.根据本发明提供的卷烟在线取样装置，所述卸料组件包括第二伸缩部件以及推板，所述推板设于所述第二伸缩部件的输出端上，所述推板与所述储料斗配合，以使所述推板能够将所述储料斗内的物料推出至所述预设通道中。
16.根据本发明提供的卷烟在线取样装置，所述运料斗包括截面为圆弧的弧形板结构，且所述运料斗与所述储料斗结构一致。
17.根据本发明提供的卷烟在线取样装置，所述传输机构包括多个带轮和同步带，所述多个带轮设于所述安装板上，所述同步带绕设于多个所述带轮之间，所述储料斗设于所述同步带上。
18.根据本发明提供的卷烟在线取样装置，所述取样器包括爪夹以及第三伸缩部件，所述爪夹设于所述第三伸缩部件的输出端上，且所述第三伸缩部件适于驱动所述爪夹夹紧或松开。
19.根据本发明提供的卷烟在线取样装置，所述卸料挡板为硬质挡板或柔性挡板中的一种或多种。
20.根据本发明提供的卷烟在线取样装置，所述储料组件配置为沿所述第二方向延伸。
21.根据上述的任一实施例，本发明至少具有如下的有益效果：
22.本发明提供的一种卷烟在线取样装置，通过在输烟通道侧设置存储组件，使得存储组件能够实现在线临时存储，使其能够实现卷烟样品在送入到检测设备中时可以是同一批次或不同批次的灵活检测，且使其能够将检测设备设置于生产线的外部，节省了生产线空间，解决了生产线空间占用问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明提供的取样装置的结构示意图。
25.附图标记：
26.10：取样组件；11：取样电机；12：导轨；13：取样器；20：运输组件；21：第一伸缩部件；22：运料斗；30：存储组件；31：传输机构；311：带轮；312：同步带；32：储料斗；33：卸料挡板；34：安装板；40：卸料组件；41：推板；42：第二伸缩部件。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，除非另有明确具体的限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。
29.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“配置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。此外，本发明中的术语“多个”指代为两个或两个以上。
30.在本说明书的描述中，参考术语“具体的实施例”、“一些实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
31.下面结合图1描述本发明的一种卷烟在线取样装置，该卷烟在线取样装置适于配置在输烟通道一侧，并配置为能够从输烟通道中取样运输至检测通道或运烟机构中。包括运输组件20、取样组件10、存储组件30和卸料组件40，运输组件20具有适于存放物料的运料斗22，运料斗22能够沿第一方向d
x
往复运行，且运料斗22能够在第一位置和第二位置中操作；取样组件10设于靠近第一位置的一侧，取样组件10能够沿第二方向dz往复运行，且取样组件10能够将物料抓取至运料斗22中；存储组件30位于运输组件20下方并设于第一位置和第二位置之间，存储组件30具有多个储料斗32，存储组件30能够将运料斗22中的物料转移至储料斗32中；卸料组件40与储料斗32配合并适于将储料斗32中的物料卸下至预设通道中；其中，第一方向d
x
与所述第二方向dz垂直。
32.将取样组件10设于输烟通道的一侧，并使得取样组件10上取样执行端位于输烟通道的上方，这样取样组件10在第二方向dz上往复运行就能够实现对于卷烟由输烟通道中转移至运料斗22中的操作。这种方式能够快速实现对于同一批次中卷烟的单支或批量地取样，运料斗22中装载上卷烟后能够沿第一方向d
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往复运动，在往复运动的过程中将运料斗22中的物料运输至存储组件30，以此往复实现将运料斗22中的物料转移至存储组件30中的储料斗32中。存储组件30具有多个储料斗32，通过多个储料斗32能够将运料斗22中的物料进行分别存储，然后将存储的卷烟输送至检测设备中以实现检测，通过对于卷烟的在线存储能够实现同批次或不同批次的卷烟检测，提升检测的灵活性，保证检测结果的准确性。
33.上述实施例中，预设的通道为预设的检测通道，也就是，本发明能够将检测设备设于输烟通道的外部，使得检测设备不会占用卷烟生产设备的空间，节省了生产线的空间占用。通过在检测设备连接检测通道实现将取样的卷烟运输至检测设备中，以此来进行检测。其中，第一位置为运料斗22配合取样组件10进行装载卷烟的卷烟装载位置，第二位置为运料斗22中卷烟被转移后运料的空载位置。同理的，运烟机构也是用于将存储的卷烟运输至
检测设备的机构。
34.具体地，继续如图1所示，本发明中第一方向d
x
与第二方向dz垂直，其中，第一方向d
x
为平面方向，第二方向dz为竖直方向。也就是，取样组件10设于输烟通道的上方，通过取样组件10上取样执行端的竖直方向移动实现将输烟通道中的卷烟竖直移动，能够将卷烟提升至运料斗22中。运料斗22通过平面的移动实现平面位置的变化，当平面位置变化时能够将运料斗22的卷烟运输至存储组件30中，其中，当运料斗22处于靠近取样组件10一侧时处于第一位置，当运料斗22处于靠近存储组件30一侧时处于第二位置，运料斗22能够在第一位置和第二位置之间往复运行操作，并且卷烟在运行的过程中能够被转移至储料斗32中，实现卷烟由运料斗22转移至储料斗32中。其中，运料斗22在装载位置和空载位置之间往复，实现在线持续地运输卷烟。
35.可以理解的是，通过取样组件10和运输组件20的持续对输烟通道的持续运输，能够有效实现同一批次卷烟的取样抽取，而通过存储组件30的设置使得能够对于同一批次或不同批次取样的卷烟进行在线临时存储，能够在需要对同一批次多次取样检测时，及时进行同时检测，在需要对于不同批次进行检测时能够实现不同批次的快速检测，提升了检测的灵活性，同时，确保了能够同批次的多次检测。
36.一些实施例，储料组件还包括安装板34、传输机构31和传输电机，传输机构31设于安装板34上，传输电机适于驱动传输机构31沿预设方向运行，多个储料斗32间隔设于传输机构31上；其中，安装板34上还设有卸料挡板33，卸料挡板33位于运料斗22的移动路径上，且卸料挡板33与运料斗22的承载面轮廓配合，以使运料斗22内的物料通过卸料挡板33阻挡转移至储料斗32内。
37.卸料挡板33具有与运料斗22配合的外轮廓结构，运料斗22为板体结构，这使得运料斗22在移动过程中，卸料挡板33能够阻挡置于运料斗22上的卷烟使得卷烟能够掉落到下方的储料斗32中，完成卷烟的转移。其中，上述实施例中，承载面指的是用于直接与卷烟接触的一面，在具体的实施例中，如图1所示，运料斗22的承载面为竖直上的一面，具有弧形的轮廓。
38.可以理解的是，运料斗22的移动路径中需要经过储料斗32的上方，且需要通过配合卸料挡板33实现卷烟的转移，那么卸料挡板33与储料斗32之间在第一方向d
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上具有一间隙，改间隙能够容许运料斗22的本体通过，以实现上述中卷烟转移的过程。这种配置方式不需要额外设置单独的转移卷烟的机构，使得整体结构更加简化。当然，对于卸料挡板33，可以选用硬质材质，选用硬材质时通过控制其加工精度和安装精度来保证上述间隙的尺寸，在具体安装时可以通过设置较大余量的方式来确保其间隙尺寸。也可以选用柔性材质，选用柔性材质时，其间隙尺寸可以放宽尺寸要求，因为柔性材质能够发生弹性形变，这使得即使安装后的间隙有一定的偏差也不会影响对于运料斗22中卷烟的阻挡。还可以是硬质材料和柔性材料的结合，例如，卸料挡板33的板体与安装板34连接的一侧为硬质材质，而在于运料斗22配合的一侧上设置为柔性材质，这能够保持其连接的结构强度，也能够降低对于安装精度的要求，使得生产和装配更加快捷。
39.具体地，运料斗22包括截面为圆弧状结构的弧形板。也就是，在卷烟进行装载时，运料斗22能够限定卷烟不会沿圆弧两侧滚动而脱离运料斗22，弧形板的结构便于与卸料挡板33配合实现卷烟的转移。
40.进一步地，储料斗32的结构与运料斗22的结构一致，均为圆弧状结构的弧形板。一致的结构能够使得两者可以相互替换，使得整个装置具有更好的容错性，当其中运料斗22的板体出现问题时，可通过与储料斗32的更换实现维护。且便于装配，减少装配物料种类。
41.具体的示例，传输机构31包括带轮311和同步带312，带轮311设于安装板34上，同步带312设于带轮311上，储料斗32设于同步带312上。
42.同步带312为采用现有技术中的传输皮带，同步带312的通过两相对布置的带轮311绷紧使得传输皮带能够在带轮311驱动下转动，在同带上通过螺栓固定连接有储料斗32，储料斗32在传输带的转动下能够达到各自预设的位置，其中，保持始终至少有一个储料斗32能够与卸料挡板33配合，实现对于运料斗22中物料的转移。具体转移过程可参考前述实施例。
43.一些实施例，取样组件10包括取样电机11、导轨12以及取样器13，导轨12沿第二方向dz延伸，取样电机11适于驱动所述取样器13在导轨12上往复运行。
44.取样器13滑动设于导轨12上，使得取样电机11能够驱动取样器13沿导轨12移动，进而实现取样器13沿第二方向dz往复运行。具体地，第二方向dz为竖直方向，导轨12沿竖直方向设置，使得在竖直方向上取样器13能够沿导轨12实现升降的往复操作，以能够将输烟通道中的卷烟移动至运料斗22中。
45.可以理解的是，整个取样组通过固定支架或固定支撑平台(图中未示出)设于第一位置一侧，使得取样组件10能够伸入到输烟通道内实现卷烟的抓取，确保整个取样组件10的装配稳定。
46.具体地，取样器13包括爪夹以及第三伸缩部件，爪夹设于第三伸缩部件的输出端上，且第三伸缩部件适于驱动爪夹夹紧或松开。
47.第三伸缩部件可以选用双杆气缸，双杆气缸具有两个相对的输出端，分别在各自方向的输出端上连接爪夹，使得在第三伸缩部件的作用下，抓夹能够相互远离或相互靠近，当爪夹相互远离时，此时抓夹能够松开抓取的卷烟，相反地，当爪夹相互靠近时，能够提供夹紧力，使得爪夹之间能够夹持单支或多支的卷烟。通过第三伸缩部件的设置，使得爪架便于控制，能够实现卷烟的抓取和放置。
48.进一步地，运输组件20包括第一伸缩部件21，运料斗22设于第一伸缩部件21的输出端上。
49.第一伸缩部件21选用具有长行程滑台的气缸，例如无杆气缸，第一伸缩部件21作为支撑运料斗22的部件，其可以通过外接固定架(图中未示出)的方式进行支撑固定，运料斗22通过螺栓连接的方式连接到第一伸缩部件21的输出端上，并使得运料斗22的自由侧与储料斗32的自由侧相对布置，确保运料斗22在移动过程中不会与储料斗32干涉，便于运料斗22内物料的卷烟的转移。
50.可以理解的是，采用第一伸缩部件21的方式进行驱动，这使得物料的运更加稳定，且易于获取和易于控制，使得整个装置的制备更加简单，成本更低。
51.一些实施例，卸料组件40包括第二伸缩部件42以及推板41，推板41设于第二伸缩部件42的输出端上，推板41与储料斗32配合，以使推板41能够将储料斗32内的物料推出至预设通道中。对于第二伸缩部件42的选用不作限定，例如，可以是气缸、油缸或电驱动机构以实现其推板41的伸缩。
52.推板41与储料斗32的承载面轮廓配合，使得推板41在动力的驱动下能够沿储料斗32的延伸方向移动，以便于将储料斗32内的卷烟推下，使得卷烟能够进入到预设的检测通道中。
53.储料斗32内的卷烟作为在线临时存储机构，需要持续将存储的卷烟运输至检测通道中，以便于卷烟能够通过检测通道运输至检测仪器中，而推板41轮廓的限定，能够便于将储料斗32内的卷烟一次性快捷地将卷烟推出，以实现卷烟的快捷推出。
54.具体地，如前述实施例，储料斗32与运料斗22具有一致的结构，均是圆弧状结构的弧形板，这使得推板41的外轮廓与卸料挡板33的外轮廓结构大体一致，能够伸入到储料斗32内部使得储料斗32内的卷烟同时被推出到检测通道中。可以预见的是，同前述的卸料挡板33，其也可以采用硬质材质、柔性材质或复合材质，当采用硬质材质时，通过控制推板41的加工精度和装配精度来确保硬质的推板41能够一次性将卷烟推出。当采用柔性材质时，可以适当放宽对于推板41的加工精度和装配精度的要求，其也能够实现一次性将储料斗32内的卷烟推出。当采用复合材质时，也就是与第二伸缩部件42连接一端为硬质材质端，而与储料斗32接触面一端为柔性材质端，这能够保持其连接的结构强度，也能够降低对于安装精度的要求，使得生产和装配更加快捷。
55.下面基于上述的实施例，对具体的工作流程进行说明。
56.(1)初始时，取样器13位于上端，运料斗22位于第一位置，所有的储料斗32均为空置状体；
57.(2)启动后，取样器13下降到输烟通道抓取一支、多支或批量卷烟后，上升到上端等待；运料斗22向第二位置移动到取样器13正下方停止，取样器13释放所取烟支，使其落到运料斗22里面；运料斗22向第二位置移动，当经过存储料斗32时，烟支被卸料挡板33挡住，留在储料斗32里面，储料斗32向下移动一个工位，另一个空置的储料斗32移动到顶端。等待下一次取烟、运烟、存储烟。
58.(3)当检测通道开启或运烟机构到来时，下部储料斗32里面的卷烟由第二伸缩部件42驱动推板41的作用下，推出到运烟机构里，实现智能取料。
59.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可以实现一次单支、多支、批量取样，使所取得的卷烟样品处于同一批次或不同批次均可实现。并且配有传输组件和体积较小的暂时存储组件30，解决了生产线空间被占用而导致生产线空间浪费的问题。配合检测通道或运烟机构能够实现卷烟的自动检测。此装置实现自动化取样，减少人工抓取对烟支的损伤，它代替了人工操作，减少人力成本。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。