1.本实用新型主要涉及样品分析技术领域，特指一种用于样瓶自动开合盖及瓶盖清洗的装置。
背景技术：
2.在样品采制化技术领域，以煤样为例，通常需要对煤样进行采样和制样分析，一般采用塑料瓶子对煤样进行储存，储存煤样的瓶子成本比较高，故瓶子需要反复利用，由于煤样的多样性和含水的特性，煤样清理后，样瓶的内外壁上经常粘有煤样，为了不对煤质分析造成影响，需要对再次使用的样瓶进行清洗和干燥。
3.目前大多数情况下是通过人工开盖，然后对瓶子进行刷洗，然后在自然状态下晾干，或者是采用半自动的设备，需要人工干预给瓶子装进框子或直接放进超声波池进行超声清洗，然后人工放置到清洗工位冲洗，再转运到其他位置自然晾干的方式。这些方式都不会对瓶盖内壁进行清洗，清洗完瓶身后，直接将未清洗的瓶盖盖到清洗后的瓶身上，当样瓶再次装煤时，会造成煤样的二次污染，且采用人工方式开盖、合盖、清洗样瓶及瓶盖的方式效率低下，不符合燃煤行业智能化发展的要求。因此，设计一款能自动进行开盖、合盖以及瓶盖清洗的装置是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种能实现样瓶自动开盖、合盖且瓶盖自动清扫的用于样瓶自动开合盖及瓶盖清洗的装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于样瓶自动开合盖及瓶盖清洗的装置，包括开合盖组件和瓶盖清理组件，所述开合盖组件包括旋盖电机、旋盖机构、升降驱动机构、压紧机构、顶升机构和直线导轨，所述旋盖电机和旋盖机构安装在直线导轨上，所述升降驱动机构用于带动旋盖机构上升或下降；所述压紧机构用于压紧瓶身以防止旋盖时瓶身旋转；所述顶升机构用于抵消旋盖机构及旋盖电机的自重；所述瓶盖清理组件用于清扫旋开的瓶盖。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述瓶盖清理组件包括清扫驱动机构、清扫刷和吸尘器，所述清扫驱动机构用于带动清扫刷在清扫位和等待位进行切换；所述吸尘器用于将清扫刷刷下的样品吸走。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述旋盖机构上设有扭力限制器，所述扭力限制器用于调节旋盖机构的旋紧力。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述旋盖机构内设有旋盖驱动套，所述旋盖驱动套内壁设有防滑组件，所述防滑组件用于旋盖机构旋盖时以防止打滑。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述防滑组件为齿状部件，所述齿状部件用于与瓶盖的外齿啮合以防止旋盖时打滑。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述齿状部件的轮廓为锥形结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.本实用新型的用于样瓶自动开合盖及瓶盖清洗的装置，设计了开合盖组件和瓶盖清理组件，通过开合盖组件能实现样瓶的自动开盖与合盖，当样瓶的瓶盖打开后，瓶盖清理组件自动将瓶盖上残留的样品清扫干净，待样瓶清洗烘干后，开合盖组件能自动实现合盖，由于瓶盖进行了清理，当样瓶再次放置样品时，不会造成样品的二次污染，提高了样品的代表性，且自动开合盖及清理操作能有效降低劳动强度，大大提高了工作效率，自动化程度高，能满足燃煤行业智能化发展的要求，适用于自动洗瓶烘干系统。
附图说明
14.图1本实用新型的开合盖及瓶盖清理模块的立体图。
15.图2为本实用新型的开合盖及瓶盖清理模块的主视图。
16.图3为本实用新型的旋盖机构的主视图。
17.图例说明：
18.1、旋盖电机；2、旋盖机构；21、扭力限制器；22、旋盖驱动套；3、升降驱动机构；4、压紧机构；5、顶升机构；6、直线导轨；7、清扫驱动机构；8、清扫刷。
具体实施方式
19.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“侧部”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
22.如图1至图3所示，本实施例提供了一种用于样瓶自动开合盖及瓶盖清洗的装置，包括开合盖组件和瓶盖清理组件，开合盖组件包括旋盖电机1、旋盖机构2、升降驱动机构3、压紧机构4、顶升机构5和直线导轨6，旋盖电机1和旋盖机构2安装在直线导轨6上，升降驱动机构3用于带动旋盖机构2上升或下降；压紧机构4用于压紧瓶身以防止旋盖时瓶身旋转；顶升机构5用于抵消旋盖机构2及旋盖电机1的自重；瓶盖清理组件用于清扫旋开的瓶盖。
23.通过开合盖组件能实现样瓶的自动开盖与合盖，当样瓶的瓶盖打开后，瓶盖清理组件自动将瓶盖上残留的样品清扫干净，待样瓶清洗烘干后，开合盖组件能自动实现合盖，由于瓶盖进行了清理，当样瓶再次放置样品时，不会造成样品的二次污染，提高了样品的代表性，且自动开合盖及清理操作能有效降低劳动强度，大大提高了工作效率，自动化程度高，能满足燃煤行业智能化发展的要求，适用于自动洗瓶烘干系统。
24.本实施例中，瓶盖清理组件包括清扫驱动机构7、清扫刷8和吸尘器，清扫驱动机构7用于带动清扫刷8在清扫位和等待位进行切换；吸尘器(图中未示出)用于将清扫刷8刷下的样品吸走。当样瓶的瓶盖在未旋开时或者正在旋盖时，清扫刷8处于等待位，当瓶盖旋开
样瓶被机械手模块取走后，清扫驱动机构7带动清扫刷8移动至清扫位，清扫位即瓶盖的下方，通过旋盖电机1带动瓶盖转动，清扫刷8将残留的样品清扫干净。需要说明的是，清扫刷8也可以通过旋转驱动机构带动其转动以清扫残留的样品。
25.本实施例中，旋盖机构2上设有扭力限制器21，扭力限制器21用于调节旋盖机构2的旋紧力。
26.本实施例中，旋盖机构2内设有旋盖驱动套22，旋盖驱动套22内壁设有防滑组件，防滑组件用于旋盖机构2旋盖时以防止打滑。进一步的，在优选实施例中，防滑组件为齿状部件，齿状部件的轮廓为锥形结构，齿状部件用于与瓶盖的外齿啮合以防止旋盖时打滑。
27.开盖过程的工作原理如下：通过机械手模块将待清洗的样瓶放置在开合盖组件上，压紧机构4将瓶身压紧，防止旋转；升降驱动机构3驱动旋盖机构2下降并套在瓶盖外侧，同时升降驱动机构3的无杆腔及有杆腔与大气连通，顶升机构5顶升，抵消旋盖机构2及旋盖电机1的自重，旋盖机构2在旋盖电机1驱动下逆时针旋转，瓶盖被旋松，与瓶身分离，升降驱动机构3上升带动旋盖机构2上升，压紧机构4松开，开盖完成。
28.瓶盖清扫过程的工作原理如下：通过机械手模块将分离后的瓶身取走，清扫驱动机构7驱动清扫刷8至清扫位，升降驱动机构3的无杆腔及有杆腔与大气连通，旋盖机构2在自重作用下下降，清扫刷8与瓶盖内侧接触，启动旋盖电机1及吸尘器，清扫刷8将瓶盖内侧的样品刷下并吸入吸尘器的过滤袋中，升降驱动机构3上升，清扫驱动机构7驱动清扫刷8回位，完成清扫流程。
29.合盖过程的工作原理如下：通过机械手模块将清洗烘干后的瓶身放置在开合盖组件上，压紧机构4将瓶身压紧，防止旋转；升降驱动机构3的无杆腔及有杆腔与大气连通，旋盖机构2在自重作用下下降，同时旋盖机构2在旋盖电机1的驱动下顺时针旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上，升降驱动机构3上升带动旋盖机构2上升，旋盖机构2与瓶盖分离，压紧机构4松开，合盖完成。
30.为了控制合盖旋紧力的大小，旋盖机构2设置了扭力限制器21，可调节旋紧力大小，为了保证开盖成功率，设计了旋盖驱动套22，由多个齿状部件组成，套在瓶盖上能够和瓶盖的外齿啮合，防止打滑，进一步的，在优选实施例中，旋盖驱动套22的齿状部件的轮廓为锥形结构，方便旋盖驱动套22与瓶盖的啮合及分离。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。