1.本实用新型涉及密封胶灌装技术领域，具体地说，涉及基于往复旋转式的密封胶用灌装机构。
背景技术：
2.密封胶是指随密封面形状而变形，不易流淌，有一定粘接性的密封材料，是用来填充构形间隙、以起到密封作用的胶粘剂，具有防泄漏、防水、防振动及隔音、隔热等作用；
3.密封胶在生产之后需要将其灌装到胶水瓶里，才能进行后续使用，而密封胶在灌装的过程中，通常是将多个待进行灌装的胶水瓶放置在流水工作台上，流水工作台传输带动多个胶水瓶移动到密封胶灌装管的出口处，此时多个密封胶灌装管循环往复的将密封胶灌装到流水工作台上的多个胶水瓶内，形成批量生产密封胶灌装流水线；
4.但是现有的密封胶灌装机中，其灌装管将内壁的密封胶挤到胶水瓶内之后，总会有大量的密封胶残留在灌装管的内部，在需要更换其它种类的密封胶时，残留的密封胶容易与不同种类的密封胶相混，这时就需要在灌装密封胶之前，将残留在灌装管内部的密封胶先排出来，再灌装到指定的胶水瓶里，这不仅会造成资源浪费，残留在灌装管内的密封胶还容易干结在其内部，造成灌装管堵塞，而无法排出的情况；
5.现有的密封胶灌装机中，而存储在储胶桶内的密封胶从满到无灌装期间，通常需要一个工作时长，而在这个工作时长内，储胶桶内的密封胶会出现沉淀的情况，密封胶沉淀容易影响同一批次密封胶的浓稠度和良率，这就需要使密封胶在灌装过程中，对密封胶进行循环的旋转搅拌，用以提高储胶桶内密封胶的均匀度，从而能够保证密封胶的流淌性，保证密封胶能够循环往复的进入到储胶桶底部的多个灌装管内，利于灌装工作能够循环往复的进行；
6.并且现有的密封胶灌装机中，其灌装管向胶水瓶内灌装完密封胶之后，不能够将灌装管进行密封，辅助灌装机将其内部的密封胶进行密封存储，鉴于此，我们提出基于往复旋转式的密封胶用灌装机构。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的在于提供基于往复旋转式的密封胶用灌装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供基于往复旋转式的密封胶用灌装机构，包括工作台，所述工作台上部位于中间处固定设有支架，所述支架上表面固定设有储胶桶，所述储胶桶外壁位于底部设有多个注胶管，多个所述注胶管均与所述储胶桶相连通，所述储胶桶内壁的底部位于多个所述注胶管的上口边缘处固定设有挤压组件，多个所述挤压组件的中间处均固定设有挤压杆，多个所述挤压杆的下端部分别与多个所述注胶管的内壁活动配合，所述储胶桶上口处固定设有横梁，所述储胶桶内部转动设有转杆，所述转杆上端部伸出到所述横梁外部，并且所述转杆上端部固定设有驱动电机，所述转杆外壁固定设有多个搅
拌组件，多个所述搅拌组件与多个所述挤压杆上端部活动配合，所述工作台上表面活动设有一对托盘，一对所述托盘上放置有多个灌装用的胶水瓶。
9.作为本技术方案的进一步改进，多个所述挤压组件包括一对支撑杆，每对所述支撑杆之间均滑动设有横杆，每个所述支撑杆外壁均设有弹簧，所述弹簧下端部与所述储胶桶内壁位于底部固定连接，所述弹簧上端部与所述横杆下表面位于端部固定连接，所述横杆与所述挤压杆外壁固定连接。
10.作为本技术方案的进一步改进，多个所述挤压杆包括推动杆，多个所述推动杆的上端部与所述搅拌组件的下端部固定连接，多个所述推动杆下端部均固定设有挤压片，多个所述挤压片分别与多个所述注胶管内壁活动配合。
11.作为本技术方案的进一步改进，多个所述挤压片的下表面均固定设有软垫，多个所述软垫动的下表面分别与多个所述注胶管内壁活动配合。
12.作为本技术方案的进一步改进，多个所述搅拌组件包括多个横向搅拌杆，多个所述横向搅拌杆的下表面位于外端部处均固定设有纵向搅拌杆，多个所述纵向搅拌杆与多个所述推动杆上端部活动配合。
13.作为本技术方案的进一步改进，多个所述推动杆上端部均转动设有滚珠，多个所述滚珠与多个所述纵向搅拌杆活动配合。
14.作为本技术方案的进一步改进，多个所述搅拌组件下端部均固定设有刮动组件，多个所述刮动组件与多个所述挤压组件和挤压杆活动配合。
15.作为本技术方案的进一步改进，多个所述刮动组件包括下端部固定设有的连接杆，并且每个所述连接杆的下表面均固定设有两个刮板，每两个所述刮板之间呈一个角度，并且所述刮板均与所述挤压组件和挤压杆活动配合。
16.作为本技术方案的进一步改进，所述储胶桶上口处位于所述横梁的两侧均铰接有密封盖。
17.作为本技术方案的进一步改进，多个用于接密封胶的所述胶水瓶分别与多个所述注胶管的下口处活动配合，所述工作台上表面开设有通槽，所述工作台下表面位于所述通槽的两侧均固定设有电动推杆，两个所述电动推杆的伸出端呈相对的方向，并且两个所述电动推杆的伸出端分别与两个所述托盘的下表面固定连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19.1、该基于往复旋转式的密封胶用灌装机构中，通过使挤压杆沿着挤压组件上下往复运动，可以循环往复的将注胶管内部的密封胶挤压出去，并灌装到放置在注胶管下部的胶水瓶中，挤压杆的下端部接触到注胶管内壁的底部，即可将注胶管内的密封胶挤入胶水瓶中，能够避免密封胶残留在注胶管内，且后续的更换不同种类的密封胶时，能够避免残留在注胶管内的密封胶与所更换的密封胶混合的情况，省去了处理掉不同种类密封胶混合的工作，提高了工作效率，同时，将灌装管内部的密封胶排出，还有利于避免密封胶干结在注胶管内部造成堵塞的情况；
20.2、该基于往复旋转式的密封胶用灌装机构中，通过驱动电机转动并带动多个搅拌组件转动，对储胶桶内部的密封胶进行搅拌，能够避免储胶桶内部的密封胶出现沉淀导致粘稠度不均的情况，且能够增加储胶桶内部密封胶的流淌性，保证密封胶能够循环往复的进入到储胶桶底部的多个灌装管内，利于灌装工作能够循环往复的进行，同时对灌装密封
胶的工作还具有辅助的作用，搅拌组件转动至与挤压杆接触时，还可以带动挤压杆沿着注胶管内壁上下往复移动，将注胶管内部的密封胶挤出到外部，并灌装到胶水瓶内。
21.3、该基于往复旋转式的密封胶用灌装机构中，通过使驱动电机带动搅拌组件转动并推动挤压杆向下移动，使挤压杆下端部位于注胶管的内部，便可以辅助储胶桶将其内部的密封胶进行密封存储。
附图说明
22.图1为本实用新型储胶桶和工作台的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型储胶桶和工作台的整体结构剖视图；
24.图3为本实用新型储胶桶和工作台的整体结构拆分图；
25.图4为本实用新型工作台的整体结构剖视图；
26.图5为本实用新型工作台和一对托盘的整体结构拆分图；
27.图6为本实用新型储胶桶的整体结构剖视图；
28.图7为本实用新型储胶桶和搅拌组件的整体结构拆分图；
29.图8为本实用新型图7中a处的局部结构放大图；
30.图9为本实用新型搅拌组件和刮动组件的整体结构拆分图；
31.图10为本实用新型挤压杆和横杆的整体结构示意图。
32.图中各个标号意义为：
33.1、工作台；10、支架；11、托盘；110、胶水瓶；12、通槽；13、电动推杆；
34.2、储胶桶；20、注胶管；21、密封盖；22、横梁；
35.23、挤压组件；230、支撑杆；231、弹簧；232、横杆；
36.24、挤压杆；240、推动杆；241、挤压片；242、软垫；243、滚珠；
37.25、转杆；
38.26、搅拌组件；260、横向搅拌杆；261、纵向搅拌杆；
39.27、刮动组件；270、连接杆；271、刮板。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.请参阅图1-图10所示，本实施例提供了基于往复旋转式的密封胶用灌装机构，包括工作台1，工作台1上部位于中间处固定设有支架10，支架10上表面固定设有储胶桶2，支架10用于支撑储胶桶2，可以将装有密封胶的储胶桶2的下端部固定在支架10上，储胶桶2外
壁位于底部设有多个注胶管20，多个注胶管20均与储胶桶2相连通，储胶桶2内部的密封胶可以进入到多个注胶管20内部，便于后续将密封胶灌装到胶水瓶110内，储胶桶2内壁的底部位于多个注胶管20的上口边缘处固定设有挤压组件23，多个挤压组件23的中间处均固定设有挤压杆24，多个挤压杆24的下端部分别与多个注胶管20的内壁活动配合，通过按动挤压杆24，使其沿着挤压组件23上下往复运动，当挤压杆24向下移动时，其下端部进入到注胶管20内部，可以将其内部的密封胶挤压出去，灌装到放置在注胶管20下部的胶水瓶110中，挤压杆24的下端部接触到注胶管20内壁的底部可以将注胶管20内的密封胶挤入胶水瓶110中，能够避免密封胶残留在注胶管20内，且后续的更换不同种类的密封胶时，能够避免残留在注胶管20内的密封胶与所更换的密封胶混合的情况，省去了处理掉不同种类密封胶混合的工作，提高了工作效率，同时，将注胶管20内部的密封胶排出，还有利于避免密封胶干结在注胶管20内部造成堵塞的情况；挤压杆24挤压注胶管20内密封胶之后向上移动时，使其下端部移出到注胶管20外部，便完成了一个挤压灌密封胶的流程，需要进行循环批量的管装密封胶工作时，使挤压杆24循环往复在注胶管20内上下移动挤压密封胶即可；储胶桶2上口处固定设有横梁22，横梁22用于支撑驱动电机，储胶桶2内部转动设有转杆25，转杆25上端部伸出到横梁22外部，并且转杆25上端部固定设有驱动电机，通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动将动力传递给转杆25，转杆25转动的同时带动多个搅拌组件26转动，对储胶桶2内部的密封胶进行搅拌，能够避免储胶桶2内部的密封胶出现沉淀导致粘稠度不均的情况，且能够增加储胶桶2内部密封胶的流淌性，保证密封胶能够循环往复的进入到储胶桶底部的多个灌装管内，利于灌装工作能够循环往复的进行，转杆25外壁固定设有多个搅拌组件26，多个搅拌组件26与多个挤压杆24上端部活动配合，搅拌组件26转动不仅可以对密封胶进行搅拌，其转动至与挤压杆24接触时，还可以带动挤压杆24沿着注胶管20内壁上下往复移动，将注胶管20内部的密封胶挤出到外部，并灌装到胶水瓶110内；即搅拌组件26转动接触到挤压杆24的上端部，可以推动挤压杆24向注胶管20内部移动将其内部的密封胶挤出，搅拌组件26转动至与挤压杆24上端部脱离时，挤压杆24都到的推动力消失，挤压杆24向上移动便可以移出到注胶管20的外部，完成一个灌装密封胶的流程；若储胶桶2内部还存在有密封胶，需要进行密封保持，通过将搅拌组件26转动并推动挤压杆24，使挤压杆24位于注胶管20的内部，便可以辅助灌装机将其内部的密封胶进行密封存储，工作台1上表面活动设有一对托盘11，一对托盘11上放置有多个灌装用的胶水瓶110，当对第一批胶水瓶110进灌装使，使一对托盘11中的其中一个托盘11伸入到储胶桶2的正下方，将胶水瓶110开口朝上放置在托盘11上，并且使多个胶水瓶110的上口分别位于多个注胶管20的正下方，利于精准完成密封胶灌装工作。
43.请参阅图7和图8，在上述的挤出上，进一步介绍多个挤压组件23的结构和工作过程，多个挤压组件23包括一对支撑杆230，每对支撑杆230之间均滑动设有横杆232，每个支撑杆230外壁均设有弹簧231，弹簧231下端部与储胶桶2内壁位于底部固定连接，弹簧231上端部与横杆232下表面位于端部固定连接，横杆232与挤压杆24外壁固定连接，当挤压杆24上下往复移动时，带动横杆232沿着支撑杆230上下往复移动，支撑杆230起到支撑作用的同时，还起到保证挤压杆24运动轨迹的作用，而支撑杆230外壁设有的弹簧231，还起到使挤压杆24下移后复位的作用。
44.请参阅图2和图10，并且，进一步介绍多个挤压杆24的结构和工作过程，多个挤压
杆24包括推动杆240，多个推动杆240的上端部与搅拌组件26的下端部固定连接，多个推动杆240下端部均固定设有挤压片241，多个挤压片241分别与多个注胶管20内壁活动配合，当搅拌组件26转动到与挤压杆24接触时，搅拌组件26按压到挤压杆24中的推动杆240的上端部，使推动杆240向下移动，直至使推动杆240下端部的挤压片241进入到注胶管20的内部，将注胶管20内部的密封胶进行挤压出去，灌装到胶水瓶110内；当搅拌组件26转动到与挤压杆24分离时，推动杆240受到弹簧231的舒张力，便可以重新复位到初始位置，完成一次灌装流程；如此往复，搅拌组件26循环旋转，便可以带动挤压杆24上下往复的进行密封胶灌装工作。
45.请参阅图7和图10，由上面提到的，多个挤压片241挤压注胶管20内部的密封胶，为了保证挤压片241将注胶管20内部挤出的清洁度和密封度，多个挤压片241的下表面均固定设有软垫242，多个软垫242动的下表面分别与多个注胶管20内壁活动配合，多个软垫242具有柔软度，当软垫242下表面与注胶管20内壁位于底部紧密贴合时，能够保证注胶管20内部密封胶挤出的清洁度和密封度。
46.请参阅图2和图6，除此之外，多个搅拌组件26包括多个横向搅拌杆260，多个横向搅拌杆260的下表面位于外端部处均固定设有纵向搅拌杆261，多个纵向搅拌杆261与多个推动杆240上端部活动配合，通过使驱动电机转动并带动转杆25转动，转杆25转动的同时，可以带动多个搅拌组件26中的多个横向搅拌杆260转动，而多个横向搅拌杆260则分别带动多个纵向搅拌杆261转动对注胶桶2内部的密封胶进行搅拌，与此同时，通过使多个纵向搅拌杆261循环转动并与多个挤压杆24中的推动杆240接触或分离，可以控制推动杆240上下往复移动挤压注胶管20内部的密封胶进行灌装工作。
47.请参阅图10，由上面提到的，多个搅拌组件26推动多个推动杆240向注胶管20内部移动，可能会出现卡顿不顺畅的情况，多个推动杆240上端部均转动设有滚珠243，多个滚珠243与多个纵向搅拌杆261活动配合，多个滚珠243转动有利于提高搅拌组件26推动推动杆240的顺畅度。
48.请参阅图6和图9，值得说明的是，为了保证一次灌装流程结束之后，在进行下一次灌装时，多个注胶管20内部的胶水能够灌满，多个搅拌组件26下端部均固定设有刮动组件27，多个刮动组件27与多个挤压组件23和挤压杆24活动配合，多个刮动组件27的下端部与储胶桶2内壁的底部活动配合，而多个推动杆240上移复位之后，其下端部的挤压片241，均与多个注胶管20的上口相距有一段距离，这段距离用于使密封胶进入到注胶管20内，此时，搅拌组件26转动时，可以带动刮动组件27刮动储胶桶2内部的胶水，向注胶管20内部填充，对保证注胶管20内部填满密封胶具有辅助的作用。
49.请参阅图9，为了保证结构的合理性，需要具体说明多个刮动组件27的结构和工作过程，多个刮动组件27包括下端部固定设有的连接杆270，并且每个连接杆270的下表面均固定设有两个刮板271，每两个刮板271之间呈一个角度，并且刮板271均与挤压组件23和挤压杆24活动配合，多个搅拌组件26中的纵向搅拌杆261转动的同时带动其下端部固定设置的刮动组件27中的连接杆270旋转，连接杆270转动的同时可以带动刮板271刮动储胶桶2内部的密封胶，对注胶管20进行填充保证将其内部填满。
50.请参阅图1-图3，另外，为了保证储胶桶2的密封性，储胶桶2上口处位于横梁22的两侧均铰接有密封盖21。
51.请参阅图4和图5，其次，由于批量灌装胶水时，为了保证能够循环往复的进行罐装工作，多个用于接密封胶的胶水瓶110分别与多个注胶管20的下口处活动配合，工作台1上表面开设有通槽12，工作台1下表面位于通槽12的两侧均固定设有电动推杆13，两个电动推杆13的伸出端呈相对的方向，并且两个电动推杆13的伸出端分别与两个托盘11的下表面固定连接，在对第一批胶水瓶110进行灌装时，通过使其中一个电动推杆13伸出，并推动其中一个托盘11带动推个胶水瓶110伸入到储胶桶2的正下方，进行第一批胶水瓶110的灌装工作，当第一批胶水瓶110灌装结束之后，使其中一个电动推杆13收缩，并将此托盘11拉出并将装满胶水的胶水瓶110拉出储胶桶2底部，再使另一个电动推杆13伸出，并推动另一个托盘11伸入到储胶桶2的正下方，便可以进行下一次的胶水瓶110批量灌装工作，如此往复。
52.本实施例的基于往复旋转式的密封胶用灌装机构在具体使用时，在进行密封胶的灌装工作之前，通过使其中一个电动推杆13伸出带动其中一个托盘11沿着工作台1的上表面伸出到储胶桶2底部的多个注胶管20处，并且使放置在托盘11上的多个胶水瓶110的上口分别对应着多个注胶管20的出口；
53.在进行密封胶的灌装工作时，通过使驱动电机的输出轴转动并带动转杆25转动，转杆25转动的同时带动搅拌组件26转动，对储胶桶2内部的密封胶进行搅拌，防止密封胶出现沉淀导致粘稠度不均的情况，且能够增加储胶桶2内部密封胶的流淌性，同时对灌装密封胶的工作还具有辅助的作用，通过使多个纵向搅拌杆261循环转动并与多个挤压杆24中的推动杆240接触或分离，可以控制推动杆240上下往复移动挤压注胶管20内部的密封胶进行灌装工作；
54.当搅拌组件26中的横向搅拌杆260带动纵向搅拌杆261转动至与多个挤压杆24中的推动杆240接触时，继续转动便可以推动多个推动杆240向注胶管20内部移动，使挤压片241将注胶管20内部的门密封胶挤出，并灌装到注胶管20下部对应的胶水瓶110中，挤压杆24的下端部接触到注胶管20内壁的底部，即可将注胶管20内的密封胶挤入胶水瓶110中，能够避免密封胶残留在注胶管20内，且后续的更换不同种类的密封胶时，能够避免残留在注胶管20内的密封胶与所更换的密封胶混合的情况，省去了处理掉不同种类密封胶混合的工作，提高了工作效率，同时，将注胶管20内部的密封胶排出，还有利于避免密封胶干结在注胶管20内部造成堵塞的情况；
55.当搅拌组件26中的纵向搅拌杆261转动到与挤压杆24中的推动杆240分离时，推动杆240受到弹簧231的舒张力，便可以重新复位到初始位置，完成一次灌装流程；如此往复，搅拌组件26循环旋转，便可以带动挤压杆24上下往复的进行密封胶灌装工作；
56.在进行密封胶的灌装工作结束之后，通过使驱动电机带动搅拌组件26转动，并推动挤压杆24向下移动，使其下端部的挤压片241位于注胶管20的内部，便可以辅助储胶桶2将其内部的密封胶进行密封存储。
57.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。