一种耕整地复式作业机的制作方法-j9九游会真人

1.本发明涉及种植技术领域，具体为一种耕整地复式作业机。


背景技术：

2.中国主要的土壤类型包括红壤、棕壤、褐土、黑土、栗钙土、漠土、潮土(包括砂姜黑土)、灌淤土、水稻土、湿土(草甸、沼泽土)、盐碱土、岩性土和高山土等。其中，黑土主要分布在大兴安岭中南段山地的东西两侧，东北松嫩平原的中部和松花江、辽河的分水岭地区。这些地区属于温带半湿润大陆性气候，年平均气温为-3～3℃，年降水量为350～500毫米。黑土的特点是腐殖质含量丰富，腐殖质层厚度大，土壤颜色以黑色为主，呈中性至微碱性反应，同时含有丰富的钙、镁、钾、钠等无机养分，土壤肥力高。
3.根据科学研究和实践经验的结论，土壤温度和耕种密度是影响作物生长的重要因素之一。土地温度过低或过高都会对作物的生长发育产生不良影响。高温会导致土壤水分蒸发速度加快，有机质分解速度加快，土壤肥力下降，土壤干燥，病虫害繁殖速度加快。低温会导致土壤水分凝结，微生物活动减缓，土壤肥力降低，作物根系吸收能力下降，病虫害进入休眠状态。
4.耕种深度对土壤温度也有影响。一般来说，耕种深度越深，土壤温度越低。深耕可以减缓土壤水分蒸发和植物蒸腾，有利于作物的生长发育。然而，过深的耕种会破坏土壤结构，影响土壤的保水能力和肥力，对作物生长产生负面影响。
5.耕种密度是指单位面积上种植的作物数量。适当的耕种密度可以提高土地资源利用效率和作物产量。密度过高会增加作物之间的竞争，导致养分和水分争夺，影响作物生长和发育。密度过低则无法充分利用土地资源，作物之间的竞争较少，但产量也会受到限制。
6.目前的耕种技术在耕种时功能过于单一，不能根据气温和土地温度的变化自适应改变耕种深度，也不能精准投放种子。这导致作物的生长范围和土壤中养分的利用程度受到限制，同时存在种子流失和种植不精准的问题，影响作物的正常生长和产量的提高，为此我们提出了一种耕整地复式作业机。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本发明提供了一种耕整地复式作业机，解决了上述的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种耕整地复式作业机，包括作业机底盘，作业机底盘的底部转动连接有作业机车轮，作业机底盘的顶部一端固定连接有作业机驾驶室，作业机底盘的顶部另一端设有种子存储箱，种子存储箱的内部设有间歇播种装置，作业机底盘远离种子存储箱的一端设有翻土装置，种子存储箱与作业机驾驶室之间固定连接有装置限位板，装置限位板靠近种子存储箱的一端设有装置固定架，装置固定架与装置限位板之间设有齿条限位板与配合限位板，齿条限位板与配合限位板与装置限位
板的一端固定连接在一起，装置固定架的靠近作业机驾驶室的一端设有间歇耕种装置，装置固定架的底部设有自适应耕种深度装置。
11.优选的，所述翻土装置包括翻土安全罩，翻土螺旋辊轮，下压杠以及收缩弹簧，下压杠的一端通过连接杆转动连接在作业机底盘的两侧，下压杠的另一端通过连接杆与翻土螺旋辊轮转动连接在一起，翻土安全罩在翻土螺旋辊轮的上端与下压杠的顶部固定连接在一起，收缩弹簧的一端与作业机底盘的底部固定连接在一起，收缩弹簧的另一端与下压杠的底部中间位置固定连接在一起。
12.优选的，所述间隙耕种装置包括伺服电机，动力齿轮，第一精密齿轮，第二精密齿轮，双面垂直齿条以及第一固定块，伺服电机的底部与作业机底盘的顶部固定连接在一起，伺服电机的输出端贯穿装置限位板与动力齿轮固定连接在一起，伺服电机的两端设有两个固定轴，两个固定轴通过连接杆与第一精密齿轮和第二精密齿轮转动连接在一起，第一精密齿轮与第二精密齿轮之间和动力齿轮的两端啮合连接在一起。
13.优选的，所述第一精密齿轮和第二精密齿轮以剖面为中心，剖面中心靠近伺服电机的一端设有一圈齿牙，剖面中心远离伺服电机的一端设有半圈齿牙，第一精密齿轮和第二精密齿轮的半圈齿牙呈同一方向设置，双面垂直齿条设在远离伺服电机的一端啮合连接在第一精密齿轮和第二精密齿轮半圈齿牙的一端之间，双面垂直齿条远离伺服电机的一端与第一固定块的一端固定连接在一起，第一固定块的底部与装置固定架的顶部固定连接在一起，双面垂直齿条滑动连接在齿条限位板内部。
14.优选的，所述间歇播种装置包括下料联动杆，下料限制轮，两个第一锥形齿轮，齿轮限位架，第二锥形齿轮以及间歇齿轮，下料联动杆转动连接在种子存储箱下方的下料口之间，下料限制轮设置在对应下料口内部与下料联动杆固定连接在一起，两个第一锥形齿轮相对设置，两个第一锥形齿轮固定连接在下料联动杆的一端，齿轮限位架转动连接在下料联动杆对应两个第一锥形齿轮的两端。
15.优选的，所述间歇齿轮的齿牙端有百分之三十五呈无齿牙设置，间歇齿轮与第二精密齿轮啮合连接在一起，间歇齿轮通过连接杆延伸贯穿齿轮限位架与第二锥形齿轮固定连接在一起，第二锥形齿轮与两个第一锥形齿轮啮合连接在一起。
16.优选的，所述自适应耕种深度装置包括第二固定块，伸缩杆，单面垂直齿条，第一固定盒，调整齿轮，弧形锄地杆以及土壤温度传感器，第二固定块的底部与装置固定架的顶部固定连接在一起，第二固定块靠近装置限位板的一端与伸缩杆的一端固定连接在一起，伸缩杆的另一端滑动连接在配合限位板内部，伸缩杆的输出端与单面垂直齿条固定连接的顶部固定连接在一起，第一固定盒的顶部与装置固定架的底部固定连接在一起，单面垂直齿条延伸至第一固定盒内部，调整齿轮转动连接在第一固定盒内部，单面垂直齿条与第一固定盒啮合连接在一起，弧形锄地杆的上端设有齿牙与调整齿轮的下端啮合连接在一起，弧形锄地杆滑动连接在第二精密齿轮内部，土壤温度传感器固定连接在作业机底盘的底部靠近作业机驾驶室的一端，土壤温度传感器与伸缩杆电性连接在一起，调整齿轮之间通过连接杆联动在一起。
17.优选的，所述弧形锄地杆的顶部与底部分别设有弧形锄头，弹窗限位杆，活动齿牙以及活性弹簧，弧形锄头通过螺钉与弧形锄地杆的底部固定连接在一起，弹窗限位杆的一端与弧形锄地杆固定连接在一起，活动齿牙滑动连接在弹窗限位杆外部，活性弹簧的一端
与齿条限位板固定连接在一起，活性弹簧的另一端与活动齿牙固定连接在一起，活动齿牙的高度大于弧形锄地杆的齿牙高度。
18.优选的，所述弧形锄地杆的下端开设有进料口与出料口，出料口设置在弧形锄头的后端设有两个通道，进料口与出料口贯通连接在一起，进料口分别对应种子下料管设置，进料口与种子下料管的底部插接在一起。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了一种耕整地复式作业机，具备以下有益效果：
21.1、该耕整地复式作业机，在进行作业时，利用耕种车前进的动力以及收缩弹簧与下压杠之间的联动力，使翻土螺旋辊轮向下与地面贴合进行转动翻土，使变得土壤松散方便后续处理。
22.2、该耕整地复式作业机，间隙耕种装置为耕种提供动力，可根据转动的速度调整耕种的间隙，当动力齿轮顺时针转动时，带动第一精密齿轮与第二精密齿轮逆时针转动，第二精密齿轮逆时针转动带动双面垂直齿条向上移动，第二精密齿轮转动至无齿牙的一端与双面垂直齿条靠近时，第一精密齿轮有齿牙的一端靠近双面垂直齿条并带动双面垂直齿条向下移动，第一精密齿轮无齿牙的一端旋转远离双面垂直齿条时第二精密齿轮有齿牙的一端靠近双面垂直齿条，周而复始联动装置固定架达到等速反复耕种的目的，避免了种植密集或稀疏导致作物影响生长的问题。
23.3、该耕整地复式作业机，利用间歇播种装置中的驱动间歇齿轮转动，间歇齿轮转动时联动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮联动第一锥形齿轮与下料联动杆进行转动，下料联动杆联动下料限制轮转动使种子存储箱内部的种子下落进行下一步工序，在第二精密齿轮逆时针转动时，联动间歇齿轮逆时针转动，在双面垂直齿条下降时使间歇齿轮转动，联动间歇齿轮转动进行播种，当第二精密齿轮的无齿牙的一端不与间歇齿轮接触时停止播种，在播种时进行一耕一投放，实现精准播种，避免了投放不精准导致的种植密集或稀疏导致作物影响生长。
24.4、该耕整地复式作业机，在翻土装置翻土时，土壤温度传感器对土壤温度进行检测，检测后对伸缩杆进行调节，当温度较高时，伸缩杆延伸，当温度较低时，伸缩杆收缩，伸缩杆收缩时，联动调整齿轮转动，调整齿轮联动弧形锄地杆上端的齿轮，使弧形锄地杆进行收缩，降低耕种土壤温度，伸缩杆延伸时，联动调整齿轮转动，调整齿轮联动弧形锄地杆上端的齿轮，使弧形锄地杆进行延伸，提高耕种土壤温度，根据气温与土地温度的变化自适应改变耕种深度，提高了根系的生长范围和土壤中养分的利用程度。
25.5、该耕整地复式作业机，活动齿牙的高度大于弧形锄地杆的齿牙高度，在单面垂直齿条延伸时，活动齿牙与活性弹簧配合防止弧形锄地杆脱落以及对单面垂直齿条进行保护，提高了装置使用寿命。
附图说明
26.图1为本发明结构示意图；
27.图2为本发明结构示意图；
28.图3为本发明翻土装置结构示意图；
29.图4为本发明翻土装置结构示意图；
30.图5为本发明结构拆分细节示意图；
31.图6为本发明结构拆分细节示意图；
32.图7为本发明结构拆分细节示意图；
33.图8为本发明间歇播种装置结构示意图；
34.图9为本发明间歇耕种装置结构示意图；
35.图10为本发明间歇播种装置与间歇耕种装置联动结构示意图；
36.图11为本发明结构拆分细节示意图；
37.图12为本发明结构拆分细节示意图；
38.图13为本发明间歇耕种装置结构示意图；
39.图14为本发明结构自适应耕种深度装置示意图；
40.图15为本发明结构自适应耕种深度装置示意图；
41.图16为本发明结构自适应耕种深度装置示意图；
42.图17为本发明弧形锄地杆结构示意图；
43.图18为本发明弧形锄地杆结构示意图。
44.图中：1、作业机底盘；2、作业机车轮；3、作业机驾驶室；4、翻土安全罩；5、翻土螺旋辊轮；6、下压杠；7、收缩弹簧；8、种子存储箱；9、封存盖；10、种子下料管；11、下料联动杆；12、下料限制轮；13、第一锥形齿轮；14、齿轮限位架；15、第二锥形齿轮；16、间歇齿轮；17、伺服电机；18、动力齿轮；19、第一精密齿轮；20、第二精密齿轮；21、双面垂直齿条；22、装置限位板；23、齿条限位板；24、配合限位板；25、装置固定架；26、第一固定块；27、第二固定块；28、伸缩杆；29、单面垂直齿条；30、固定盒；31、调整齿轮；32、弧形锄地杆；33、弧形锄头；34、土壤温度传感器；35、弹窗限位杆；36、活动齿牙；37、活性弹簧；38、进料口；39、出料口。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-18，一种耕整地复式作业机，包括包括作业机底盘1，作业机底盘1的底部转动连接有作业机车轮2，作业机底盘1的顶部一端固定连接有作业机驾驶室3，作业机底盘1的顶部另一端设有种子存储箱8，种子存储箱8的内部设有间歇播种装置，作业机底盘1远离种子存储箱8的一端设有翻土装置，种子存储箱8与作业机驾驶室3之间固定连接有装置限位板22，装置限位板22靠近种子存储箱8的一端设有装置固定架25，装置固定架25与装置限位板22之间设有齿条限位板23与配合限位板24，齿条限位板23与配合限位板24与装置限位板22的一端固定连接在一起，装置固定架25的靠近作业机驾驶室3的一端设有间歇耕种装置，装置固定架25的底部设有自适应耕种深度装置，可根据气温与土地温度的变化自适应改变耕种深度，提高了根系的生长范围和土壤中养分的利用程度，并且在播种时进行一耕一投放，避免了投放不精准导致的种植密集或稀疏导致作物影响生长。
47.进一步的，翻土装置包括翻土安全罩4，翻土螺旋辊轮5，下压杠6以及收缩弹簧7，下压杠6的一端通过连接杆转动连接在作业机底盘1的两侧，下压杠6的另一端通过连接杆
与翻土螺旋辊轮5转动连接在一起，翻土安全罩4在翻土螺旋辊轮5的上端与下压杠6的顶部固定连接在一起，收缩弹簧7的一端与作业机底盘1的底部固定连接在一起，收缩弹簧7的另一端与下压杠6的底部中间位置固定连接在一起，在进行作业时，利用耕种车前进的动力以及收缩弹簧7与下压杠6之间的联动力，使翻土螺旋辊轮5向下与地面贴合进行转动翻土，使变得土壤松散方便后续处理。
48.进一步的，间隙耕种装置包括伺服电机17，动力齿轮18，第一精密齿轮19，第二精密齿轮20，双面垂直齿条21以及第一固定块26，伺服电机17的底部与作业机底盘1的顶部固定连接在一起，伺服电机17的输出端贯穿装置限位板22与动力齿轮18固定连接在一起，伺服电机17的两端设有两个固定轴，两个固定轴通过连接杆与第一精密齿轮19和第二精密齿轮20转动连接在一起，第一精密齿轮19与第二精密齿轮20之间和动力齿轮18的两端啮合连接在一起，该装置为耕种提供动力，可根据17转动的速度调整耕种的间隙。
49.进一步的，第一精密齿轮19和第二精密齿轮20以剖面为中心，剖面中心靠近伺服电机17的一端设有一圈齿牙，剖面中心远离伺服电机17的一端设有半圈齿牙，第一精密齿轮19和第二精密齿轮20的半圈齿牙呈同一方向设置，双面垂直齿条21设在远离伺服电机17的一端啮合连接在第一精密齿轮19和第二精密齿轮20半圈齿牙的一端之间，双面垂直齿条21远离伺服电机17的一端与第一固定块26的一端固定连接在一起，第一固定块26的底部与装置固定架25的顶部固定连接在一起，双面垂直齿条21滑动连接在齿条限位板23内部，介绍19和20的形状，当动力齿轮18顺时针转动时，带动第一精密齿轮19与第二精密齿轮20逆时针转动，第二精密齿轮20逆时针转动带动双面垂直齿条21向上移动，第二精密齿轮20转动至无齿牙的一端与双面垂直齿条21靠近时，第一精密齿轮19有齿牙的一端靠近双面垂直齿条21并带动双面垂直齿条21向下移动，第一精密齿轮19无齿牙的一端旋转远离双面垂直齿条21时第二精密齿轮20有齿牙的一端靠近双面垂直齿条21，周而复始联动装置固定架25达到等速反复耕种的目的。
50.进一步的，间歇播种装置包括下料联动杆11，下料限制轮12，两个第一锥形齿轮13，齿轮限位架14，第二锥形齿轮15以及间歇齿轮16，下料联动杆11转动连接在种子存储箱8下方的下料口之间，下料限制轮12设置在对应下料口内部与下料联动杆11固定连接在一起，两个第一锥形齿轮13相对设置，两个第一锥形齿轮13固定连接在下料联动杆11的一端，齿轮限位架14转动连接在下料联动杆11对应两个第一锥形齿轮13的两端，在耕种时，驱动间歇齿轮16转动，间歇齿轮16转动时联动第二锥形齿轮15进行转动，第二锥形齿轮15联动第一锥形齿轮13与下料联动杆11进行转动，下料联动杆11联动下料限制轮12转动使种子存储箱8内部的种子下落进行下一步工序。
51.进一步的，间歇齿轮16的齿牙端有百分之三十五呈无齿牙设置，间歇齿轮16与第二精密齿轮20啮合连接在一起，间歇齿轮16通过连接杆延伸贯穿齿轮限位架14与第二锥形齿轮15固定连接在一起，第二锥形齿轮15与两个第一锥形齿轮13啮合连接在一起，在第二精密齿轮20逆时针转动时，联动间歇齿轮16逆时针转动，在双面垂直齿条21下降时使间歇齿轮16转动，联动间歇齿轮16转动进行播种，当第二精密齿轮20的无齿牙的一端不与间歇齿轮16接触时停止播种，实现精准播种。
52.进一步的，自适应耕种深度装置包括第二固定块27，伸缩杆28，单面垂直齿条29，第一固定盒30，调整齿轮31，弧形锄地杆32以及土壤温度传感器34，第二固定块27的底部与
装置固定架25的顶部固定连接在一起，第二固定块27靠近装置限位板22的一端与伸缩杆28的一端固定连接在一起，伸缩杆28的另一端滑动连接在配合限位板24内部，伸缩杆28的输出端与单面垂直齿条29固定连接的顶部固定连接在一起，第一固定盒30的顶部与装置固定架25的底部固定连接在一起，单面垂直齿条29延伸至第一固定盒30内部，调整齿轮31转动连接在第一固定盒30内部，单面垂直齿条29与第一固定盒30啮合连接在一起，弧形锄地杆32的上端设有齿牙与调整齿轮31的下端啮合连接在一起，弧形锄地杆32滑动连接在第二精密齿轮20内部，土壤温度传感器34固定连接在作业机底盘1的底部靠近作业机驾驶室3的一端，土壤温度传感器34与伸缩杆28电性连接在一起，调整齿轮31之间通过连接杆联动在一起，在翻土装置翻土时，土壤温度传感器34对土壤温度进行检测，检测后对伸缩杆28进行调节，当温度较高时，伸缩杆28延伸，当温度较低时，伸缩杆28收缩，伸缩杆28收缩时，联动调整齿轮31转动，调整齿轮31联动弧形锄地杆32上端的齿轮，使弧形锄地杆32进行收缩，降低耕种土壤温度，伸缩杆28延伸时，联动调整齿轮31转动，调整齿轮31联动弧形锄地杆32上端的齿轮，使弧形锄地杆32进行延伸，提高耕种土壤温度。
53.进一步的，弧形锄地杆32的顶部与底部分别设有弧形锄头33，弹窗限位杆35，活动齿牙36以及活性弹簧37，弧形锄头33通过螺钉与弧形锄地杆32的底部固定连接在一起，弹窗限位杆35的一端与弧形锄地杆32固定连接在一起，活动齿牙36滑动连接在弹窗限位杆35外部，活性弹簧37的一端与齿条限位板23固定连接在一起，活性弹簧37的另一端与活动齿牙36固定连接在一起，活动齿牙36的高度大于弧形锄地杆32的齿牙高度，在单面垂直齿条29延伸时，活动齿牙36与活性弹簧37配合防止弧形锄地杆32脱落以及对单面垂直齿条29进行保护。
54.进一步的，弧形锄地杆32的下端开设有进料口38与出料口39，出料口39设置在弧形锄头33的后端设有两个通道，进料口38与出料口39贯通连接在一起，进料口38分别对应种子下料管10设置，进料口38与种子下料管10的底部插接在一起，在播种时通过进料口38进入出料口39排出至耕种位置内。
55.工作原理：在进行作业时，利用耕种车前进的动力以及收缩弹簧7与下压杠6之间的联动力，使翻土螺旋辊轮5向下与地面贴合进行转动翻土，使变得土壤松散方便后续处理，间隙耕种装置为耕种提供动力，可根据17转动的速度调整耕种的间隙，当动力齿轮18顺时针转动时，带动第一精密齿轮19与第二精密齿轮20逆时针转动，第二精密齿轮20逆时针转动带动双面垂直齿条21向上移动，第二精密齿轮20转动至无齿牙的一端与双面垂直齿条21靠近时，第一精密齿轮19有齿牙的一端靠近双面垂直齿条21并带动双面垂直齿条21向下移动，第一精密齿轮19无齿牙的一端旋转远离双面垂直齿条21时第二精密齿轮20有齿牙的一端靠近双面垂直齿条21，周而复始联动装置固定架25达到等速反复耕种的目的，然后利用间歇播种装置中的驱动间歇齿轮16转动，间歇齿轮16转动时联动第二锥形齿轮15进行转动，第二锥形齿轮15联动第一锥形齿轮13与下料联动杆11进行转动，下料联动杆11联动下料限制轮12转动使种子存储箱8内部的种子下落进行下一步工序，在第二精密齿轮20逆时针转动时，联动间歇齿轮16逆时针转动，在双面垂直齿条21下降时使间歇齿轮16转动，联动间歇齿轮16转动进行播种，当第二精密齿轮20的无齿牙的一端不与间歇齿轮16接触时停止播种，实现精准播种，在翻土装置翻土时，土壤温度传感器34对土壤温度进行检测，检测后对伸缩杆28进行调节，当温度较高时，伸缩杆28延伸，当温度较低时，伸缩杆28收缩，伸缩杆
28收缩时，联动调整齿轮31转动，调整齿轮31联动弧形锄地杆32上端的齿轮，使弧形锄地杆32进行收缩，降低耕种土壤温度，伸缩杆28延伸时，联动调整齿轮31转动，调整齿轮31联动弧形锄地杆32上端的齿轮，使弧形锄地杆32进行延伸，提高耕种土壤温度，活动齿牙36的高度大于弧形锄地杆32的齿牙高度，在单面垂直齿条29延伸时，活动齿牙36与活性弹簧37配合防止弧形锄地杆32脱落以及对单面垂直齿条29进行保护，在播种时通过进料口38进入出料口39排出至耕种位置内，可根据气温与土地温度的变化自适应改变耕种深度，提高了根系的生长范围和土壤中养分的利用程度，并且在播种时进行一耕一投放，避免了投放不精准导致的种植密集或稀疏导致作物影响生长。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。