1.本实用新型涉及旋转关节领域,尤其涉及一种医疗设备的旋转关节及超声诊断设备。
背景技术:
2.目前市场上存在可调整显示器安装位置及角度的支架,该支架内存在转动关节,通过转动关节实现相邻的转动臂的转动连接,通过可转动的转动臂实现显示器的安装位置及安装角度的调节。
3.由于相邻的转动臂之间通过旋转关节相连接,旋转关节会阻碍线缆通过,使得线缆无法隐藏在支架内,线缆完全外露或者局部外露,存在外观不简洁及破损后人员触电的不足与风险。
技术实现要素:
4.有鉴于此,有必要提供一种医疗设备的旋转关节及超声诊断设备,解决现有技术中线缆暴露在显示器支架外的技术问题。
5.为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种医疗设备的旋转关节,包括:
6.第一转动件,形成有供线缆通过的第一线缆通道;
7.第二转动件,形成有供线缆通过的第二线缆通道,所述第二转动件与所述第一转动件转动连接;
8.遮挡组件,所述遮挡组件连接所述第一转动件和所述第二转动件,并形成有供线缆穿过的穿线空间,所述穿线空间与所述第一线缆通道和所述第二线缆通道相连通;所述遮挡组件能够通过和/或展开以至少部分遮挡所述第一转动件与所述第二转动件相对转动时产生的间隙。
9.在其中的一个实施例中,所述遮挡组件包括至少两个遮挡件,至少两个遮挡件沿所述第二转动件的转动轴线设置,至少两个所述遮挡件之间形有所述穿线空间,所述遮挡件与所述第一转动件和所述第二转动件相连接;
10.当所述第一转动件和所述第二转动件相对转动时,至少两个所述遮挡件沿所述第一转动件的转动方向分别折叠和/或展开,以用于至少部分遮挡所述第一转动件和所述第二转动件转动时产生的间隙。
11.在其中的一个实施例中,所述遮挡件包括第一遮挡部和第二遮挡部,所述第一遮挡部和所述第二遮挡部中的任一个连接第一转动件、另一个连接第二转动件,且所述第二遮挡部滑动连接于所述第一遮挡部;
12.当所述第一转动件和所述第二转动件相对转动时,所述第二遮挡部与所述第一遮挡部沿所述第二转动件的转动方向折叠和/或展开。
13.在其中的一个实施例中,所述第一遮挡部形成有至少两个第一限位结构,至少两
个所述第一限位结构沿所述第一遮挡部的转动方向间隔设置,所述第二遮挡部形成有至少一个第二限位结构,所述第二限位结构设置于至少两个所述第一限位结构之间。
14.在其中的一个实施例中,所述第一遮挡部连接于所述第二转动件,所述第二遮挡部形成有至少两个第三限位结构,至少两个所述第三限位结构沿所述第一遮挡部的转动方向间隔设置,所述第一转动件形成有至少两个第四限位结构,所述第四限位结构设置于至少两个所述第三限位结构之间。
15.在其中的一个实施例中,至少一个所述遮挡件形成有第一转动结构,至少一个所述遮挡件形成有第二转动结构,所述第二转动结构沿所述第一转动件的转动方向滑动连接于所述第一转动结构。
16.在其中的一个实施例中,所述第一转动件形成有第五限位结构,所述第二转动件形成有第六限位结构,所述第六限位结构沿第一转动件的转动方向滑动连接于所述第五限位结构,所述第五限位结构和所述第六限位结构用于限制所述第一转动件和所述第二转动件的转动范围。
17.在其中的一个实施例中,所述第一转动件包括第一转动部和第二转动部,所述第一转动部和所述第二转动部相连接且二者之间形成有转动槽,所述第一转动部形成有延伸至所述转动槽内的第三转动部,所述第二转动件的一侧相对所述第三转动部开设有转动孔,所述第二转动件的一侧可转动插设于转动槽并经所述转动孔可转动套装于所述第三转动部。
18.在其中的一个实施例中,所述第一转动部和所述第二转动部之间还形成有固定槽,至少两个所述遮挡件设置于所述固定槽的两相对的内壁之间,至少两个所述遮挡件靠近所述转动轴线的一侧可转动抵接、远离所述转动轴线的一侧可滑动设置于所述固定槽的两相对的内壁之间。
19.本实用新型还涉及一种超声诊断设备,包括:
20.上述的旋转关节,所述旋转关节中的所述第二转动件与所述第一转动件的转动轴线为第一轴线;
21.底座;
22.立柱,所述立柱绕第二轴线可转动连接于所述底座;
23.安装座,所述安装座绕第三轴线可转动连接于所述立柱;
24.升降组件,具有固定端和升降端,所述固定端连接于所述安装座,所述升降端连接于所述第二转动件;及
25.显示器固定架,所述显示器固定架绕第四轴线转动连接于所述第一转动件;
26.其中,所述第一轴线、第二轴线、第三轴线相互平行,所述第四轴线与所述第一轴线相互垂直。
27.与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:当线缆需要穿过旋转关节时,将线缆依次穿过第一线缆通道、穿线空间及第二线缆通道,线缆经第一线缆通道、穿线空间及第二线缆通道穿过旋转关节,当第一转动件和第二转动件相对转动时,第一转动件和第二转动件之间的间隙会相应变化,而且相对转动的第一转动件和第二转动件带动遮挡件沿第二转动件的转动方向折叠和/或展开,以此来遮挡第一转动件和第二转动件转动时产生的间隙,能避免线缆穿过第一转动件和第二转动件相对转动时外露,避免线缆外露影响设备的
美观。
附图说明
28.图1是本实用新型一实施例所述的医疗设备的旋转关节的爆炸图;
29.图2是本实用新型一实施例所述的医疗设备的旋转关节的三维示意图;
30.图3是本实用新型一实施例所述的医疗设备的旋转关节的爆炸图;
31.图4是本实用新型一实施例所述的医疗设备的旋转关节的爆炸图;
32.图5是本实用新型一实施例所述的医疗设备的旋转关节的三维示意图;
33.图6是本实用新型一实施例所述的医疗设备的旋转关节的三维示意图;
34.图7是图6中a处的局部放大示意图;
35.图8是本实用新型一实施例所述的医疗设备的旋转关节中遮挡件的三维示意图;
36.图9是本实用新型一实施例所述的医疗设备的旋转关节中遮挡件的三维示意图;
37.图10是本实用新型一实施例所述线缆穿过超声诊断设备的结构示意图;
38.图11是本实用新型一实施例所述超声诊断设备的结构示意图;
39.图12是本实用新型一实施例所述医疗设备的旋转关节的转动结构示意图;
40.图13是本实用新型一实施例所述医疗设备的旋转关节的转动结构示意图。
41.附图标记说明:
42.第一转动件1;
43.第一线缆通道1a;
44.转动槽1b;
45.固定槽1c;
46.第四限位结构11;
47.第五限位结构12;
48.第一转动部13;
49.第二转动部14;
50.第三转动部15;
51.第二转动件2;
52.第二线缆通道2a;
53.第六限位结构2b;
54.转动孔2c;
55.遮挡组件3;
56.穿线空间3a;
57.遮挡件31;
58.第一转动结构31a;
59.第二转动结构31b;
60.第一遮挡部311;
61.第二遮挡部312;
62.第一限位结构313;
63.第二限位结构314;
64.第三限位结构315;
65.第一转动片316;
66.第二转动片317;
67.第三转动片318;
68.第四转动片319;
69.底座4;
70.立柱5;
71.安装座6;
72.升降组件7;
73.显示器固定架8。
具体实施方式
74.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例,其中,附图构成本技术一部分,并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理,并非用于限定本实用新型的范围。
75.请参阅图1至图13,本实用新型提供一种医疗设备的旋转关节及超声诊断设备,该旋转关节是一种实现转动连接的器械,该旋转关节可以在线缆不外露的情况下供线缆穿过旋转关节。
76.需要说明的是,本实用新型中的旋转关节可以用于但不限于医疗器械,还可以应用于其他需要实现转动连接的设备中。在本实用新型中,仅以旋转关节应用于超声诊断设备为例进行说明,而旋转关节应用于其他类型的设备中的原理与应用于超声诊断设备中的原理实质相同,在此不一一赘述。
77.如图1所示,在其中的一个实施例中,本实用新型提供了一种医疗设备的旋转关节,包括第一转动件1、第二转动件2及遮挡组件3,第一转动件1形成有供线缆通过的第一线缆通道1a;第二转动件2形成有供线缆通过的第二线缆通道2a,第二转动件2与第一转动件1转动连接;遮挡组件3连接第一转动件1和第二转动件2,并形成有供线缆穿过的穿线空间3a,穿线空间3a与第一线缆通道1a和第二线缆通道2a相连通;遮挡组件3能够通过折叠和/或展开以至少部分遮挡第一转动件1与第二转动件2相对转动时产生的间隙。应当理解的,第一转动件1与第二转动件2相对转动的过程中,第一线缆通道1a、第二线缆通道2a及穿线空间3a始终存在,第一转动件1与第二转动件2的一侧的间隙减小、另一侧的间隙增大,遮挡组件3用于遮挡第一转动件1与第二转动件2相对转动时上述间距变化的间隙;如果仅在第一转动件1和第二转动件2的一侧设置遮挡组件3,遮挡组件3仅能遮挡第一转动件1和第二转动件2的一侧的间隙,如果在第一转动件1和第二转动件2的两侧均设置遮挡组件3,遮挡组件3能够完全或者部分遮挡上述间隙。
78.如图12和图13所示,当线缆需要穿过旋转关节时,将线缆依次穿过第一线缆通道1a、穿线空间3a及第二线缆通道2a,线缆经第一线缆通道1a、穿线空间3a及第二线缆通道2a穿过旋转关节,当第一转动件1和第二转动件2相对转动时,第一转动件1和第二转动件2之间的间隙会相应变化,而且相对转动的第一转动件1和第二转动件2带动遮挡组件3的折叠和/或展开,以至少部分遮挡第一转动件1和第二转动件2转动时产生的间隙,能避免线缆穿
过第一转动件1和第二转动件2相对转动时外露,避免线缆外露影响设备的美观。
79.应当理解的,上述的折叠指的是两个部位之间逐渐重叠,上述的展开指的是重叠的两个部位朝相互远离的方向移动。
80.应当理解的,遮挡组件3可以为波形管,波形管设置于第一转动件1与第二转动件2的转动连接处,当第一转动件1与第二转动件2相对转动时,波形管弯曲,且波形管的一侧折叠、另一侧展开,以此来遮挡第一转动件1与第二转动件2相对转动时产生的间隙,但是遮挡组件3不限定于此。
81.在其中的一个实施例中,至少两个遮挡件31沿第二转动件2的转动轴线设置,至少两个遮挡件31之间形有供线缆穿过的穿线空间3a,穿线空间3a与第一线缆通道1a和第二线缆通道2a相连通;遮挡件31与第一转动件1和第二转动件2相连接;当第一转动件1和第二转动件2相对转动时,至少两个遮挡件31沿第一转动件1的转动方向分别折叠和/或展开,以用于至少部分遮挡第一转动件1和第二转动件2转动时产生的间隙。应当理解的,第一转动件1及第二转动件2可以为转动臂、转动杆、转动块等。
82.当第一转动件1与第二转动件2相对转动时,第一转动件1和第二转动件2之间的间隙会相应变化,相对转动的第一转动件1和第二转动件2至少一个遮挡件31折叠、一个遮挡件31展开,以此来遮挡第一转动件1和第二转动件2转动时产生的间隙,能避免线缆穿过第一转动件1和第二转动件2相对转动时外露,避免线缆外露影响设备的美观。
83.如图8和图9所示,在其中的一个实施例中,遮挡件31包括第一遮挡部311和第二遮挡部312,第一遮挡部311和第二遮挡部312中的任一个连接第一转动件1、另一个连接第二转动件2,且第二遮挡部312滑动连接于第一遮挡部311;
84.当第一转动件1和第二转动件2相对转动时,第二遮挡部312与第一遮挡部311沿第二转动件2的转动方向折叠和/或展开。
85.当第一遮挡部311和第二遮挡部312相对转动时,第一遮挡部311和第二遮挡部312沿转动方向上折叠的区域减小或增加,实现了遮挡件31沿第二转动件2的转动方向上的折叠和/或展开。
86.应当理解的,遮挡件31还可以为能够沿第一转动件1的转动方向上伸缩的材料。
87.如图7所示,在其中的一个实施例中,第一遮挡部311形成有至少两个第一限位结构313,至少两个第一限位结构313沿第一遮挡部311的转动方向间隔设置,第二遮挡部312形成有至少一个第二限位结构314,至少一个第二限位结构314设置于至少两个第一限位结构313之间。应当理解的,第一限位结构313及第二限位结构314可以为限位块、限位条、限位凸起等。
88.由于第一遮挡部311和第二遮挡部312之间滑动连接,为了避免滑动连接的第一遮挡部311和第二遮挡部312转动脱离,本实用新型设置了至少两个第一限位结构313及至少一个第二限位结构314,至少第二限位结构314设置于至少两个第一限位结构313之间,能限制第一遮挡部311和第二遮挡部312的转动脱离。
89.如图7所示,在其中的一个实施例中,第一遮挡部311连接于第一转动件1,第二遮挡部312形成有至少两个第三限位结构315,至少两个第三限位结构315沿第一遮挡部311的转动方向间隔设置,第一转动件1形成有至少两个第四限位结构11,第四限位结构11设置于至少两个第三限位结构315之间。应当理解的,第三限位结构315及第四限位结构11可以为
限位块、限位条及限位凸起等;第四限位结构11可以与遮挡件31一一对应,也可以多个第四限位结构11对应一个遮挡件31。
90.由于第一遮挡部311连接于第一转动件1或第二转动件2,当第一转动件1和第二转动件2相对转动时,会驱使第一遮挡部311和第二遮挡部312相对滑动,为了避免第一遮挡部311和第二遮挡部312与第一转动件1或第二转动件2脱离,本实用新型设置了至少两个第三限位结构315及至少两个第四限位结构11,第四限位结构11设置于至少两个第三限位结构315之间,能避免第一遮挡部311和第二遮挡部312与第一转动件1和第二转动件2滑动脱离。
91.如图7和图8所示,在其中的一个实施例中,至少一个遮挡件31形成有第一转动结构31a,至少一个遮挡件31形成有第二转动结构31b,第二转动结构31b沿第一转动件1的转动方向滑动连接于第一转动结构31a。应当理解的,第一转动结构31a和第二转动结构31b可以为滑槽与滑块的滑动连接,也可以为滑轨与滑块的滑动连接,还可以为滑块与滑杆等能够实现滑动连接的结构。
92.通过第一转动结构31a与第二转动结构31b的滑动连接,实现至少两个遮挡件31之间的滑动连接。
93.如图7和图8所示,在其中的一个实施例中,第一转动结构31a为沿第一转动件1的转动方向设置的滑槽,第二转动结构31b滑动插设于滑槽。
94.通过第二转动结构31b滑动插设于滑槽,实现了第一遮挡部311和第二遮挡部312之间的滑动连接。
95.参照图3和图4,在其中的一个实施例中,第一转动件1形成有第五限位结构12,第二转动件2形成有第六限位结构2b,第六限位结构2b沿第一转动件1的转动方向滑动连接于第五限位结构12,第五限位结构12和第六限位结构2b用于限制第一转动件1和第二转动件2的转动范围。应当理解的,第五限位结构12和第六限位结构2b可以为滑槽与滑块的滑动连接,也可以为滑轨与滑块的滑动连接,还可以为滑块与滑杆等结构实现的滑动连接。
96.通过设置第五限位结构12及第六限位结构2b,能够限制第一转动件1及第二转动件2相对转动时的转动范围,避免第一转动件1与第二转动件2之间的转动幅度过大而超出遮挡件31所能折叠或展开的范围,使得线缆穿过旋转关节时始终不会外露。
97.如图3所示,在其中的一个实施例中,第一转动件1包括第一转动部13和第二转动部14,第一转动部13和第二转动部14相连接且二者之间形成有转动槽1b,第一转动部13形成有延伸至转动槽1b内的第三转动部15,第二转动件2的一侧相对第三转动部15开设有转动孔2c,第二转动件2的一侧可转动插设于转动槽1b并经转动孔2c可转动套装于第三转动部15。
98.通过将第二转动件2可转动套装于第三转动部15,实现了第二转动件2与第一转动件1的转动连接,由于转动槽1b位于第一转动部13和第二转动部14之间,第二转动件2可转动连接第三转动部15的同时,第一转动部13及第二转动部14还能限制第二转动件2沿转动孔2c的轴向移动,使得第二转动件2仅可相对第一转动件1转动。
99.如图1所示,在其中的一个实施例中,第一转动部13和第二转动部14之间还形成有固定槽1c,至少两个遮挡件31设置于固定槽1c的两相对的内壁之间,至少两个遮挡件31靠近转动轴线的一侧可转动抵接、远离转动轴线的一侧可滑动设置于固定槽1c的两相对的内壁之间。
100.通过上述限定,使得至少两个遮挡件31仅能在固定槽1c内相对转动,且转动的同时无法向靠近或者远离转动轴线的方向移动。避免至少两个遮挡件31随意移动而无法起到遮挡线缆的作用。
101.如图7至9所示,在其中的一个实施例中,第一遮挡部311沿第一转动件1的转动方向设置,遮挡件31还包括第三转动片318及第四转动片319,第三转动片318及第四转动片319设置于第二遮挡部312的两端,两个第二遮挡部312可滑动设置于固定槽1c的两相对的内壁之间,两个遮挡件31中的第三转动片318靠近转动轴线的一侧相互抵接、远离转动轴线的一侧连接相对应的第二遮挡部312,两个遮挡件31中的第四转动片319靠近转动轴线的一侧相互抵接、远离转动轴线的一侧连接相对应的第二遮挡部312;
102.第二遮挡部312沿第一转动件1的转动方向设置,遮挡件31还包括第一转动片316及第二转动片317,两个第一遮挡部311可滑动设置于两个第二遮挡部312之间,第一转动片316和第二转动片317设置于第三转动片318与第四转动片319之间,并设置于第一遮挡部311的两端,两个遮挡件31中的第一转动片316靠近转动轴线的一侧相互抵接、远离转动轴线的一侧连接相对应的第一遮挡部311,且第一转动片316连接于第二转动件2,两个遮挡件31中的第二转动片317靠近转动轴线的一侧相互抵接、远离转动轴线的一侧连接第一遮挡部311。应当理解的,第一转动片316可以直接连接于第二转动件2,也可以通过螺钉、螺栓、螺柱等连接于第二转动件2,第一转动片316与第二转动件2的连接方式不限定于此。应当理解的,第一遮挡部311和第二遮挡部312可以为绕第一转动件1的转动轴线设置的片状物或条状物等,但是第一遮挡部311和第二遮挡部312的形状不限定于此。
103.其中,第一限位结构313连接于第一遮挡部311,且设置于第一遮挡部311远离转动轴线的一侧,第二限位结构314连接于第二遮挡部312,且设置于第二遮挡部312靠近转动轴线的一侧;第三限位结构315连接于第二遮挡部312,且设置于第二遮挡部312远离转动轴线的一侧,第四限位结构11连接于固定槽1c的内壁。
104.通过上述设置,实现了至少两个第二遮挡部312靠近转动轴线的一侧可转动抵接、远离转动轴线的一侧可滑动设置于固定槽1c的两相对的内壁之间,实现了至少两个第一遮挡部311靠近转动轴线的一侧可转动抵接、远离转动轴线的一侧可滑动设置于至少两个第二遮挡部312之间。
105.在其中的一个实施例中,第一遮挡部311和第二遮挡部312均形成有第一转动结构31a,第一转动结构31a为沿第一转动件1的转动方向设置的滑槽,第三转动片318和第四转动片319均形成有第二转动结构31b,第二转动结构31b为延伸至滑槽内的滑块。应当理解的,也可以第一转动结构31a为滑块,第二转动结构31b为滑槽。
106.通过滑块滑动插设于滑槽,实现了第一转动片316与第三转动片318的滑动连接,实现了第二转动片317与第四转动片319的滑动连接。
107.本实用新型还涉及一种超声诊断设备,包括上述的医疗设备的旋转关节。
108.如图10和图11所示,在其中的一个实施例中,超声诊断设备还包括底座4、立柱5、安装座6、升降组件7及显示器固定架8,立柱5的一端绕第二轴线可转动连接于底座4,安装座6绕第三轴线可转动连接于立柱5的另一端,升降组件7具有固定端和升降端,升降组件7的固定端连接于安装座6、升降端连接于第二转动件2远离第一转动件1的一侧,第二转动件2与第一转动件1的转动轴线为第一轴线,显示器固定架8绕第四轴线转动连接于第一转动
件1远离第二转动件2的一侧;其中,所述第一轴线、第二轴线、第三轴线相互平行,所述第四轴线与所述第一轴线相互垂直。应当理解的,超声诊断设备还包括其它用以实现超声诊断的结构,本技术中不对该结构进行限定。
109.通过设置底座4,可以支撑立柱5、安装座6、升降组件7及显示器固定架8,通过设置立柱5和安装座6可以带动显示器(图中未示出)在水平面内转动,通过设置升降组件7,可以带动显示器升降,通过设置转动连接的第一转动件1和第二转动件2,可以带动显示器在水平面内左右摆动,通过显示器固定架8与第一转动件1的转动连接,可以调节显示器的俯仰角度。
110.可以理解的,升降组件7可以为液压缸、气缸、电动推杆及电机驱动的丝杆螺母副等。
111.在其中的一个实施例中,升降组件7为铰接的连杆(图中未示出)形成的平行四边形结构,平行四边形结构的对角线设置有气缸(图中未示出)。
112.通过气缸可以驱使平行四边形结构中的一连杆升降,通过该连杆带动第一转动件1、第二转动件2、显示器固定架8及显示器升降。
113.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。