一种智慧农业低温育种装置-j9九游会真人

1.本发明涉及育种设备技术领域，具体涉及一种智慧农业低温育种装置。


背景技术：

2.低温诱变育种的原理是在低温环境下，植物的生长和代谢过程都会发生一些改变，进而促进其某些基因突变，这种方法是通过给植物提供一种环境刺激，使其基因组发生一些突变，从而导致某个基因表达异常或出现新的基因表达，从而获得具有期望性状的新品种。
3.低温处理主要是采用制冷器进行快速冷冻，以保证种子内部的水分流失较少，低温处理过程通常在密封的柜体内进行。然而现有技术对放入的种子没有进行翻动，由于种子会蒸发一部分水分，造成种子之间蒸发的水分受冻易出现粘黏现象，粘黏一起的种子在低温环境下导致受冻不均匀，从而影响种子的低温育种效果。


技术实现要素：

4.本发明意在提供一种智慧农业低温育种装置，以提供一种解决现有技术种子之间的水分受冻易出现种子粘黏的问题。
5.为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种智慧农业低温育种装置，包括育种箱以及设置于育种箱内部的育种架，所述育种架设有育种槽，还包括与育种箱竖直滑动连接的滑动板，滑动板位于育种槽的正上方，所述育种箱设有驱动滑动板上下滑动的升降气缸；所述滑动板的内部设有夹层，所述滑动板的顶部转动连接有伸入到夹层内的转轴，所述转轴对称固定套接有推动块，所述推动块的外侧壁和转轴轴线之间的距离延顺时针方向逐渐减小；还包括与转轴配合使用的种子拨动机构，所述种子拨动机构包括延转轴轴线对称设置的拨动板，两侧拨动板和滑动板滑动连接，两侧的拨动板相向滑动，两侧拨动板的顶部向上伸入到夹层内，且两侧拨动板的顶部分别与对应推动块的外侧壁抵接，两侧拨动板之间设有弹簧，所述拨动板的底部伸入到育种槽内，且拨动板的底部固定连接有多根柔性的刷毛；所述转轴的数量为多根，且多根转轴均匀间隔设置，相相邻转轴之间通过链条进行传动，所述滑动板的顶部还固定设有用于驱动其中一根转轴转动的伺服电机。
7.本发明的工作原理及有益效果：
8.本方案初始时滑动板向上远离育种槽，即刷毛远离育种槽，打开育种箱将待低温育种的种子平铺于育种槽内，育种箱内充入氮气进行低温育种。
9.为了避免育种过程种子之间发生粘连，造成种子受冻不均匀，本方案是这样解决的，本方案中滑动板和育种箱竖直滑动连接，通过升降气缸驱动滑动板朝向育种槽向下滑动，使得拨动板上的刷毛伸入到育种槽内并和种子接触。
10.多根转轴均匀间隔设置且和滑动板转动连接，启动伺服电机，伺服电机驱动其中一根转轴正传，而相邻转轴之间通过链条进行传动，则使得所有转轴的转动方向一致，即均
保持正传，而推动块固定套接于转轴上，每根转轴均带动对应两侧的推动块正转，而推动块的外侧壁和转轴中心轴之间的距离延顺时针方向逐渐减小，每个种子拨动机构包括延每个转轴轴线对称设置的拨动板，拨动板和滑动板滑动连接，每个种子拨动机构两侧的拨动板相向滑动，两侧拨动板的顶部分别与对应拨动板的外侧壁抵接，因此当推动块正转后，推动块推动对应的拨动板朝向远离转轴的方向滑动，即使得每个种子拨动机构的两个拨动板均相离滑动，并使得两个拨动板之间的弹簧拉伸，此时两个拨动板底部的刷毛相离滑动，刷毛拨动种子相离滑动，伺服电机又反转，两侧的拨动板又反转，拨动板对抵接拨动板的抵接距离减少，则弹簧回复，又使得每个种子拨动机构的两个拨动板均相向滑动，此时两个拨动板底部的刷毛相向滑动，刷毛拨动移动后的种子相向滑动，从而有效拨动种子进行滑动，使得出现粘黏的种子进行解块，并且本方案是将种子朝向两侧的方向拨动后，随后又进行聚拢，从而翻动种子的过程中，还将种子又重新进行平铺，从而使得种子受冻更均匀，提高低温育种效果。
11.进一步，所述育种槽的数量为多个，且多个所述育种槽均匀平行排布。增加育种槽的数量可以增加低温育种种子的数量。
12.进一步，所述育种槽的底内壁设有多个凸起的柔性凸点，多个柔性凸点均匀排布。这样设置的目的是当刷毛推动种子移动时，粘附在一起的种子受到柔性凸点的阻挡，使得粘附在一起的种子进一步翻动，提高刷毛的解块效果。
13.进一步，所述育种箱位于滑动板和育种架之间转动连接有拨动轴，拨动轴固定套接有梳动每个种子拨动机构刷毛的拨动齿，育种箱固定设有驱动拨动轴转动的拨动电机。由于刷毛推动种子移动过程中，刷毛会粘服水分冻结在一起，从而使得刷毛失去充分推动种子移动的功能，为此，本优化方案当刷毛移动到拨动齿处时，通过拨动电机驱动拨动轴转动，进而带动拨动齿转动，拨动齿插入到冻结的刷毛内部进行梳动，从而对黏附一块的刷毛进行分开，以保证刷毛对种子的推动、翻动效果。
14.进一步，所述育种箱对称铰接有位于滑动板和育种架的隔断板。隔断板的作用是隔断滑动板和育种架，从而使得电机、刷毛和弹簧保持在正常工作的温度范围。
15.进一步，还包括用于控制升降气缸、伺服电机和拨动电机工作的控制器。通过控制器精确控制升降气缸、伺服电机和拨动电机工作。
附图说明
16.图1为本发明中一种智慧农业低温育种装置的主视图；
17.图2为图1中刷毛伸入到培养槽时的结构示意图；
18.图3为图1中滑动板的内部结构示意图；
19.图4为图3中推动块推动拨动板移动时的结构示意图；
20.图5为图3中推动块和拨动板连接示意图；
21.图6为图4中推动块和拨动板连接示意图。
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
23.说明书附图中的附图标记包括：育种槽1、滑动板2、育种箱3、升降气缸4、伺服电机
5、刷毛7、育种架6、拨动板8、转轴9、链条10、滑槽11、弹簧12、推动块13。
24.以下陈述中“左”、“右”、“上”、“下”等方位词均是基于图示的方位而言，实际中相应的结构若基于方位做同向改变保持相对位置不变的情况下，不影响方案的实施。
25.实施例1：一种智慧农业低温育种装置，如图1所示，包括育种箱3以及固定设置于育种箱3内部的育种架6，育种架6顶部的左侧和右侧均设有育种槽1，还包括与育种箱3竖直滑动连接的滑动板2，滑动板2位于育种槽1的正上方，育种箱3的顶部固定设有驱动滑动板2上下滑动的升降气缸4；
26.如图3所示，滑动板2的内部设有夹层，滑动板2的顶部对称转动连接有伸入到夹层内的转轴9，两侧的转轴9之间通过链条10进行同步联动。每个转轴9均固定套接有2个推动块13，推动块13推动块13的外侧壁和转轴9轴线之间的距离延顺时针方向逐渐减小。
27.还包括与转轴9配合使用的种子拨动机构，种子拨动机构包括延转轴9轴线对称设置的拨动板8，两侧拨动板8和滑动板2底部的滑槽11滑动连接，两侧拨动板8的顶部向上伸入到夹层内，如图5所示，且两侧拨动板8的顶部分别与对应推动块13的外侧壁抵接，拨动板8的顶部和滑动板2之间固定设有弹簧12，拨动板8的底部固定连接有多根柔性的刷毛7，滑动板2的顶部还固定设有用于驱动左侧转轴9转动的伺服电机5。
28.如图1所示，本方案初始时滑动板2向上远离育种槽1，即刷毛7远离育种槽1，打开育种箱3将待低温育种的种子平铺于育种槽1内，育种箱3内降温进行低温育种。
29.由于种子会蒸发一部分水分，造成种子之间蒸发的水分受冻易出现粘黏现象，为了避免育种过程种子之间发生粘连，造成种子受冻不均匀，本方案是这样解决的。
30.如图2所示本方案中滑动板2和育种箱3竖直滑动连接，通过升降气缸4驱动滑动板2朝向育种槽1向下滑动，使得拨动板8上的刷毛7伸入到育种槽1内并和种子刚好接触。
31.2根转轴9均匀间隔设置且和滑动板2转动连接，启动伺服电机5，伺服电机5驱动左侧的一根转轴9正传，而2根转轴9之间通过链条10进行传动，则使得2根转轴9的转动方向一致，即均保持正传，而推动块13固定套接于转轴9上，每根转轴9均带动对应两侧的推动块13正转，而推动块13的外侧壁和转轴9中心轴之间的距离延顺时针方向逐渐减小，每个种子拨动机构包括延每个转轴9轴线对称设置的拨动板8，拨动板8和滑动板2滑动连接，每个种子拨动机构两侧的拨动板8相向滑动，两侧拨动板8的顶部分别与对应推动块13的外侧壁抵接，因此当推动块13正转后，推动块13推动对应的拨动板8朝向远离转轴9的方向滑动，即使得每个种子拨动机构的两个拨动板8均相离滑动，并使得弹簧12压缩，如图4和图6所示，此时两个拨动板8底部的刷毛7相离滑动，刷毛7拨动种子翻动，伺服电机5又反转，两侧的拨动板8又反转，拨动板8对抵接拨动板8的抵接距离减少，则弹簧12回复，又使得每个种子拨动机构的两个拨动板8均相向滑动，此时两个拨动板8底部的刷毛7相向滑动，如图3和刷毛7拨动移动后的种子相向滑动，从而有效拨动种子进行翻动，使得出现粘黏的种子进行解块，
32.并且本方案是将种子朝向两侧的方向拨动后，随后又进行聚拢，从而翻动种子的过程中，还将种子又重新进行平铺，从而使得种子受冻更均匀，提高低温育种效果。
33.另外，本方案具有以下工作方式，初始时滑动板2向上远离育种槽1，即刷毛7远离育种槽1，打开育种箱3将待低温育种的种子平铺于育种槽1内，育种箱3内降温进行低温育种。伺服电机5驱动转轴9正转，每根转轴9均带动对应两侧的推动块13正转，推动块13推动抵接的拨动板8向外移动停止，同时拨动板8带动毛刷向外移动后停止，然后通过升降气缸4
驱动滑动板2朝向育种槽1向下滑动，使得拨动板8上的刷毛7压向育种槽1内的种子，而刷毛7是柔性的，刷毛7压向育种槽1内种子的过程中发生变形，并挤压推动粘黏在一起的种子朝向相反的方向移动，即对种子进行接触粘连。此时升降气缸4驱动滑动板2向上移动使得毛刷脱离育种槽1，重复上述操作不断的调整毛刷位置，然后向下压入育种槽1内解除种子之间的粘连。
34.实施例2：与实施例2的区别在于，育种箱3位于滑动板2和育种架6之间转动连接有拨动轴，拨动轴固定套接有梳动每个种子拨动机构刷毛7的拨动齿，育种箱3固定设有驱动拨动轴转动的拨动电机。由于刷毛7推动种子移动过程中，刷毛7会粘服水分冻结在一起，从而使得刷毛7失去充分推动种子移动的功能，为此，本优化方案当刷毛7移动到拨动齿处时，通过拨动电机驱动拨动轴转动，进而带动拨动齿转动，拨动齿插入到冻结的刷毛7内部进行梳动，从而对黏附一块的刷毛7进行分开，以保证刷毛7对种子的推动、翻动效果。
35.对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思的前提下，还可以作出多个变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。