一种育肥猪智能分群饲喂方法与流程-j9九游会真人

1.本发明涉及猪只分群饲喂技术领域，具体涉及一种育肥猪智能分群饲喂方法。


背景技术：

2.群体饲养是当前生猪养殖过程中的主要饲养模式，有助于猪场批次化生产与管理，得到广泛应用。目前，国内规模化猪场大多采用“全进全出”的大群饲养工艺，按照商品猪的生长生产过程，分为哺乳、保育和生长育肥等阶段，各个阶段都在特定的圈栏中进行饲养，当一栏猪只的一个阶段饲养结束后，以流水线式的生产方式统一转入下一个阶段，转群过程中允许有猪淘汰，但是绝不允许有猪停留，这样方便将圈舍进行彻底的消毒清洗，待圈舍空置洁净后，才允许另一批猪只转群。但该工艺下存在猪群体重分布差异大、人工调栏导致劳动强度高、猪只应激大等问题。具体表现如下。
3.体重分布差异大，出栏均匀度差。群体饲养过程中，猪群会建立较为严格的社会等级关系，一般等级高的猪（高等级猪）在“吃、喝、拉、撒、睡、玩”等方面具有优先权，尤其在采食方面，吃得多吃得久，等级低的猪（弱猪）则吃得少时间短，相同饲料营养条件下，长时间饲喂则会导致“强猪更强、弱猪更弱”，逐步拉大群体中猪只的体重差异，导致出栏均匀度差。在实际生产中往往采用人工间隔调栏的方式减少群体差异，但缺乏针对强弱猪的营养饲喂方案导致其效果不佳。为此，猪只分群饲喂能够较好地避免体重分布差异大，出栏均匀度差。
4.人工投入大，劳动强度高。为解决“全进全出”生产工艺带来的猪群体重分布差异大的问题，一般由人工每隔1-2周进入猪舍进行调栏，即将每栏猪中长势较慢的猪只挑出后重新归为一栏进行饲养，为弱猪创造一个相对适宜的采食环境，减少采食过程中强猪对弱猪的攻击，增强营养加快弱猪的生长速度，从而减小猪群出栏时的体重差异。但由于人工调栏的过程需要饲养员进入到猪栏赶猪抓猪，人工投入大且劳动强度高。
5.猪只福利水平低。目前传统群体饲养模式中缺乏福利性设施，如麻绳、皮球等玩具，以转移猪只注意力，减少争斗。此外，调栏过程中，人工暴力干预猪只，使得猪只惊吓或受伤；调栏后，猪群通过打架的方式重新确立猪群的等级关系，猪群等级确立后，猪只身上往往伤痕累累，遍体鳞伤，过程较为残酷，且猪只打斗的行为将增加饲料消耗，降低肉料比和日增重，同时容易产生创伤，影响免疫系统，增加感染风险，大大降低猪只福利水平。
6.随着智能技术的发展，文献cn115226644a提供了一种猪只分群饲喂管理装置，包括：个体识别模块、图像获取模块、计算控制模块和分栏模块，个体识别模块，用于对猪只进行个体识别；图像获取模块，用于根据个体识别结果，获取背部深度图像数据；计算控制模块，用于将背部深度图像数据输入深度学习模型，对猪只进行分类；分栏模块，用于根据分类的结果将对应的猪只输送至对应的采食区。然而，该方案须采用高清的工业相机才能精确获取到猪只背部深度图像，所需设施成本非常高。更关键的是，这种方案的分群饲喂效率低，以具有三十头猪只的圈舍为例，只能按先后顺序逐一采集每头猪只的精确图像，需耗时约十分钟才能将所有猪只引导至采食区进行采食进行分群饲喂。显然，这不利于群体猪只
采食，实质上也不能达到较好的分群饲喂效果。


技术实现要素：

7.本发明目的在于提供一种育肥猪智能分群饲喂方法，至少能够以低设施成本的方式在快速将圈舍内所有猪只引导至相应采食区进行分群饲喂。
8.本发明采用了如下技术方案。
9.一种育肥猪智能分群饲喂方法，包括圈舍和饲养在圈舍内的若干头猪只，在圈舍内设置有两排间隔布置的隔栏，采用隔栏将圈舍分为猪只活动空间和猪只采食空间，猪只采食空间包括采食空间一、采食空间二和采食空间三，第一隔栏与第二隔栏之间能够供猪只经过，第一隔栏与第二隔栏之间还设置有第一隔门和第二隔门，第一隔门正对采食空间一与采食空间二的分界处，第二隔门正对采食空间二与采食空间三的分界处；其中，第一隔栏和第二隔栏均采用栏架和设置在栏架上的多个栏门构成，每个栏门、隔门打开后在同一时刻仅能够供单头猪只通过，每个栏门、隔门；隔门、第一隔栏上的栏门上均设置有耳标识别器，耳标识别器、每个栏门、隔门的驱动机构均连接控制系统，控制系统的处理器执行设定程序时实现以下步骤/功能：s1，当猪只进入耳标识别器的识别范围内时，实时读取相应的猪只编码信息并反馈给控制系统；s2，将读取的猪只编码信息与预先储存的高等级猪只对应的编码信息a进行匹配，若匹配成功，则先开启高等级猪只所在位置的栏门a，然后在高等级猪只进入第一隔栏与第二隔栏之间后关闭栏门a，然后控制第一隔门和第二隔栏上的栏门b开启；若未匹配成功，则控制第一隔栏与第二隔栏上且正对采食空间二的所有栏门同时开启，使第一批猪只进入采食空间二内采食，且在第一批猪只穿过第一隔栏上的栏门后迅速关闭该栏门，然后对下一批靠近第一隔栏的猪只编码信息进行匹配，直到匹配成功；s3，当高等级猪只穿过第一隔门和栏门b且进入采食空间一之后，控制栏门b关闭；s4，控制第一隔栏与第二隔栏上且正对采食空间二的所有栏门同时开启；s5，当采食空间二内所有猪只采食结束后，控制栏门b和栏门c开启，栏门c正对栏门b且位于第一隔栏上，直到所有猪只进入猪只活动空间后关闭所有栏门。
10.为了更精确的实现分群饲喂，控制系统的处理器执行设定程序时实现以下步骤/功能：s21，将读取的猪只编码信息与预先储存的低等级猪只对应的编码信息b进行匹配，若匹配成功，则先开启低等级猪只所在位置的栏门p，然后在低等级猪只进入第一隔栏与第二隔栏之间后关闭栏门p，然后控制第二隔门和第二隔栏上的栏门q开启；若未匹配成功，则控制第一隔栏与第二隔栏上且正对采食空间二的所有栏门同时开启，使第一批猪只进入采食空间二内采食，且在第一批猪只穿过第一隔栏上的栏门后迅速关闭该栏门，然后对下一批靠近第一隔栏的猪只编码信息进行匹配；s22，当低等级猪只穿过第二隔门和栏门q且进入采食空间三之后，控制栏门q关闭；s23，控制第一隔栏与第二隔栏上且正对采食空间二的所有栏门同时开启；s24，当采食空间内所有猪只采食结束后，控制栏门b、栏门c、栏门q和栏门r开启，
栏门r正对栏门q且位于第一隔栏上，直到所有猪只进入猪只活动空间后关闭所有栏门。
11.本发明中，所述的高等级猪只是指动物群体中社会等级最高的猪只；所述的低等级猪只是指体重处于猪群体中体重小于设定下限体重的猪只。
12.作为优选方案，所述的栏门、隔门的驱动机构均采用立式布置的气缸，且栏门、隔门的边梁均滑动配合在隔栏的滑槽中。
13.作为优选方案，在生长过程中将猪只划分为30-50kg、50-75kg、75-100kg、100-120kg四个体重阶段，分别对应不同的饲养配方；第一阶段猪只体重差异较小饲喂相同饲料；第二阶段，高等级猪只饲喂二阶段饲料，低等级猪只饲喂一阶段饲料；第三阶段，高等级猪只饲喂三阶段饲料，低等级猪只饲喂二阶段饲料；第四阶段，高等级猪只饲喂四阶段饲料，低等级猪只饲喂三阶段饲料。
14.作为优选方案，在猪只刚入圈的前10天内，重点训练猪只熟悉环境；在猪只入圈之后的第10天之后，按照前述步骤分群饲喂。
15.进一步地，在第一隔栏与第二隔栏之间的通道内设置有称重器。
16.为了能够更高效的实施猪只分群饲喂，还包括与控制系统相连接的发声设备，发声设备用于在猪只采食时间开始的前两分钟内发出呼唤猪只的“啫啫啫啫
…”
声，采用这样地方案，能够预先将多头猪只引导至第一隔栏附近。
17.本发明中，若高等级猪只刚好在栏门c处，则直接控制栏门b和栏门c开启，并在高等级猪只进入采食空间一之后，控制栏门b关闭。
18.有益效果：本发明实现了以低设施成本的方式在快速将圈舍内所有猪只引导至相应采食区进行分群饲喂的技术效果，以具有三十头猪只的圈舍为例，只需要耗时不到两分钟就能够将所有猪只引导至采食区进行采食进行分群饲喂；本发明所使用的特定结构的隔栏，还能够作为猪只福利设施使用，不仅结构简单，而且设施占地空间小。
附图说明
19.图1为实施例中猪只圈舍示意图；图2为实施例中猪只圈舍内的隔栏使用状态示意图一；图3为实施例中猪只圈舍内的隔栏使用状态示意图二；图4为实施例中猪只圈舍内的隔栏使用状态示意图三；图5为实施例中隔栏结构局部示意图（栏门全部关闭，省略了栏门驱动机构）；图6为实施例中隔栏结构局部示意图（一个栏门打开，其余栏门关闭）。
实施方式
20.下面结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
21.结合图1至图6，一种育肥猪智能分群饲喂方法，包括圈舍和饲养在圈舍内的若干
头猪只，在圈舍内设置有两排间隔布置的隔栏，采用隔栏将圈舍分为猪只活动空间3和猪只采食空间，猪只采食空间包括采食空间一41、采食空间二42和采食空间三43，第一隔栏1与第二隔栏2之间能够供猪只经过，第一隔栏1与第二隔栏2之间还设置有第一隔门11和第二隔门12，第一隔门11正对采食空间一41与采食空间二42的分界处，第二隔门12正对采食空间二42与采食空间三43的分界处；其中，第一隔栏1和第二隔栏2均采用栏架5和设置在栏架5上的多个栏门6构成，栏架5采用圆柱形立柱，立柱上设置有两个对称布置的滑槽，相邻的两个栏门6共用同一个立柱，每个栏门6、隔门打开后在同一时刻仅能够供单头猪只通过，每个栏门6、隔门；栏门6、隔门的驱动机构均采用立式布置的气缸或收卷机构，每个驱动机构连接栏门6、隔门的顶部，且栏门6、隔门的边梁均滑动配合在隔栏的滑槽中，在第一隔栏1与第二隔栏2之间的通道内设置有称重器；使用时，可灵活控制任意一个或多个栏门6打开，栏门6被提升起来即表示栏门打开，栏门处于下极限位置表示栏门关闭；隔门、第一隔栏1上的栏门6上设置有耳标识别器，耳标识别器、每个栏门6、隔门的驱动机构均连接控制系统，控制系统的处理器执行设定程序时实现以下步骤/功能：s1，当猪只进入耳标识别器的识别范围内时，实时读取相应的猪只编码信息并反馈给控制系统；s2，将读取的猪只编码信息与预先储存的高等级猪只对应的编码信息a进行匹配，若匹配成功，则先开启高等级猪只所在位置的栏门a61，然后在高等级猪只进入第一隔栏1与第二隔栏2之间后关闭栏门a61，然后控制第一隔门11和第二隔栏2上的栏门b62开启；若未匹配成功，则控制第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6同时开启，使第一批猪只进入采食空间二42内采食，且在第一批猪只穿过第一隔栏1上的栏门6后迅速关闭该栏门6，然后对下一批靠近第一隔栏1的猪只编码信息进行匹配；s3，当高等级猪只穿过第一隔门11和栏门b62且进入采食空间一41之后，控制栏门b62关闭；s4，控制第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6同时开启；s5，当采食空间二42内所有猪只采食结束后，控制栏门b62和栏门c63开启，栏门c63正对栏门b62且位于第一隔栏1上，直到所有猪只活动空间3后关闭所有栏门。
22.若高等级猪只刚好在栏门c63处，则直接控制栏门b62和栏门c63开启，并在高等级猪只进入采食空间一41之后，控制栏门b62关闭。
23.本实施例中，高等级猪只和低等级猪只均可借助于前期开发的设备和方法（cn113711923b猪只社会等级划分装置及其在猪只福利方面的应用）进行确定，在并群后的10天内进行。确定高等级猪只和低等级猪只后，将其对应的耳标编码信息预先储存。
24.本实施例中，控制系统的处理器执行设定程序时还实现以下步骤/功能：s21，将读取的猪只编码信息与预先储存的低等级猪只对应的编码信息b进行匹配，若匹配成功，则先开启低等级猪只所在位置的栏门p66，然后在低等级猪只进入第一隔栏1与第二隔栏2之间后关闭栏门p66，然后控制第二隔门12和第二隔栏2上的栏门q65开启；若未匹配成功，则控制第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6同时开启，使第一批猪只进入采食空间二42内采食，且在第一批猪只穿过第一隔栏1上的栏门6后迅速关闭该栏门6，然后对下一批靠近第一隔栏1的猪只编码信息进行匹配；
s22，当低等级猪只穿过第二隔门12和栏门q65且进入采食空间三43之后，控制栏门q65关闭；s23，控制第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6同时开启；s24，当采食空间内所有猪只采食结束后，控制栏门b62、栏门c63、栏门q65和栏门r64开启，栏门r64正对栏门q65且位于第一隔栏1上，直到所有猪只进入猪只活动空间3后关闭所有栏门。
25.其中，高等级猪只是指动物群体中社会等级最高的猪只，低等级猪只是指体重处于猪群体中体重小于设定下限体重的猪只，设定下限体重由本领域技术人员根据猪只品种和猪只生长阶段确定。
26.在生长过程中，将猪只划分为30-50kg、50-75kg、75-100kg、100-120kg四个体重阶段，分别对应不同的饲养配方；第一阶段猪只体重差异较小饲喂相同饲料；第二阶段，高等级猪只饲喂二阶段饲料，低等级猪只饲喂一阶段饲料；第三阶段，高等级猪只饲喂三阶段饲料，低等级猪只饲喂二阶段饲料；第四阶段，高等级猪只饲喂四阶段饲料，低等级猪只饲喂三阶段饲料。
27.在猪只刚入圈的前10天内，重点训练猪只熟悉环境；在猪只入圈之后的第10天之后，按照前述步骤分群饲喂。
28.本实施例中，还包括与控制系统相连接的发声设备，发声设备用于在猪只采食时间开始的前两分钟内发出呼唤猪只的“啫啫啫啫
…”
声。
29.接下来以更具体的使用流程对本发明作进一步说明。
[0030] 某圈舍内饲养有30育肥猪只，圈舍内的第一隔栏1与第二隔栏2上分别设置有15个栏门，其中，采食空间一41正对的第一隔栏1上设置栏门c63、第二隔栏2上设置栏门b 62，采食空间三43正对的第一隔栏1上设置栏门p64、第二隔栏2上设置栏门q 65，采食空间二42正对的第一隔栏1和第二隔栏2上均设置有13个栏门6；第一隔栏1与第二隔栏2之间还设置有第一隔门11和第二隔门12，第一隔门11正对采食空间一41与采食空间二42的分界处，第二隔门12正对采食空间二42与采食空间三43的分界处。
[0031]
在非采食时间段，所有猪只生活在活动空间3，以11：40~12:30作为猪只中午采食时间，具体按照如下步骤进行分群饲喂。
[0032]
应用/使用方式一：步骤1，在11：38分这一时刻，先控制发声设备发出呼唤猪只的“啫啫啫啫
…”
声，当猪只听到该声音之后，猪只会靠近第一隔栏1，此时即可读取靠近第一隔栏1上耳标识别范围内的猪只编码信息并反馈给控制系统；假如，识别到的猪只编码信息为a1、a2
……
a15；步骤2，将读取的猪只编码信息（a1~a15）与预先储存的高等级猪只对应的编码信息a进行匹配，得到栏门a61处对应的猪只为高等级猪只（匹配成功），则先开启高等级猪只所在位置的栏门a61，然后在高等级猪只进入第一隔栏1与第二隔栏2之间后关闭栏门a61，然后控制第一隔门11和第二隔栏2上的栏门b62开启，此时的状态如图2所示；步骤3，当高等级猪只穿过第一隔门11和栏门b62且进入采食空间一41之后，控制栏门b62关闭；步骤4，控制第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6同时开启，这样就能够使除高等级猪只之外的所有猪只同时进入采食空间二42；
步骤5，当采食空间二42内所有猪只采食结束后，控制栏门b62和栏门c63开启，同时保持第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6开启，直到所有猪只活动空间3后关闭所有栏门。
[0033]
应用/使用方式二：步骤11，在11：39分这一时刻，先控制发声设备发出呼唤猪只的“啫啫啫啫
…”
声，当猪只听到该声音之后，猪只会靠近第一隔栏1，此时即可读取靠近第一隔栏1上耳标识别范围内的猪只编码信息并反馈给控制系统；假如，识别到的猪只编码信息为a1、a2
……
a15；步骤12，将读取的猪只编码信息（a1~a15）与预先储存的高等级猪只对应的编码信息a进行匹配，若未匹配成功（即高等级猪只不在这15头猪只中），则控制第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6同时开启，使第一批猪只进入采食空间二42内采食，且在第一批猪只穿过第一隔栏1上的栏门6后迅速关闭该栏门6；然后，对下一批靠近第一隔栏1的猪只编码信息进行识别（识别到的猪只编码信息为a16、a2
……
a30）、匹配，得到栏门a61处对应的猪只为高等级猪只（匹配成功），则先开启高等级猪只所在位置的栏门a61，然后在高等级猪只进入第一隔栏1与第二隔栏2之间后关闭栏门a61，然后控制第一隔门11和第二隔栏2上的栏门b62开启；步骤13，当高等级猪只穿过第一隔门11和栏门b62且进入采食空间一41之后，控制栏门b62关闭；步骤14，控制第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6同时开启，这样就能够使除高等级猪只之外的其余14头猪只同时进入采食空间二42进行采食；步骤15，当采食空间二42内所有猪只采食结束后，控制栏门b62和栏门c63开启，同时保持第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6开启，直到所有猪只活动空间3后关闭所有栏门。
[0034]
应用/使用方式三：步骤31，在11：39分这一时刻，先控制发声设备发出呼唤猪只的“啫啫啫啫
…”
声，当猪只听到该声音之后，猪只会靠近第一隔栏1，此时即可读取靠近第一隔栏1上耳标识别范围内的猪只编码信息并反馈给控制系统；假如，识别到的猪只编码信息为a1、a2
……
a15；步骤32，将读取的猪只编码信息（a1~a15）与预先储存的高等级猪只对应的编码信息a进行匹配，得到栏门c63处对应的猪只为高等级猪只（匹配成功），则直接控制栏门b62和栏门c63开启，并在高等级猪只进入采食空间一41之后，控制栏门b62关闭；步骤33，控制第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6同时开启，这样就能够使除高等级猪只之外的其余29头猪只同时进入采食空间二42进行采食；步骤34，当采食空间二42内所有猪只采食结束后，控制栏门b62和栏门c63开启，同时保持第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6开启，直到所有猪只活动空间3后关闭所有栏门。
[0035]
应用/使用方式四：步骤41，在11：38分这一时刻，先控制发声设备发出呼唤猪只的“啫啫啫啫
…”
声，当猪只听到该声音之后，猪只会靠近第一隔栏1，此时即可读取靠近第一隔栏1上耳标识别范围内的猪只编码信息并反馈给控制系统；假如，识别到的猪只编码信息为a1、a2
……
a15；
步骤42，将读取的猪只编码信息（a1~a15）与预先储存的高等级猪只对应的编码信息a进行匹配，得到栏门a61处对应的猪只为高等级猪只（匹配成功），则先开启高等级猪只所在位置的栏门a61，然后在高等级猪只进入第一隔栏1与第二隔栏2之间后关闭栏门a61，然后控制第一隔门11和第二隔栏2上的栏门b62开启，并在高等级猪只穿过第一隔门11和栏门b62且进入采食空间一41之后，控制栏门b62和第一隔门11关闭，此时的状态如图2所示；然后，将读取的猪只编码信息与预先储存的低等级猪只对应的编码信息b进行匹配，若匹配成功，则先开启低等级猪只所在位置的栏门p66，然后在低等级猪只进入第一隔栏1与第二隔栏2之间后关闭栏门p66，然后控制第二隔门12和第二隔栏2上的栏门q65开启；当低等级猪只穿过第二隔门12和栏门q65且进入采食空间三43之后，控制栏门q65和第二隔门12关闭，此时的状态如图3所示；步骤43，控制第一隔栏1与第二隔栏2上且正对采食空间二42的所有栏门6同时开启，这样就能够使除高等级、低等级猪只之外的所有猪只同时进入采食空间二42，此时的状态如图4所示；步骤44，当采食空间内所有猪只采食结束后，控制栏门b62、栏门c63、栏门q65和栏门r64开启，直到所有猪只进入猪只活动空间3后关闭所有栏门。
[0036]
应用/使用方式五：在非采食时段，随机控制第一隔栏1与第二隔栏2上的若干个栏门开启、关闭，此时，可实现一头或多头猪只即可从某个栏门处进入，然后从其它栏门处出来，也可实现多头猪只以“捉迷藏”的方式互动，从而能够提高猪只的福利化水平。
[0037]
本发明巧妙地采用了高、低等级猪只分开引导并分开采食，其余猪只同时进入采食空间的技术构思，配合特定的隔栏和栏门结构，实现了以低设施成本的方式在快速将圈舍内所有猪只引导至相应采食区进行分群饲喂的技术效果，其中，主要的设施成本为隔栏和栏门驱动机构。以具有三十头猪只的圈舍为例，只需要耗时不到两分钟就能够将所有猪只引导至采食区进行采食进行分群饲喂，其中，识别高等级猪只并引导至相应采食空间一耗时约二十至四十秒，识别低等级猪只并引导至相应采食空间三耗时约三十至六十秒，其余猪只进入采食空间二只需要约二十秒，总耗时能够控制在两分钟内；本发明所使用的特定结构的隔栏，还能够作为猪只福利设施使用，不仅结构简单，而且设施占地空间小。