技术特征：
1.一种用于振动台的数字滤波装置，其特征在于，包括：上位机和与所述上位机连接的振动台加载装置；所述上位机用于：根据滤波处理的滤波类型确定滤波参数；所述滤波类型包括低通滤波处理、纯积分处理、带高通滤波的积分处理和带低通滤波的微分处理；所述滤波参数包括放大系数k
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、下降系数droop、归一化值scale；所述振动台加载装置用于：确定振动控制指令；根据所述振动控制指令和所述滤波参数采集振动台加载数据；所述振动台加载数据包括作动器位移、振动台台面加速度和作动器油腔压差；对所述振动台加载数据进行对应的滤波处理，得到滤波结果；所述滤波结果包括滤波后得到的位移d
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、滤波后得到的速度v
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、滤波后得到的加速度a
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、滤波后得到的压差δp
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；所述上位机还用于：接收并显示所述振动台加载数据和所述滤波结果。2.根据权利要求1所述的用于振动台的数字滤波装置，其特征在于，所述振动台加载装置采用单自由度振动台加载装置。3.根据权利要求1所述的用于振动台的数字滤波装置，其特征在于，所述振动台加载装置，具体包括：控制器、作动器、振动台、位移传感器、加速度传感器和压差传感器；所述振动台与所述作动器的推杆连接；所述加速度传感器设置于所述振动台上；所述位移传感器设置于所述作动器的推杆上；所述压差传感器设置于所述作动器的油腔上；所述作动器的电子伺服阀、所述位移传感器、所述加速度传感器和所述压差传感器均与所述控制器连接；所述控制器还与所述上位机连接；所述控制器用于确定振动控制指令，并根据所述振动控制指令控制与所述电子伺服阀连接的作动器进行振动；所述位移传感器用于测量所述作动器的推杆伸缩量，得到作动器位移；所述加速度传感器用于测量振动台台面加速度；所述压差传感器用于测量作动器油腔压差；所述控制还用于：对所述作动器位移、所述振动台台面加速度和所述作动器油腔压差进行对应的滤波处理，得到滤波结果；将所述作动器位移、所述振动台台面加速度、所述作动器油腔压差和所述滤波结果传输至所述上位机中。4.一种用于振动台的数字滤波方法，其特征在于，包括：根据滤波处理的滤波类型确定滤波参数；所述滤波类型包括低通滤波处理、纯积分处理、带高通滤波的积分处理和带低通滤波的微分处理；所述滤波参数包括放大系数k
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、下降系数droop、归一化值scale；确定振动控制指令；根据所述振动控制指令和所述滤波参数采集振动台加载数据；所述振动台加载数据包
括作动器位移、振动台台面加速度和作动器油腔压差；对所述振动台加载数据进行对应的滤波处理，得到滤波结果；所述滤波结果包括滤波后得到的位移d
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、滤波后得到的速度v
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、滤波后得到的加速度a
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、滤波后得到的压差δp
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；接收并显示所述振动台加载数据和所述滤波结果。5.根据权利要求4所述的用于振动台的数字滤波方法，其特征在于，根据滤波处理的滤波类型确定滤波参数，具体包括：确定预设参数；所述预设参数为所述滤波类型对应的滤波处理的算法参数中直接输入的参数；根据所述预设参数和预设参数计算方法确定其他参数；所述其他参数为所述滤波类型对应的滤波处理的算法参数中，除所述预设参数以外的参数；在所述预设参数和所述其他参数中选取滤波参数。6.根据权利要求4所述的用于振动台的数字滤波方法，其特征在于，在对所述振动台加载数据进行对应的滤波处理，得到滤波结果之前，还包括：构建多功能数字滤波器；所述多功能数字滤波器用于进行各所述滤波类型对应的滤波处理；所述多功能数字滤波器包括依次连接的滤波输入端、滤波处理模块和滤波输出端；所述滤波输入端的数量为一个；所述滤波输出端的数量为三个，分别为低通输出端、高通输出端和最终输出端；所述滤波处理模块包括第一低通滤波器单元、高通滤波器单元和第二低通滤波器单元；其中，所述滤波输入端、所述第一低通滤波器单元和所述低通输出端依次连接；所述滤波输入端、所述高通滤波器单元和所述高通输出端依次连接；所述滤波输入端、所述高通滤波器单元、所述第二低通滤波器单元和所述最终输出端依次连接。7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求4-6中所述的用于振动台的数字滤波方法。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-6中所述的用于振动台的数字滤波方法。
技术总结
本发明公开一种用于振动台的数字滤波装置、方法、设备及介质，涉及数字信号处理技术领域。所述装置包括：上位机和与所述上位机连接的振动台加载装置；所述上位机用于根据滤波处理的滤波类型确定滤波参数；所述振动台加载装置用于确定振动控制指令；根据所述振动控制指令和所述滤波参数采集振动台加载数据；所述振动台加载数据包括作动器位移、振动台台面加速度和作动器油腔压差；对所述振动台加载数据进行对应的滤波处理，得到滤波结果；所述上位机还用于接收并显示所述振动台加载数据和所述滤波结果。本发明能够实现对振动台的数据进行多种滤波处理。多种滤波处理。多种滤波处理。
技术研发人员：王展 陈明华 田金 任建新
受保护的技术使用者：北京博科测试系统股份有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/10/10