一种籽粒损失检测方法、系统、及农用机械与流程-j9九游会真人

1.本发明属于农用机械领域，尤其涉及一种籽粒损失检测方法、系统、及农用机械。


背景技术：

2.目前，智能化收割机加装配置了对于籽粒损失检测的损失传感器，损失传感器根据功能分为清选损失传感器与夹带损失传感器，清选损失传感器根据安装位置可分为左清选损失传感器和右清选损失传感器，夹带损失传感器根据安装位置可分为左夹带损失传感器和右夹带损失传感器；以上所述四种传感器核心检测电路原理一样,清选损失传感器结构一致，夹带损失传感器结构一致。但由于上述传感器的结构均一致，因此无法通过外观判断得出，另外，在实际进行籽粒损失安装及统计过程中，若需要通过人工进行不同传感器的数据分类，效率过低且容易存在失误。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种籽粒损失检测方法、系统、及农用机械。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种籽粒损失检测方法，包括：
5.增加每个籽粒损失传感器的引脚，结合每个籽粒损失传感器原有引脚，设定不同籽粒损失传感器对应的供电组合方式；当任意一个传感器首次获得电源供电后，通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，确定该籽粒损失传感器对应的报文id，并将该报文id固化存储；
6.当任意一个籽粒损失传感器的芯片的输入针脚采集到籽粒损失脉冲电压信号时，对采集到的脉冲电压信号进行计数，并将计数结果赋值到固化完的报文i d对应的存储位置。
7.本发明的有益效果是：通过增加籽粒损失传感器的引脚来便于设定不同类别的供电组合方式，通过不同的供电组合方式可以快速确定籽粒损失传感器的位置信息，以此来实现无需人工查看便可以确定数据来源于哪个籽粒损失传感器的目的。通过首次供电固化传感器id可以将线束老化破损异常带来的风险降至最低。另外，只在籽粒损失传感器上增加两个引脚并没有给结构带来不可逆的影响，同时节省了资源，避免了浪费，另外增加两个引脚的工作量较少，且处理过程简单。
8.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
9.进一步，当所述籽粒损失传感器的个数为四个时，四个籽粒损失传感器分别设置于收获机脱粒滚筒左后侧、脱粒滚筒右后侧、尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧、尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧处。
10.进一步，当所述籽粒损失传感器的个数为两个时，两个籽粒损失传感器分别设置于收获机脱粒滚筒左后侧、脱粒滚筒右后侧处；
11.或者分别设置于收获机尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧处。
12.进一步，通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，确定该籽粒损失传
感器对应的报文id的过程为：
13.通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，在预设映射表中搜索该供电组合方式对应的报文id，将该报文id确定为该籽粒损失传感器对应的报文i d。
14.本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种籽粒损失检测系统，包括：
15.设定模块用于：增加每个籽粒损失传感器的引脚，结合每个籽粒损失传感器原有引脚，设定不同籽粒损失传感器对应的供电组合方式；当任意一个传感器首次获得电源供电后，通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，确定该籽粒损失传感器对应的报文i d，并将该报文i d固化存储；
16.检测模块用于：当任意一个籽粒损失传感器的芯片的输入针脚采集到籽粒损失脉冲电压信号时，对采集到的脉冲电压信号进行计数，并将计数结果赋值到固化完的报文i d对应的存储位置。
17.本发明的有益效果是：通过增加籽粒损失传感器的引脚来便于设定不同类别的供电组合方式，通过不同的供电组合方式可以快速确定籽粒损失传感器的位置信息，以此来实现无需人工查看便可以确定数据来源于哪个籽粒损失传感器的目的。通过首次供电固化传感器id可以将线束老化破损异常带来的风险降至最低。另外，只在籽粒损失传感器上增加两个引脚并没有给结构带来不可逆的影像，同时节省了资源，避免了浪费，另外增加两个引脚的工作量较少，且处理过程简单。
18.进一步，当所述籽粒损失传感器的个数为四个时，四个籽粒损失传感器分别设置于收获机脱粒滚筒左后侧、脱粒滚筒右后侧、尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧、尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧处。
19.进一步，当所述籽粒损失传感器的个数为两个时，两个籽粒损失传感器分别设置于收获机脱粒滚筒左后侧、脱粒滚筒右后侧处；
20.或者分别设置于收获机尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧处。
21.进一步，通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，确定该籽粒损失传感器对应的报文id的过程为：
22.通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，在预设映射表中搜索该供电组合方式对应的报文id，将该报文id确定为该籽粒损失传感器对应的报文i d。
23.本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种农用机械，包括如上述任意一项所述的一种籽粒损失检测系统。
24.本发明的有益效果是：通过增加籽粒损失传感器的引脚来便于设定不同类别的供电组合方式，通过不同的供电组合方式可以快速确定籽粒损失传感器的位置信息，以此来实现无需人工查看便可以确定数据来源于哪个籽粒损失传感器的目的。通过首次供电固化传感器id可以将线束老化破损异常带来的风险降至最低。另外，只在籽粒损失传感器上增加两个引脚并没有给结构带来不可逆的影响，同时节省了资源，避免了浪费，另外增加两个引脚的工作量较少，且处理过程简单。
附图说明
25.图1为本发明一种籽粒损失检测方法实施例提供的流程示意图；
26.图2为本发明一种籽粒损失检测系统实施例提供的结构框架图。
具体实施方式
27.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
28.如图1所示，一种籽粒损失检测方法，包括：
29.增加每个籽粒损失传感器的引脚，结合每个籽粒损失传感器原有引脚，设定不同籽粒损失传感器对应的供电组合方式；当任意一个籽粒损失传感器采集到籽粒损失数据时，通过一个变量a将数据记录采集后传至该籽粒损失传感器的固化完的报文id对应的存储位置。
30.当任意一个籽粒损失传感器芯片的输入针脚采集到籽粒损失脉冲电压信号时，将其计数并赋值到设定模块100固化完的报文id对应的存储位置，如变量a。
31.在一些可能的实施方式中，通过增加籽粒损失传感器的引脚来便于设定不同类别的供电组合方式，通过不同的供电组合方式可以快速确定籽粒损失传感器的位置信息，以此来实现无需人工查看便可以确定数据来源于哪个籽粒损失传感器的目的。通过首次供电固化传感器i d可以将线束老化破损异常带来的风险降至最低。另外，只在籽粒损失传感器上增加两个引脚并没有给结构带来不可逆的影响，同时节省了资源，避免了浪费，另外增加两个引脚的工作量较少，且处理过程简单。
32.需要说明的是，引脚的添加是需要添加到籽粒损失传感器的内接芯片上，且对于引脚的供电方式的采集是通过高低电平识别。
33.籽粒损失传感器一共可以分为两种，一种是清选籽粒损失传感器，一种是夹带籽粒损失传感器，通常情况下每种传感器安装一到两个即可。
34.实施例1，本发明针对现有can总线损失传感器在同一收获机多个不同安装位置需要严格区分开来，以准确反馈当前位置检测损失籽粒数报文，方案简化繁琐的生产工序，防止出错，提高组装效率。
35.给现有的can总线连接的每个籽粒损失传感器增加两个针脚，通过四种不同供电方式的组合来区别不同位置的籽粒损失传感器。具体定义分配如下表1所示：
36.表1
37.传感器类别a1针脚状态a2针脚状态左侧清选损失传感24v0v右侧清选损失传感0v24v左侧夹带损失传感24v24v右侧夹带损失传感0v0v
38.传感器cpu根据a1与a2针脚的供电方式的不同，将当前检测到的累积损失籽粒数发送到不同的报文i d，或者实时将检测到的损失籽粒数发送到不同的报文i d中，其中损失籽粒数通过传感器压电陶瓷获取压变信号，输入电路电压信号达到一定幅值即判断为籽粒冲击，产生计数。分配如下表2所示：
39.表2
[0040][0041]
优选地，在上述任意实施例中，当所述籽粒损失传感器的个数为四个时，四个籽粒损失传感器分别设置于收获机脱粒滚筒左后侧、脱粒滚筒右后侧、尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧、尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧处。
[0042]
优选地，在上述任意实施例中，当所述籽粒损失传感器的个数为两个时，两个籽粒损失传感器分别设置于收获机脱粒滚筒左后侧、脱粒滚筒右后侧；
[0043]
或者分别设置于收获机尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧处。
[0044]
优选地，在上述任意实施例中，通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，确定该籽粒损失传感器对应的报文id的过程为：
[0045]
通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，在预设映射表中搜索该供电组合方式对应的报文id，将该报文id确定为该籽粒损失传感器对应的报文id。
[0046]
如图2所示，一种籽粒损失检测系统，包括：
[0047]
设定模块100用于：设定模块用于：增加每个籽粒损失传感器的引脚，结合每个籽粒损失传感器原有引脚，设定不同籽粒损失传感器对应的供电组合方式；当任意一个籽粒损失传感器采集到籽粒损失数据时，通过一个变量a将数据记录采集后传至该籽粒损失传感器的固化完的报文i d对应的存储位置。
[0048]
检测模块200用于：当任意一个籽粒损失传感器芯片的输入针脚采集到籽粒损失脉冲电压信号时，将其计数并赋值到设定模块固化完的报文i d对应的存储位置，如变量a。
[0049]
在一些可能的实施方式中，通过增加籽粒损失传感器的引脚来便于设定不同类别的供电组合方式，通过不同的供电组合方式可以快速确定籽粒损失传感器的位置信息，以此来实现无需人工查看便可以确定数据来源于哪个籽粒损失传感器的目的。通过首次供电
固化传感器i d可以将线束老化破损异常带来的风险降至最低。另外，只在籽粒损失传感器上增加两个引脚并没有给结构带来不可逆的影响，同时节省了资源，避免了浪费，另外增加两个引脚的工作量较少，且处理过程简单。
[0050]
优选地，在上述任意实施例中，当所述籽粒损失传感器的个数为四个时，四个籽粒损失传感器分别设置于收获机脱粒滚筒左后侧、脱粒滚筒右后侧、尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧处。
[0051]
优选地，在上述任意实施例中，当所述籽粒损失传感器的个数为两个时，两个籽粒损失传感器分别设置于收获机脱粒滚筒左后侧、脱粒滚筒右后侧；
[0052]
或者分别设置于收获机尾筛后挡板左侧以及尾筛后挡板右侧处。
[0053]
优选地，在上述任意实施例中，通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，确定该籽粒损失传感器对应的报文id的过程为：
[0054]
通过识别该籽粒损失传感器的引脚的供电组合方式，在预设映射表中搜索该供电组合方式对应的报文id，将该报文id确定为该籽粒损失传感器对应的报文id。
[0055]
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种农用机械，包括如上述任意一项所述的一种籽粒损失检测系统。
[0056]
在一些可能的实施方式中，通过增加籽粒损失传感器的引脚来便于设定不同类别的供电组合方式，通过不同的供电组合方式可以快速确定籽粒损失传感器的位置信息，以此来实现无需人工查看便可以确定数据来源于哪个籽粒损失传感器的目的。另外，只在籽粒损失传感器上增加两个引脚并没有给结构带来不可逆的影像，同时节省了资源，避免了浪费，另外增加两个引脚的工作量较少，且处理过程简单。
[0057]
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0058]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0059]
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0060]
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。