应用于trt的三通道电液伺服控制器
技术领域
1.本技术涉及电液伺服控制技术，尤其涉及一种应用于trt的三通道电液伺服控制器。
背景技术：
2.钢厂高炉顶压的稳定性对高炉冶炼十分重要，trt(也可称为高炉煤气余压发电装置)能否稳定运行是保证炉顶顶压压力稳定在一定压力范围的关键，因此控制高炉顶压的稳定性是衡量trt技术水平的重要指标。目前已知的trt装置大都采用调节透平机可调静叶开度、旁通开度来实现炉顶压力的有效控制，而用以控制静叶开度、旁通开度的电液伺服控制系统，伺服控制器是电液伺服系统监测和控制的核心。
3.目前现有技术中的电液伺服控制器功能比较单一，多为使用plc及pid控制模块开发的伺服控制器，由于plc响应慢(cpu为12位，需要ad、da转换)控制精度低等不足，同时，此类控制器也不能准确显示相关控制参数。不能满足同时控制trt透平机静叶和旁通阀开度的需求，如需满足现场trt的实际需求，需要选用多台不同功能的设备，这样不仅成本高，实际安装的空间也会比较大，给现场的维护和维修增加难度。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本技术提出了一种应用于trt的三通道电液伺服控制器。
5.本技术实施例提供了一种应用于trt的三通道电液伺服控制器，包括：机箱；
6.安装于所述机箱内部的三个独立的控制通道；其中，每个所述控制通道，包括：信号控制板、数字显示板和转接板；
7.所述信号控制板与所述数字显示板通过接口板欧式插拔插装，并通过连接器与外部设备连接；
8.所述信号控制板和所述数字显示板通过所述转接板通讯连接；
9.所述信号控制板，包括：信号切换开关；
10.拨动所述信号切换开关使对应的所述控制通道在本地信号模式和远程信号模式之间进行切换。
11.在一些实施例中，还包括：隔离电源；所述隔离电源通过所述转接板为所述信号控制板和所述数字显示板供电。
12.在一些实施例中，还包括：与所述隔离电源连接的第一保护电路；
13.所述第一保护电路，包括：dc-dc电源芯片、保险丝、第一二极管、第二二极管、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容；
14.所述第一电容与所述第二电容、所述第三电容、第四电容和所述第二二极管并联，所述第二电容与所述第三电容串联，所述保险丝与所述第一二极管和所述dc-dc电源芯片串联；其中，所述dc-dc电源芯片接入 24v直流电源，并输出
±
15v直流电压；所述第一电容、第二电容和第三电容构成π型保护结构，用于抑制所述第一保护电路中的浪涌电压。
15.在一些实施例中，所述保险丝为ptc自恢复保险丝。
16.在一些实施例中，所述第四电容为钽电容。
17.在一些实施例中，还包括：与所述第一保护电路连接的降压电路；
18.所述降压电路，包括：第一稳压调整器芯片、第一可调电阻和第三二极管；
19.所述第一稳压调整器芯片的输入引脚接入所述第一保护输出的 15v电源电压，所述第一稳压调整器芯片的可调电压引脚与所述第一匹配电阻串联，所述第一稳压调整器芯片的输出引脚与所述第三二极管并联，并输出 10v电源电压。
20.在一些实施例中，还包括：与所述第一保护电路连接的升压电路；
21.所述升压电路，包括：第二稳压调整器芯片、第二匹配电阻和第四二极管；
22.所述第二稳压调整器芯片的输入引脚接入所述第一保护输出的-15v电源电压，所述第二稳压调整器芯片的可调电压引脚与所述第二匹配电阻串联，所述第二稳压调整器芯片的输出引脚与所述第四二极管并联，并输出-10v电源电压。
23.在一些实施例中，还包括：设置于所述信号控制板上的第二保护电路；
24.所述第二保护电路，包括：放电管、第一双极性瞬态二极管、第二双极性瞬态二极管、第一保护电阻、第二保护电阻和运算放大器；
25.所述放电管接入所述信号控制板输入的第一差分控制信号和第二差分控制信号，所述放电管分别与所述第一双极性瞬态二极管和所述第二双极性瞬态二极管并联，所述放电管接入所述第一差分控制信号的一端与所述第一保护电阻和所述运算放大器串联，所述放电管接入所述第二差分控制信号的一端与所述第二保护电阻和所述运算放大器串联。
26.在一些实施例中，所述信号切换开关被切换至所述远程信号模式，所述信号控制板接入分布式控制系统发出的远程指令。
27.在一些实施例中，所述信号控制板被配置为响应于检测到所述远程指令消失，自动切换至所述本地信号模式。
28.本技术实施例提供的一种应用于trt的三通道电液伺服控制器，包括：机箱；安装于所述机箱内部的三个独立的控制通道；其中，每个所述控制通道，包括：信号控制板、数字显示板和转接板；所述信号控制板与所述数字显示板通过接口板欧式插拔插装，并通过连接器与外部设备连接；所述信号控制板和所述数字显示板通过所述转接板通讯连接；所述信号控制板，包括：信号切换开关；拨动所述信号切换开关使对应的所述控制通道在本地信号模式和远程信号模式之间进行切换。三个独立控制通道不仅可以同时满足一台trt透平机静叶和旁通的控制需求，还可以节约现场使用空间的占用，通过自主开发相关pid运算模拟电路使三通道电液伺服控制器响应更快，控制精度更高，通过数字显示板可以显示pid运算中的一些功能参数及工作状态，用于指示trt系统的工作状态。通过三个独立的控制通道能够实现同时对透平机静叶和旁通阀开度的控制，无需分别配置对应的伺服控制器进行控制，节约空间的同时也节省了成本。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其
他的附图。
30.图1示出了本技术实施例所提供的一种应用于trt的三通道电液伺服控制器的结构示意图。
31.图2示出了根据本技术的实施例的应用于trt的三通道电液伺服控制器的功能连接示意图。
32.图3示出了根据本技术的实施例的三通道电液伺服控制器的工作原理示意图。
33.图4示出了根据本技术的实施例的第一保护电路的电路示意图。
34.图5示出了根据本技术的实施例的降压电路的电路示意图。
35.图6示出了根据本技术的实施例的升压电路的电路示意图。
36.图7示出了根据本技术的实施例的第二保护电路的电路示意图。
37.图8示出了根据本技术的实施例的防静电保护模块的电路示意图。
38.图9示出了根据本技术的实施例的任意一个信号控制板的前面板的结构示意图。
39.附图标记说明：
40.1-机箱、2-第一控制通道、3-第二控制通道、4-第三控制通道、201-第一信号控制板、202-第一数字显示板、203-第一转接板、204-第一液晶显示屏、301-第二信号控制板、302-第二数字显示板、303-第二转接板、304-第二液晶显示屏、401-第三信号控制板、402-第三数字显示板、403-第三转接板、404-第三液晶显示屏、2011-第一控制前面板、20111-信号切换开关、20112-本地旋钮、20113-指令丢失指示灯、20114-位移变送器零点调节旋钮、20115-位移变送器满行程调节旋钮、20116-位移信号输出零点调节旋钮、20117-位移信号输出满行程调节旋钮、20118-增益调节旋钮、20119-调零调节旋钮。
具体实施方式
41.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
42.需要说明的是，除非另外定义，本技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
43.如背景技术部分所述，钢厂高炉顶压的稳定性对高炉冶炼十分重要，trt(也可称为高炉煤气余压发电装置)能否稳定运行是保证炉顶顶压压力稳定在一定压力范围的关键，因此控制高炉顶压的稳定性是衡量trt技术水平的重要指标。目前已知的trt装置大都采用调节透平机可调静叶开度、旁通开度来实现炉顶压力的有效控制，而用以控制静叶开度、旁通开度的电液伺服控制系统，伺服控制器是电液伺服系统监测和控制的核心。
44.目前存在的此类装置功能比较单一，多为使用plc及pid控制模块开发的伺服控制器，由于plc响应慢(cpu为12位，需要ad、da转换)控制精度低等不足，同时，此类控制器也不能准确显示相关控制参数。不能满足同时控制trt透平机静叶和旁通阀开度的需求，如需满
足现场trt的实际需求，需要选用多台不同功能的设备，这样不仅成本高，实际安装的空间也会比较大，给现场的维护和维修增加难度。
45.相关技术中存在着响应速度慢，无功能参数和工作状态显示功能，需要分别为透平机静叶和旁通阀连接一台伺服控制器，成本高且安装难度大的问题。
46.正因如此，本技术实施例提供了一种应用于trt的三通道电液伺服控制器，包括：机箱；通过安装导轨安装于所述机箱内部的三个独立的控制通道；其中，每个所述控制通道，包括：信号控制板、数字显示板和转接板；所述信号控制板与所述数字显示板通过接口板欧式插拔插装，并通过连接器与外部设备连接；所述信号控制板和所述数字显示板通过所述转接板通讯连接；所述信号控制板，包括：信号切换开关；拨动所述信号切换开关使对应的所述控制通道在本地信号模式和远程信号模式之间进行切换。
47.本技术实施例提供的一种应用于trt的三通道电液伺服控制器，包括：机箱；安装于所述机箱内部的三个独立的控制通道；其中，每个所述控制通道，包括：信号控制板、数字显示板和转接板；所述信号控制板与所述数字显示板通过接口板欧式插拔插装，并通过连接器与外部设备连接；所述信号控制板和所述数字显示板通过所述转接板通讯连接；所述信号控制板，包括：信号切换开关；拨动所述信号切换开关使对应的所述控制通道在本地信号模式和远程信号模式之间进行切换。三个独立控制通道不仅可以同时满足一台trt透平机静叶和旁通的控制需求，还可以节约现场使用空间的占用，通过自主开发相关pid运算模拟电路使三通道电液伺服控制器响应更快，控制精度更高，通过数字显示板可以显示pid运算中的一些功能参数及工作状态，用于指示工作人员trt系统的工作状态。通过三个独立的控制通道能够实现同时对透平机静叶和旁通阀开度的控制，无需分别设置对应的伺服控制器进行控制，节约空间的同时也节省了成本。
48.下面通过具体的实施例来对本技术实施例所提供的应用于trt的三通道电液伺服控制器进行具体说明。
49.图1示出了本技术实施例所提供的一种应用于trt的三通道电液伺服控制器的示例性结构示意图。
50.参考图1，本技术实施例提供的一种应用于trt的三通道电液伺服控制器，包括：机箱1，以及通过安装导轨安装于机箱1内部的三个独立的控制通道2-4。其中，第一控制通道2包括第一信号控制板201、第一数字显示板202、第一转接板203和第一液晶显示屏204；第二控制通道3包括第二信号控制板301、第二数字显示板302、第二转接板303和第二液晶显示屏304；第三控制通道4包括第三信号控制板401、第三数字显示板402、第三转接板403和第三液晶显示屏404。对于每个控制通道，信号控制板与数字显示板可以通过接口板欧式插拔插装，并通过连接器与外部设备连接，并且信号控制板和数字显示板可以通过转接板通讯连接。例如，以第一控制通道2为例，第一信号控制板201与第一数字显示板202可以通过接口板欧式插拔插装，并通过连接器与外部设备连接，并且第一信号控制板201和第一数字显示板202可以通过第一转接板203通讯连接。并且每个信号控制板都包括独立的信号切换开关，拨动信号切换开关可以使与之对应的控制通道在本地信号模式和远程信号模式之间进行切换。
51.对于trt机组，trt压差发电和旁通放风阀开度控制均采用电液伺服系统，结合三通道伺服控制器、电液伺服阀、伺服液压缸、位移传感器以及执行机构快速准确地实现对静
叶、旁通开度的控制。
52.在一些实施例中，本技术所提供的三通道电液伺服控制器三个独立的控制通道2-4可以独立工作，并且具有相互独立的pid控制算法，并且为三个控制通道2-4供电的电源也可以相互独立。
53.在一些实施例中，本技术所提供的三通道电液伺服控制器的机箱1采用19寸标准工业机箱，三个控制通道2-4通过安装导轨安装与机箱1中。机箱1面板上有对应于不同控制通道的电源开关。其中，三个控制通道2-4共由9块电路板组成，三通道电液伺服控制器还包括分别与三个控制通道2-4对应的三个隔离电源，每个控制通道中的信号控制板和数字显示板采用与之对应的隔离电源分别供电，保证数字显示板出现故障时不影响信号控制板的输出。需要说明的是，隔离电源放置于与之对应的信号控制板上。
54.图2示出了根据本技术的实施例的应用于trt的三通道电液伺服控制器的功能连接示意图。
55.参考图2，对于每一个控制通道而言，由于其能够独立工作，所以每个控制通道都可以接收来自外部设备的指令信号和反馈信号，并且，进一步每个控制通道的液晶显示屏至少可以显示出每个控制通道的前面板显示单元的参数、电流输出参数和位置指示信号输出参数，在检测到指令信号或反馈信号丢失后，还可以在液晶显示屏上进行指令丢失报警的显示和反馈丢失报警的显示。
56.在一些实施例中，三个信号控制板201、301和401中的至少一个信号控制板接收dcs(也可称为分布式控制系统)给出的远程指令信号，并对指令信号进行信号调理，当远程指令丢失时进行切换处理，与传感器反馈信号进行减法运算，通过pid运算后进行功率放大，输出驱动伺服阀的驱动信号，形成闭环控制系统。在伺服阀的作用下，动力油作用于伺服油缸，带动静叶、旁通放风阀到达预期位置，从而实现trt静叶调节、旁通阀调节的目的。本技术提供的信号控制板201、301和401极大的提高了系统的响应速度和控制精度。信号控制板201、301和401在输出伺服阀控制信号的同时，输出功能参数、各信号状态位和报警状态指示。
57.图3示出了根据本技术的实施例的三通道电液伺服控制器的工作原理示意图。
58.参考图3，信号控制板201、301和401和数字显示板202、302和402中的信号控制、数字显示电路原理均采用信号光电隔离使其具有抗强电流、强电压抗干扰能力。同时，增加了电源、控制信号esd保护电路，液晶显示防静电模块，伺服控制器具有指令信号和反馈信号丢失报警，指令丢失自动切换至本地控制，本地信号通过本地旋钮根据现场实际需要调节本地输出信号。为适用不同现场，同时在控制器控制系统设计了信号正反作用切换的功能，更好的匹配用户使用。
59.图4示出了根据本技术的实施例的第一保护电路的电路示意图。
60.在一些实施例中，电源进行了隔离、防反接、esd保护以及过流过压保护设计。外部输入一组直流24v电源，但是控制电路和数字显示电路中需要
±
15vdc，
±
10vdc，如图4所示，用 24v通过dc-dc电源芯片u1进行dcdc转换实现。参考图4，第一保护电路，包括：dc-dc电源芯片、保险丝f1、第一二极管d0、第二二极管d1、第一电容c0、第二电容cy1、第三电容cy2和第四电容c2；第一电容c0与第二电容cy1、第三电容cy2、第四电容c2和第二二极管d1并联，第二电容cy1与第三电容cy2串联，保险丝f1与第一二极管d0和dc-dc电源芯片u1串
联。
61.直流电源24v经保险丝f1和第一二极管d0输入给dc-dc芯片u1，此处保险丝f1对本技术的三通道电液伺服控制器实现过电流保护，设计上采用ptc自恢复保险丝f1，当电路出现故障，电流大大超过额定电流时，过流保护用ptc自恢复保险丝f1陡然发热，呈高阻态，使电路处于相对"断开"状态，从而保护电路不受破坏。当故障排除后，保险丝f1自动回复至低阻态，电路恢复正常工作。图4中，第一电容c0、第二电容cy1和第三电容cy2构成π型保护，抑制浪涌电压；去除不需要的谐波，减小电流的脉动，使电流更平滑,使输出更稳定。第一二极管d0选用1n4007电压等级较高，利用它的单向导通的特性实现了电源防反接；第二二极管d1选用工作反向电压为40v的双极性瞬态电压抑制二极管，对电压瞬变和冲击起到防护抑制作用，可防止电源输入端出现瞬态高压尖峰将电源模块损坏，第二二极管d1还具备静电防护功能，第二二极管d1和第四电容c2共同抑制浪涌电压，第四电容c2选用钽电容，同时起到过压保护的功能。通过dc-dc电源芯片u1隔离输出，同时实现了输出
±
15vdc。
62.图5示出了根据本技术的实施例的降压电路的电路示意图。
63.参考图5，三通道电液伺服控制器还包括：与第一保护电路连接的降压电路；降压电路，包括：第一稳压调整器芯片u3、第一匹配电阻r3和第三二极管d2；第一稳压调整器芯片u3的输入引脚接入第一保护电路输出的 15v电源电压，第一稳压调整器芯片u3的可调电压引脚与第一匹配电阻r3串联，第一稳压调整器芯片u3的输出引脚与第三二极管d2并联，并输出 10v电源电压。第一稳压调整器芯片u3输入 15v实现 10v的降压输出，是对电阻r2和第一匹配电阻r3的阻值进行匹配和调整设计的结果，输出端加入双极性瞬态电压抑制二极管d2，起到了静电保护作用。
64.图6示出了根据本技术的实施例的升压电路的电路示意图。
65.参考图6，三通道电液伺服控制器还包括：与第一保护电路连接的升压电路；升压电路，包括：第二稳压调整器芯片u2、第二匹配电阻r5和第四二极管d3；第二稳压调整器芯片u2的输入引脚接入第一保护电路输出的-15v电源电压，第二稳压调整器芯片u2的可调电压引脚与第二匹配电阻r5串联，第二稳压调整器芯片u2的输出引脚与第四二极管d3并联，并输出-10v电源电压。第二稳压调整器芯片u2输入-15v实现-10v的升压输出，是对第二匹配电阻r5和电阻r6的阻值进行匹配和调整设计的结果，输出端加入双极性瞬态电压抑制二极管d3，起到了静电保护作用。
66.图7示出了根据本技术的实施例的第二保护电路的电路示意图。
67.参考图7，控制信号输入主要采用差分信号，所以控制信号esd保护的设计电路从差分信号进行保护，因此，三通道电液伺服控制器还包括：设置于信号控制板上的第二保护电路；第二保护电路，包括：放电管g1、第一双极性瞬态二极管d10、第二双极性瞬态二极管d11、第一保护电阻r10、第二保护电阻r11和运算放大器；放电管g1接入与之对应的信号控制板201、301或401输入的第一差分控制信号-a和第二差分控制信号 a，放电管g1分别与第一双极性瞬态二极管d10和第二双极性瞬态二极管d11并联，放电管g1接入第一差分控制信号-a的一端与第一保护电阻r10和运算放大器串联，放电管g1接入第二差分控制信号 a的一端与第二保护电阻r11和运算放大器串联。
68.电路设计差分信号接放电管g1，正常工作条件下它是关断的，其极间电阻达兆欧级以上。当电涌电压超过电路系统的耐压强度时，放电管g1被击穿而发生弧光放电现象，短
时间内限制浪涌电压的上升，对电路有过压保护作用。
69.图8示出了根据本技术的实施例的防静电保护模块的电路示意图。
70.参考图8，在电路板中的功率放大驱动模块后串联电阻r20输出，并设置双极性瞬态电压抑制二极管d20，构成防静电保护器，主要是tvs响应时间最短，通流量较小。
71.实现esd保护的方式和途径很多，这里采用tvs(瞬态电压抑制器),是一种固态二极管，专门用于防止esd瞬态电压破坏敏感的半导体器件，比齐纳二极管具有更高的高压承受能力，同时降低电压截止率，对于工作回路有更好的保护作用。
72.图9示出了根据本技术的实施例的任意一个信号控制板的前面板的结构示意图。
73.参考图9，信号控制通过面板进行状态显示和信号调试，每个信号控制板上的前面板的功能旋钮和按键相同，且用于控制与之对应的控制通道。以第一信号控制板201为例，第一前面板2011上有用于本地、远程的控制选择的信号切换开关20111，本地信号调节的本地旋钮20112，信号切换开关20111用来选择工作模式。具体地，包括本地指令信号输入工作模式和远程指令信号输入工作模式，如拨到本地侧，指令给定信号为本地信号输入，那么本地旋钮20112全量程范围内调节本地指令信号输入给第一信号控制板201；如拨到远程侧，dcs提供远程指令信号输入给第一信号控制板201，现场远程控制时使用此种模式。在远程工作模式下，如果dcs的指令信号丢失，用于接入远程信号的控制通道会自动切换到本地模式，同时指令丢失指示灯20113亮，给现场报警提示，远程dcs指令信号一旦恢复，会立即切换到远程工作模式，指令丢失指示灯20113灭。
74.在一些实施例中，第一前面板2011上还设置有位移变送器零点调节旋钮20114、位移变送器满行程调节旋钮20115、位移信号输出零点调节旋钮20116、位移信号输出满行程调节旋钮20117、增益调节旋钮20118和调零调节旋钮20119。其中，位移变送器零点调节旋钮20114和位移变送器满行程调节旋钮20115是pid运算中需要调节的反馈信号，反馈信号是实时跟踪伺服油缸的行程大小，在调试过程中零点、行程都是根据系统预先调试好参数。由于液压系统具有较强的非线性、时滞性以及惯性，包括系统的零位泄漏和机械摩擦，在不同的使用现场电液伺服控制系统都会有误差，根据微调位移变送器零点调节旋钮20114、位移变送器满行程调节旋钮20115以实现传感器的输出和对应伺服系统成线性控制系统。
75.第一前面板2011中的位移信号输出是指实际所控伺服系统的实际位置信号对应的电信号，通过调节位移信号输出零点调节旋钮20116和位移信号输出满行程调节旋钮20117保证伺服系统的实际位置和控制器输出预期的位置保持一致。
76.通过增益调节旋钮20118来调节控制板的pid系统的增益，增益的参数的大小影响现场控制的稳定可靠，在现场调试达到不出现振荡和超调为准。
77.通过调零调节旋钮20119来调节控制板的pid系统的“零点”，如远程指令信号4-20ma的系统中，指令信号输入4ma，通过调节“偏置”旋钮，使位移变送器信号为4ma，通过液晶显示可以看到，此时油缸处于某一极限位置，保证了电信号零点和机械行程某一极限位置(零位)的对应。
78.在一些实施例中，可以根据现场使用情况和需求，选择本技术实施例中的三通道电液伺服控制器的至少任意一个控制通道进行使用，并且，本技术还可以应用于工控领域。
79.在一些实施例中，机箱1的长度可以为485mm，宽度可以为355mm，高度可以为148mm。
80.本技术实施例提供的一种应用于trt的三通道电液伺服控制器，包括：机箱；安装于所述机箱内部的三个独立的控制通道；其中，每个所述控制通道，包括：信号控制板、数字显示板和转接板；所述信号控制板与所述数字显示板通过接口板欧式插拔插装，并通过连接器与外部设备连接；所述信号控制板和所述数字显示板通过所述转接板通讯连接；所述信号控制板，包括：信号切换开关；拨动所述信号切换开关使对应的所述控制通道在本地信号模式和远程信号模式之间进行切换。三个独立控制通道不仅可以同时满足一台trt透平机静叶和旁通的控制需求，还可以节约现场使用空间的占用，通过自主开发相关pid运算模拟电路使三通道电液伺服控制器响应更快，控制精度更高，通过数字显示板可以显示pid运算中的一些功能参数及工作状态，用于指示trt系统的工作状态。通过三个独立的控制通道能够实现同时对透平机静叶和旁通阀开度的控制，无需分别配置对应的伺服控制器进行控制，节约空间的同时也节省了成本。
81.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
82.本技术旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。